基于轮胎弹性变形的转向梯形优化设计

随着重卡用户对车辆维保成本提出更高要求,文章就如何解决因转向问题导致的轮胎异常磨损,减少客户运营成本进行了探讨。介绍了阿克曼理论转角关系及其对汽车转向行驶的影响。在考虑弹性轮胎侧偏角的条件下,提出了更贴近实际的弹性轮胎理论转角关系,并进行理论分析。随后,建立整体式转向梯形机构的空间梯形模型,并介绍如何利用图解法计算外轮转角。最后,通过分享优化转向梯形,解决车辆轮胎异常磨损的案例。说明采用的转向梯形优化方法适用于整体式转向梯形机构的重型卡车,为整体式转向梯形的匹配提供了一些参考。

利用凸角点改进A*算法的路径规划方法

针对传统A*算法在大地图场景中搜索效率低以及路径避障性能不高的问题,提出了一种改进的A*算法。定义了凸角点和邻居关系的概念,利用凸角点作为节点并根据邻居关系来扩展节点到目标点。将凸角点作为节点的扩展方式可以减少对不必要节点的访问,有效地提高算法搜索效率。在不同大小的栅格地图中验证改进算法的性能,并与传统A*算法和JPS算法进行比较。实验结果表明在凸角点数小于阈值的地图中,改进算法的搜索时间较A*算法和JPS算法分别减少了约95%和90%。并且改进算法的路径避障性能比传统A*算法更高,更有利于机器人安全行走。

高嫁还是低娶?人民公园的玻璃标尺

我国正在从早婚普婚的社会向晚婚非普婚社会过渡,与此同步,教育也出现了性别差距逆转。在此背景下,我们对上海市人民公园相亲角为子女寻觅配偶的父母展开调查,探索女性向上婚传统规范的延续和变迁。研究发现,传统女性向上婚规范已经发生松动,一方面男女双方体现了既传统又现代的杂糅观念;另一方面,这种松动在性别维度上具有不平衡和不对称性。男方家长似乎手持玻璃标尺:希望一定程度上维持传统性别规范,对女方公私领域的成就、责任和角色定位有相对严苛的要求。女方家长对于传统性别角色期待有更多的反思和宽容度,对于男方的教育、经济以及提供婚房惯例的要求均有大幅松动,并更为多元化。维持女性向上婚传统规范的动力更多来自男方对女性传统的顺从、弱势角色的要求,而非女方对男性财富和地位的追求。提倡平等、现代的伴侣关系,增加对于非传统婚配模式的包容,对于缓解全社会婚育压力、促进社会平等和共同富裕,有着重大而长远的意义。

桂西北干热河谷天然次生林群落个体密度对木本植物枝叶关系的影响

以雅长林场12个个体密度具有差异的天然次生林群落为对象,采用标准化主轴估计法比较不同个体密度群落木本植物枝叶大小及数量差异,分析密度制约因素对植物枝叶关系的影响。结果表明:不同密度植物的小枝横截面积与总叶面积均存在显著正向的异速生长关系,且回归方程存在共同斜率。中、高密度群落植物的小枝横截面积-总叶面积回归方程的截距显著高于低密度,说明高密度群落植物的单位面积枝条上所支撑的总叶面积大于低密度群落植物。不同密度群落植物的小枝横截面积与分梢密度均存在显著负向的异速生长关系,且存在显著小于1的共同斜率。各密度间小枝横截面积-分梢密度回归方程的截距无显著差异,说明在资源竞争加剧的情况下,植物并未改变枝条大小和数量的生物量投资比例。不同密度植物枝叶关系的回归方程在全部个体水平和大个体水平中均存在共同斜率,表明密度竞争无法改变植物的枝叶关系。在个体密度变化情况下,Corner法则对桂西北干热河谷天然次生林群落木本植物仍具有普适性。不同密度小枝横截面积与总叶面积的回归方程截距存在差异,说明群落个体密度增大,植物会重新权衡枝条与叶片的生物量及资源利用策略。

