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基于图像融合和改进CornerNet-Squeeze的煤矿井下行人检测方法
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作者 邹盛 周李兵 +1 位作者 季亮 于政乾 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2023年第2期77-84,共8页
在煤矿井下无人驾驶和安防监控等领域,对行人目标的检测至关重要,但受井下光线昏暗、光照不均、背景复杂、行人目标小且密集等特殊工况环境的影响,图像中的行人目标存在边缘细节特征少、信噪比低、与背景相似度高等问题,难以有效识别遮... 在煤矿井下无人驾驶和安防监控等领域,对行人目标的检测至关重要,但受井下光线昏暗、光照不均、背景复杂、行人目标小且密集等特殊工况环境的影响,图像中的行人目标存在边缘细节特征少、信噪比低、与背景相似度高等问题,难以有效识别遮挡多尺度下的行人目标。针对上述问题,提出了一种基于图像融合和改进CornerNet-Squeeze的煤矿井下行人目标检测方法。采用双尺度图像融合(TIF)算法将红外相机和深度相机采集的图像进行像素级融合,再进行形态学处理,减少背景干扰。在CornerNet-Squeeze网络基础上,将八度卷积(OctConv)引入沙漏型主干网络,处理图像特征中高低频信息,增强图像边缘特征,提高多尺度行人检测能力。实验结果表明:①在深度图像、红外图像、融合图像3种数据集上,改进CornerNet-Squeeze模型在保持原算法实时性的同时,有效提升了井下行人检测精度。②采用融合图像数据集训练的模型检测精度较红外图像和深度图像数据集训练的模型高,可见融合图像能充分发挥深度图像和红外图像的优势,有助于提高模型检测精度。③在不同程度遮挡和多尺度行人目标6种场景下,改进CornerNet-Squeeze训练的模型的行人漏检率最低。④与YOLOv4相比,在COCO2014行人数据集上改进CornerNet-Squeeze算法的平均精度提高了1.1%,检测速度提高了6.7%。⑤改进CornerNet-Squeeze能够有效检测出图像中远处小目标,对小目标的检测能力提升明显。 展开更多
关键词 煤矿井下行人检测 双尺度图像融合 cornernet-Squeeze 边缘增强 沙漏型主干网络 多尺度行人检测
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基于改进CornerNet的水稻灯诱飞虱自动检测方法构建与验证 被引量:10
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作者 姚青 吴叔珍 +5 位作者 蒯乃阳 杨保军 唐健 冯晋 朱旭华 朱先敏 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第7期183-189,共7页
针对水稻灯诱昆虫图像中稻飞虱自动检测存在严重误检和漏检问题,提出一种基于改进CornerNet的水稻灯诱飞虱自动检测方法。由于稻飞虱个体在灯诱昆虫图像中所占区域比例极小,利用重叠滑动窗方法提高飞虱在图像检测区域中所占比例,提高2... 针对水稻灯诱昆虫图像中稻飞虱自动检测存在严重误检和漏检问题,提出一种基于改进CornerNet的水稻灯诱飞虱自动检测方法。由于稻飞虱个体在灯诱昆虫图像中所占区域比例极小,利用重叠滑动窗方法提高飞虱在图像检测区域中所占比例,提高2种稻飞虱(白背飞虱和褐飞虱)的检测率和避免滑动窗边界造成的目标漏检。针对CornerNet存在角点匹配不准确导致检测框冗余问题,利用检测框抑制方法去除冗余检测框。对灯诱昆虫图像进行稻飞虱检测,结果表明,该研究提出的基于改进CornerNet的水稻灯诱飞虱自动检测方法对2种稻飞虱检测的平均精确率和召回率分别为95.53%和95.50%,有效地提高了灯诱昆虫图像中稻飞虱的检测效果,可用于智能虫情测报灯的灯诱昆虫图像中白背飞虱和褐飞虱的智能测报。 展开更多
关键词 图像识别 害虫检测 水稻灯诱昆虫图像 稻飞虱 cornernet模型 目标检测 重叠滑动窗
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隔级融合特征金字塔与CornerNet相结合的小目标检测 被引量:2
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作者 赵文清 孔子旭 赵振兵 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2021年第1期108-116,共9页
为弥补CornerNet中小目标语义信息弱的缺陷,提出隔级融合特征金字塔的方法,提高小目标平均准确率。对骨干网络后半部分融合后的4个特征图进行提取,将尺寸较小的特征图进行2次卷积,得到2个新的特征图;运用上下融合、隔级融合和旁路连接... 为弥补CornerNet中小目标语义信息弱的缺陷,提出隔级融合特征金字塔的方法,提高小目标平均准确率。对骨干网络后半部分融合后的4个特征图进行提取,将尺寸较小的特征图进行2次卷积,得到2个新的特征图;运用上下融合、隔级融合和旁路连接的思想,生成融合后的特征图并将其组成特征金字塔。将改进后的算法与当前主流CornerNet、Faster RCNN、RetinaNet算法在MS COCO数据集上进行比较,结果表明,改进后算法在对小目标进行检测时,小目标平均准确率有较大提高。隔级融合特征金字塔在CornerNet上能有效融合高低层特征图,使融合后的特征图有较强的语义信息,提高CornerNet网络的小目标平均准确率。 展开更多