温性草甸草原羊草功能性状对不同放牧强度的响应

【目的】研究锡林郭勒盟温性草甸草原建群种羊草(Leymus chinensis)茎叶性状在羊放牧干扰下的响应机制和相关关系。【方法】设置四个不同放牧强度(禁牧、轻度放牧、中度放牧、重度放牧)处理,测定锡林郭勒盟温性草甸草原羊草个体生长特征性状,量化分析羊草茎叶对不同放牧强度的响应,研究其关系、变化规律及其影响因素。【结果】随着放牧强度增加,温性草甸草原羊草重要值下降,植株出现矮小化,其株高、单株重、叶片数、叶宽和总叶面积减少;羊草地上生物量与株高、茎干重、叶干重和总叶面积显著正相关,而与叶片数无显著相关。轻度和中度放牧对羊草叶长有促进作用,而重度放牧对叶长有抑制作用。轻度放牧增加羊草比叶面积,中度放牧与禁牧比叶面积相差较小,但重度放牧时比叶面积显著减少。【结论】Corner法则同样适用于草原植物,轻度、中度放牧下叶性状较为敏感,并出现补偿现象,重度放牧下个体生长特征性状较为敏感。

难加工材料型腔圆角数控铣削的切削力预测

在难加工材料型腔的数控铣削过程中,圆角区域的加工阶段,径向切削深度和真实进给量的变化很大程度上影响切削力,造成扎刀、撞刀、振动等很多的问题,影响工件的加工准确度和刀具的寿命,甚至使得加工无法顺利进行。文中建立端铣刀和圆角轮廓几何关系的数学模型,提出普遍适用于矩形与梯形型腔圆角的切削力预测方法。最后,对型腔圆角切削力的变化规律预测方法进行验证。

基于五参数统一强度理论的刚构桥地震损伤分析

混凝土五参数统一强度理论在主应力空间偏平面上的边界线为十二边形,可通过调整中间主应力的影响系数消除角点的奇异性,以单位体积材料当前塑性耗能及其断裂能的比值定义损伤变量,根据相关流动准则推导混凝土的弹塑性损伤本构关系。该模型可同时考虑混凝土材料中间主应力的影响、高应力状态下的静水应力效应、拉压异性和随动强化效应等,不考虑循环荷载下的刚度折减。由图形回归法给出应力更新的数值方法,编写了相应的Fortran语言程序,并将其用于大跨度连续刚构桥地震损伤的模拟,计算结果验证了所用模型的预测能力。

考虑中间主应力效应的损伤钢管混凝土构件承载力分析

混凝土三参数统一强度理论在Haigh-Westgaard空间的偏平面上的边界线为十二边形,通过调整中间主应力的影响系数消除角点的奇异性,根据相关流动准则推导基于标量损伤的弹塑性本构方程,考虑了混凝土材料的随动强化效应,结合塑性损伤理论给出了应力计算的数值方法,编制了相应的Fortran语言程序,并将其用于钢管混凝土构件承载能力的计算,计算结果验证了所用模型的预测能力。

普速铁路直线钢轨轨距角接触问题分析及治理

基于现场观测和相关动力学仿真分析结果对普速铁路直线钢轨轨距角接触问题进行了分析.基于个性化钢轨廓形打磨技术提出了解决方案,并对实施效果进行了跟踪观测.结果表明,左右车轮非对称磨耗引起的横移量和受力状态、钢轨廓形内侧偏低导致的自对中能力不足分别是车轮和钢轨廓形角度易导致轨距角接触的主要原因.由于普速铁路货车车轮状态不尽理想,因此通过钢轨廓形打磨只能减小接触的概率,较难完全根除.将钢轨廓形与实测车轮的接触位置分布情况预测作为钢轨打磨目标廓形设计结果校核条件之一时可有效优化轮轨接触位置,进而缓解轨距角接触问题.