关键词 cornernet 小目标检测 卷积 特征图 隔级融合 上下融合 旁路连接 特征金字塔
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基于改进CornerNet-Lite的林区行人检测算法 被引量:1
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作者 刘宇航 马健霄 +2 位作者 王羽尘 白莹佳 谢征俊 《林业工程学报》 CSCD 北大核心 2021年第4期153-158,共6页
为做好森林管护工作,减少人力和物力的消耗,利用快速发展的行人检测算法可对林区行人进行检测和甄别,但林区行人检测与传统行人检测有很多不同,如林区行人被树木遮挡、着装与背景色调相似等特征,导致漏检现象严重。为此,针对林区行人的... 为做好森林管护工作,减少人力和物力的消耗,利用快速发展的行人检测算法可对林区行人进行检测和甄别,但林区行人检测与传统行人检测有很多不同,如林区行人被树木遮挡、着装与背景色调相似等特征,导致漏检现象严重。为此,针对林区行人的特点,笔者提出了一种实时检测林区行人的算法CornerNet-P,将林区行人的位置预测简化成为2个关键点的预测。以CornerNet-Lite为基础,改进算法的损失函数,预测2组热力图来检测林区行人的角点位置,预测嵌入层损失以匹配同一行人的角点,预测偏置层损失来减少尺度变化过程中的精度损失,并获得最终的边界框;然后提取COCO2014数据集中的行人数据并随机分为训练集和测试集两部分,使用训练集分别训练该算法与YOLOv4算法中的参数,使用测试集和真实的林区行人图像对算法的检测精度和检测速度进行检验。试验结果表明,CornerNet-P算法相比YOLOv4算法平均检测精度提高了1.7%,检测速度提高了5.1%,并可以较好地检测真实林区行人图像。CornerNet-P算法可以实现林区的行人检测,具有较快的检测速度和较满意的精度。 展开更多
关键词 深度学习 cornernet-Lite网络 森林管护 关键点预测 行人检测
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基于CornerNet-Lite的输电塔与绝缘子目标识别与检测 被引量:2
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作者 张庆庆 朱仲杰 +3 位作者 高明 葛志峰 白永强 屠仁伟 《浙江万里学院学报》 2020年第3期85-90,共6页
输电线路,特别是输电塔与绝缘子,在恶劣天气下易发生故障,从而影响整条线路安全使用。传统的人工巡检危险系数高、效率低,目前多采用无人机进行航拍巡检,但是其准确性与时效性仍有待提高。针对航拍巡检存在的问题,文章提出了一种基于Cor... 输电线路,特别是输电塔与绝缘子,在恶劣天气下易发生故障,从而影响整条线路安全使用。传统的人工巡检危险系数高、效率低,目前多采用无人机进行航拍巡检,但是其准确性与时效性仍有待提高。针对航拍巡检存在的问题,文章提出了一种基于CornerNet-Lite的输电塔与绝缘子目标识别与检测的方法。该方法采用CornerNet-Lite的网络架构,可有效提高检测的准确性。同时,文章收集大量相关实际图像建立专用数据库,进行检测模型的训练和测试。实验表明该方法检测精度为94.4%、检测速度为30毫秒/帧,并且该模型在恶劣天气测试图像检测中,具有较好的效果,表现出较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 深度学习 cornernet-Lite 输电塔 绝缘子
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基于CornerNet的木材表面缺陷检测的研究与应用 被引量:1
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作者 卞玉丽 《电子技术与软件工程》 2021年第18期208-210,共3页
本文分析了基于CornerNet训练自己数据集的过程,包括数据标注、格式转换等,同时详述了损失函数的原理、实现及关键核心代码。最后将其应用于木材表面缺陷检测的实际应用中。
关键词 目标检测 cornernet 木材表面缺陷
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基于CornerNet-Saccade的手部分割模型
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作者 林竞力 肖国庆 +1 位作者 张陶 文鑫 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2021年第12期266-273,共8页
手部分割技术受手部形态、分割背景等因素的影响,分割效率难以提高。在CornerNet-Saccade模型基础上构造一种基于扫视机制的分割模型。通过模拟人眼观察物体时先扫视再仔细观察的行为特征,降低待处理图像的像素数量并在初步判断手部位... 手部分割技术受手部形态、分割背景等因素的影响,分割效率难以提高。在CornerNet-Saccade模型基础上构造一种基于扫视机制的分割模型。通过模拟人眼观察物体时先扫视再仔细观察的行为特征,降低待处理图像的像素数量并在初步判断手部位置后将掩码分支添加到不同尺度特征图中,完成精细分割任务。在此基础上,引入线性瓶颈结构完成模型轻量化操作以降低模型复杂度。实验结果表明,该模型在Egohands数据集上平均交并比高达88.4%,优于RefinNet、U-Net等主流模型,轻量化处理后其平均交并比虽降低了2.2个百分点,但参数量仅为原模型的44.9%。 展开更多
关键词 手部分割 深度学习 cornernet-Saccade模型 扫视机制 轻量化结构
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基于深度学习算法的航拍绝缘子检测 被引量:4
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作者 高强 汪梦闪 《电工技术》 2021年第3期1-4,共4页
针对无人机航拍图像中绝缘子等设备因背景复杂、过度遮挡而产生的检测准确性差的问题,提出了一种基于CornerNet-Lite网络模型的改进算法。该算法应用LeakyReLU函数设计了更为合理的损失函数,在coco数据集和自建绝缘子数据集上进行试验... 针对无人机航拍图像中绝缘子等设备因背景复杂、过度遮挡而产生的检测准确性差的问题,提出了一种基于CornerNet-Lite网络模型的改进算法。该算法应用LeakyReLU函数设计了更为合理的损失函数,在coco数据集和自建绝缘子数据集上进行试验。对比原网络模型检测结果可知,该方法将绝缘子检测准确率提升至93%,有效解决了绝缘子目标被塔架等间断性遮挡及多目标聚集时模型出现漏检现象的问题,尤其是在目标被过度遮挡时更能体现优势。 展开更多
关键词 cornernet-Lite 目标检测 绝缘子 LeakyReLU
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基于关键点的Anchor Free目标检测模型综述 被引量:13
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作者 郑婷婷 杨雪 戴阳 《计算机系统应用》 2020年第8期1-8,共8页
目标检测是计算机视觉应用的基础,基于锚框的一些目标检测算法已难以满足目标检测中对目标处理的效率、性能等诸多方面的要求,而anchor free方法逐渐广泛应用于目标检测.本文首先重点介绍了CornerNet、CenterNet、FCOS模型的一系列基于... 目标检测是计算机视觉应用的基础,基于锚框的一些目标检测算法已难以满足目标检测中对目标处理的效率、性能等诸多方面的要求,而anchor free方法逐渐广泛应用于目标检测.本文首先重点介绍了CornerNet、CenterNet、FCOS模型的一系列基于关键点的anchor free目标检测方法,综述了算法思路及其优缺点;然后分别对基于锚框和基于关键点的目标检测算法在同一个数据集上作了性能比较和分析;最后对基于关键点的目标检测进行了总结,并展望了目标检测的未来发展方向. 展开更多
关键词 目标检测 关键点 anchor free cornernet CenterNet FCOS 锚框
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剔除包含框:基于角点检测网络算法研究
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作者 张翠文 张长伦 +2 位作者 史晨晨 王恒友 刘屹玮 《北京建筑大学学报》 2022年第4期96-102,共7页
CornerNet算法在目标检测中基于关键点检测目标,不同于传统的提前预设锚框方法,CornerNet预测目标框的左上与右下角点,通过角点匹配形成预测框定位出目标位置。但这种方法会将同类且相似物体的角点进行错误匹配,生成包含2个正确预测框... CornerNet算法在目标检测中基于关键点检测目标,不同于传统的提前预设锚框方法,CornerNet预测目标框的左上与右下角点,通过角点匹配形成预测框定位出目标位置。但这种方法会将同类且相似物体的角点进行错误匹配,生成包含2个正确预测框的错误大框,影响视觉效果与精确度。针对此问题,提出DIB模型并加入CornerNet网络中,首先过滤掉CornerNet检测的预测框中置信度小于0.5的框,然后筛选出同时被匹配多次的左上与右下角点形成的框并剔除,最后检测出被同时多次匹配的左下与右上角点形成的框并删除。模型解决了CornerNet生成包含框的问题,取得了更好的视觉效果并获得了精度上的提升。 展开更多
关键词 目标检测 cornernet 角点检测
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目标边缘特征增强检测算法 被引量:1
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作者 李雪萌 杨大伟 毛琳 《大连民族大学学报》 2020年第1期46-50,共5页
针对分组角点检测网络在目标检测过程中,由于目标尺寸过小或同类目标空间距离较小而导致检测失效的问题,提出一种边缘特征增强的CornerNet目标检测算法OEC。该算法通过分离特征的高低频信息提取更多的高频信息,增强目标的边缘轮廓特征,... 针对分组角点检测网络在目标检测过程中,由于目标尺寸过小或同类目标空间距离较小而导致检测失效的问题,提出一种边缘特征增强的CornerNet目标检测算法OEC。该算法通过分离特征的高低频信息提取更多的高频信息,增强目标的边缘轮廓特征,解决关键点定位不准确的问题,提高目标的框定效果,进一步提升检测精度。仿真结果表明,该算法对行人、车辆等目标检测效果均有提高,在COCO数据集上的检测结果与CornerNet相比,mAP提高0.9%,可应用于无人驾驶与智能机器人等场景。 展开更多