胡杨异形叶枝叶大小关系对干旱胁迫的响应

【目的】分析胡杨在干旱胁迫下胡杨异形叶枝叶变化,为阐明异形叶形成机制以及对胡杨个体的保育提供参考。【方法】以新疆艾比湖湿地自然保护区内胡杨3种异形叶(卵形叶、近卵形叶和披针形叶)为研究对象,测定18棵胡杨上当年生枝条的横截面积和其上着生叶片的面积、叶片塑型特征以及其余7个水力学性状和叶片解剖性状,并比较它们在不同异形叶之间的差异;采用标准主轴回归比较胡杨异形叶枝叶大小关系的不同,对胡杨枝叶大小关系与水力学性状和叶片解剖性状进行复相关分析。【结果】1)小枝的横截面积和总叶面积呈显著等速生长关系,两者的回归斜率在0.65~1.06之间,与1相比无显著性差异(P>0.05)。2)标准主轴回归结果表明,在3种异形叶间,叶片总面积对枝横截面积的回归存在共同斜率(a=0.83)。共同斜率条件下,回归截距(b)在3种异形叶间存在差异:卵形叶(1.41)>近卵形叶(1.35)>披针形叶(1.25)。3)叶长、叶宽、叶长宽比、最大蒸腾速率、胡伯尔值、气孔大小、气孔密度和栅栏组织厚度在3种异形叶之间存在显著差异(P<0.05),相反,黎明前叶水势和枝比导率没有显著差异(P>0.05)。4)枝叶大小关系与胡伯尔值、气孔大小、气孔密度、栅栏厚度、最大蒸腾速率和黎明前叶水势呈显著复相关(P<0.05)。【结论】胡杨当年生小枝与其上着生总叶面积在营养分配上比例相当,是一种维持水分运输和机械支撑之间平衡的适应策略。在小枝横截面积相同的条件下,其上着生卵形叶的总面积高于近卵形叶,更高于披针形叶。胡杨枝叶大小关系在异形叶之间的变化有利于改善胡杨的水力学特性,从而提高水分运输能力,降低干旱胁迫。

基于S型无碳小车空间曲柄摇杆的数学模型和参数分析设计

基于S型无碳小车的整车设计,采用空间曲柄摇杆机构作为无碳小车的转向机构,并对无碳小车的重心分布进行分析。通过建立数学模型,进行理论计算,研究得出空间曲柄摇杆与转角之间的关系。为提高轨迹的对称性,进一步分析并探讨参数变化对轨迹的影响,得到当曲柄和摇杆长度满足一定条件时,可减小机构急回特性对轨迹的影响。另外,为解决无碳小车无法启动的问题,针对小车的整体与局部进行力学分析,计算求得重心分布的最优区间取值,大大减少启动困难的问题。

浙江天童木本植物Corner法则的检验:微地形的影响

枝叶的大小和数量关系表征了植物应对环境胁迫的水力结构特征,当前,对其在微生境间的变化规律不太清楚。该研究在浙江天童常绿阔叶林中,按照地形的凸凹差异,各选择了10个群落,采用标准化主轴估计方法,分别比较了植物枝大小(横截面积)-叶大小(总叶面积)关系、枝大小(横截面积)-枝数量(枝稠密度)关系和叶大小(单叶面积)-叶数量(生叶强度)关系在两类生境的变化。结果发现:1)在两类生境中,枝横截面积和总叶面积显著异速正相关(p<0.001),存在显著大于1的共斜率;其回归方程截距在凹型生境显著大于凸型生境,表明在一定枝大小下,凹型生境比凸型生境的植物枝条支撑更大的叶面积;2)枝横截面积与枝稠密度显著负相关(p<0.001),且在两生境间存在显著小于–1的共斜率;回归方程截距在生境间无显著差异(p>0.05),表明凹型与凸型生境的植物在单位大小枝条配置的分枝数相同;3)单叶面积与生叶强度显著负相关(p<0.001),且也在生境间存在显著小于–1的共斜率;回归方程的截距在凹型生境显著大于凸型生境,表明在叶片大小相同时,凹型比凸型生境的植物在单位大小枝条上支撑的叶片数更多。综上,与凸型生境相比,凹型生境植物单位大小枝条更倾向于支持数量较多的大叶片。本研究证明,植物Corner法则和叶大小-叶数量的权衡在局域尺度也具普适性。枝叶大小和叶数量配置的调整体现了植物水力结构对凸凹生境不同水分供应的选择偏好。