关键词 目标检测 卷积特征 分组角点检测网络 边缘增强
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基于激光雷达与视觉融合的水面漂浮物检测 被引量:12
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作者 张堡瑞 肖宇峰 郑又能 《应用激光》 CSCD 北大核心 2021年第3期619-628,共10页
针对水面清污机器人对漂浮目标的检测问题,提出了一种将三维激光雷达点云数据与视觉信息融合检测的方法。首先,视觉识别部分采用CornerNet-Lite目标检测网络,通过对大量样本的训练实现水面漂浮物的检测,得到候选目标的种类和置信度。然... 针对水面清污机器人对漂浮目标的检测问题,提出了一种将三维激光雷达点云数据与视觉信息融合检测的方法。首先,视觉识别部分采用CornerNet-Lite目标检测网络,通过对大量样本的训练实现水面漂浮物的检测,得到候选目标的种类和置信度。然后,通过相机和激光雷达的标定将激光雷达三维点云数据投影到二维像素平面,并根据相对像素面积大小的概念定义了激光雷达检测目标物的置信度。最后,调整激光雷达和相机检测目标置信度权重比例,构成新的判定置信度,并通过比较判定置信度和设定阈值的大小来判断是否检测到目标。试验结果表明,该方法比单独使用CornerNet-Lite算法的检测准确率更高,消除了水面倒影和波纹的影响,降低了虚警率。 展开更多
关键词 目标识别 cornernet-Lite 激光雷达 相机标定 数据融合
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GroupNet:Learning to group corner for object detection in remote sensing imagery 被引量:1
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作者 Lei NI Chunlei HUO +2 位作者 Xin ZHANG Peng WANG Zhixin ZHOU 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2022年第6期273-284,共12页
Due to the attractive potential in avoiding the elaborate definition of anchor attributes,anchor-free-based deep learning approaches are promising for object detection in remote sensing imagery.Corner Net is one of th... Due to the attractive potential in avoiding the elaborate definition of anchor attributes,anchor-free-based deep learning approaches are promising for object detection in remote sensing imagery.Corner Net is one of the most representative methods in anchor-free-based deep learning approaches.However,it can be observed distinctly from the visual inspection that the Corner Net is limited in grouping keypoints,which significantly impacts the detection performance.To address the above problem,a novel and effective approach,called Group Net,is presented in this paper,which adaptively groups corner specific to the objects based on corner embedding vector and corner grouping network.Compared with the Corner Net,the proposed approach is more effective in learning the semantic relationship between corners and improving remarkably the detection performance.On NWPU dataset,experiments demonstrate that our Group Net not only outperforms the Corner Net with an AP of 12.8%,but also achieves comparable performance to considerable approaches with 83.4%AP. 展开更多
关键词 cornernet Feature representation Multi-dimension embedding Object detection Remote sensing
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