浙江天童木本植物Corner法则的检验：个体密度的影响

Corner法则反映了植物枝叶大小和数量配置的构型策略,但是,对于个体密度如何影响枝叶关系的理解仍不够深入。该研究选择浙江天童的25个植物群落,通过比较枝大小(横截面积)-叶大小(总叶面积)关系和枝大小(横截面积)-枝数量(分梢密度)关系,分析个体竞争对植物Corner法则的影响。结果显示:1)在不同密度区间,枝横截面积和总叶面积均显著异速正相关。2)个体水平上,枝大小-叶大小回归方程的截距在低密度区间显著小于高密度区间,表明在枝大小一定的条件下,高密度群落的植物当年生枝条会支撑更大的总叶面积;而物种水平上,枝大小-叶大小回归方程的截距在不同密度区间没有显著性差异。3)枝横截面积与分梢密度显著负相关,且各密度区间也存在显著小于–1的共斜率。4)个体水平和物种水平的分析结果都显示,枝横截面积与分梢密度回归方程的截距在不同密度区间无显著差异,表明高密度植物并没有比低密度植物在单位大小枝条上配置更多的分枝。总之,植物枝大小-叶大小关系和枝大小-枝数量关系各自在不同的密度区间具有共同的变化斜率,反映了天童地区植物Corner法则不随个体密度变化而改变。但是,枝叶关系回归方程截距的改变表明,个体竞争的加大会使得植物在枝叶大小的配置策略上进行调整,从而可能通过生态位分化促进物种共存。

中国婚姻制度变迁的日常生活逻辑——基于上海市人民公园中产父母相亲角的田野观察和理论反思

在传统现代杂糅的当代中国,传统的早婚普婚模式正在向晚婚非普婚模式过渡。在此背景下,本文聚焦上海市人民公园的相亲角,从男女双方家庭的日常生活逻辑和动机入手,在规范、观念和意义层面讨论中国婚姻制度变迁。本文发现,男女双方家长的婚育观念和性观念正变得更加多元化,呈现出传统和现代杂糅并存的状态,并具有鲜明的性别模式和显著的性别界限。女方家长对传统婚育规范有更多反思;男方家长虽然在这方面相对传统,但对非传统亲密关系更为包容。在此基础上,本文尝试初步提炼出中国婚姻制度变迁的可能性逻辑机制:选择—经济基础—性别观念差异的三要素链条。在婚姻开始不再是社会规范必选项的前提下,年轻女性的经济独立和原生家庭的经济支持成为她们自由选择结婚与否的微观经济基础,男女双方存在明显的性别观念差距则在很大程度上触发了女性的现实婚姻抉择。

山东乳山震群震源参数变化及其尺度关系

山东乳山震群自2013年10月开始活动,持续5年多时间,累计记录到ML≥0.0级的地震事件1.3万余次.乳山位于东部沿海弱震地区,却发生了如此长时间、高频度的地震活动,值得深入研究.为了解震群发生、发展过程中震源区介质性质的变化特征,本文利用山东数字地震台网和乳山小孔径台阵记录的地震波形资料,基于Brune圆盘模型,采用S波频谱方法,反演计算了乳山震群167个ML≥2.0级地震的震源参数.结果显示:乳山震群的震源参数明显偏离了震源的自相似模型,拐角频率、应力降、视应力与地震矩成比例关系,其中拐角频率中值随地震矩增大而减小,应力降和视应力中值随地震矩的增大而增大.乳山震群应力降的变化范围是0.02~4.39 MPa,均值是0.58 MPa,视应力在0.008~1.79 MPa之间,均值是0.23 MPa,应力降和视应力变化范围较大,达到了2个量级以上,均值水平较低.震群中3次ML>4.5级中有2次地震发生前后拐角频率、视应力等震源参数出现了明显的变化,同时震源参数在空间上差异较大,相对高应力值的地震大多位于震群西北端,深度在5 km左右.最后简单讨论了乳山震群震源参数研究结果的物理意义.