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CRAMER-RAO BOUNDS OF THE FREQUENCY ESTIMATION IN THE TIME SELECTIVE RADIO CHANNELS WITH DOPPLER SPREAD 被引量:1
1
作者 Hua Jingyu Yang Xin You Xiaohu 《Journal of Electronics(China)》 2006年第2期165-171,共7页
The mobile channel is slow fading and time selective, thus the multiplicative and additive noise of the channel will smear the spectral line, or arouse Doppler spread. This spread will make the parameters estimation a... The mobile channel is slow fading and time selective, thus the multiplicative and additive noise of the channel will smear the spectral line, or arouse Doppler spread. This spread will make the parameters estimation accuracy degrade. The goal of this paper is to analytically assess this degradation when Carrier Frequency Offset (CFO) and Doppler shift exist jointly. Then the finite-sample Cramer-Rao Lower Bound (CRLB) is derived and close-form asymptotical expression is given for large-sample CRLB. These expressions give insights into the performance room for frequency estimation. Also the variance of Doppler shift estimator is simulated to illustrate the theoretical results. 展开更多
关键词 cramer-rao lower bound (crlb Time selective channel Doppler-shift
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Multistatic radar analysis based on ambiguity function and Cramér-Rao lower bounds
2
作者 雷鹏正 黄晓涛 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2014年第8期3092-3097,共6页
The primary goal of this work is to characterize the impact of weighting selection strategy and multistatic geometry on the multistatic radar performance. With the relationship between the multistatic ambiguity functi... The primary goal of this work is to characterize the impact of weighting selection strategy and multistatic geometry on the multistatic radar performance. With the relationship between the multistatic ambiguity function (AF) and the multistatie Cram6r-Rao lower bound (CRLB), the problem of calculating the multistatic AF and the multistatic CRLB as a performance metric for multistatic radar system is studied. Exactly, based on the proper selection of the system parameters, the multistatic radar performance can be significantly improved. The simulation results illustrate that the multistatic AF and the multistatic CRLB can serve as guidelines for future multistatic fusion rule development and multistatic radars deployment. 展开更多
关键词 ambiguity function (AF) Cram6r-Rao lower bound (crlb multistatic radar
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不完全量测下Cramer-Rao下界与数据丢失位置的关系 被引量:7
3
作者 许志刚 陈黎 +1 位作者 穆育强 盛安冬 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第8期1080-1086,共7页
随机探测/丢失序列的引入使得状态估计中的Cramer-Rao下界(Cramer-Rao lower bound,CRLB)具有随机性;的探测概率小于1的不完全量测系统中,针对CRLB与数据丢失位置(Location of missing data,LMD)之间呈现出的某种关联现象,讨论了离散随... 随机探测/丢失序列的引入使得状态估计中的Cramer-Rao下界(Cramer-Rao lower bound,CRLB)具有随机性;的探测概率小于1的不完全量测系统中,针对CRLB与数据丢失位置(Location of missing data,LMD)之间呈现出的某种关联现象,讨论了离散随机系统中LMD对CRLB的影响;利用Lyapunov不等式,给出了一定条件下变形CRLB与LMD满足单调递减函数关系这一新结论;同时在给定探测率下,给出了一组CRLB上下界计算方法,数字仿真表明探测率越高,上下界越接近理论CRLB。 展开更多
关键词 估计 不完全量测 Cramer—Rao下界 LYAPUNOV稳定性
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随机布局多天线信号联合时差估计Cramer-Rao下界 被引量:5
4
作者 张凯 于宏毅 +1 位作者 沈彩耀 沈智翔 《信号处理》 CSCD 北大核心 2013年第4期497-502,共6页
该文针对随机布局多天线信号联合时差估计Cramer-Rao下界(CRLB)开展研究,在深入研究多路联合参数估计和经典时差估计算法的基础上,首先建立信号模型,进而得到频域的联合概率密度函数,然后推导出Fisher信息矩阵和Cramer-Rao下界的解析表... 该文针对随机布局多天线信号联合时差估计Cramer-Rao下界(CRLB)开展研究,在深入研究多路联合参数估计和经典时差估计算法的基础上,首先建立信号模型,进而得到频域的联合概率密度函数,然后推导出Fisher信息矩阵和Cramer-Rao下界的解析表达式。最后,对结果进行了讨论分析,并同两路时差估计Cramer-Rao下界进行了对比。结果表明,多天线联合时差估计能够利用各信号的相同信息,有效提升时差估计性能,而且在低信噪比条件下估计性能改善更为明显。此外,可以看到增加天线数目不可能无限降低时差估计Cramer-Rao下界,其受待估时差的两路信号信噪比限制。 展开更多
关键词 Cramer—Rao下界 Fisher信息矩阵 随机布局天线阵列 时差估计
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不完全量测下基于事件触发机制的面目标跟踪系统CRLB 被引量:1
5
作者 石杰 李银伢 +1 位作者 戚国庆 盛安冬 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第9期1648-1661,共14页
面目标跟踪系统状态估计问题中,附加的强非线性面目标扩展测量会增加系统的通信量和估计中心的计算量.为此,基于工程应用,提出一种不完全量测下的事件触发机制来控制面目标测量传输.从理论上推导了事件触发机制下面目标跟踪系统的理想(... 面目标跟踪系统状态估计问题中,附加的强非线性面目标扩展测量会增加系统的通信量和估计中心的计算量.为此,基于工程应用,提出一种不完全量测下的事件触发机制来控制面目标测量传输.从理论上推导了事件触发机制下面目标跟踪系统的理想(枚举)克拉美罗下界(Cramer-Rao lower bound,CRLB)和统计意义下的CRLB,该统计意义CRLB为理想CRLB的下界,计算复杂度远小于理想CRLB,便于工程应用.典型测试航路下的仿真结果表明:不完全量测下,面目标跟踪系统CRLB明显小于传统质点目标跟踪系统CRLB;同时,利用所提事件触发机制,可在大幅减少面目标跟踪系统通信量的同时保证系统的最优估计性能. 展开更多
关键词 不完全量测 面目标 事件触发机制 cramer-rao下界
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多天线协同接收PSK载波参数估计的CRLB 被引量:1
6
作者 杨珂 万明康 李鸥 《计算机工程与应用》 CSCD 2012年第22期142-146,共5页
针对利用多个独立天线对同一信号进行协同接收的问题,推导了数据辅助(DA)和非数据辅助(NDA)方式BPSK/QPSK信号频率及相位估计的Cramer-Rao下界(CRLB),并与传统单个天线接收时的CRLB进行了比较。结果表明,在DA方式下,多天线协同接收PSK... 针对利用多个独立天线对同一信号进行协同接收的问题,推导了数据辅助(DA)和非数据辅助(NDA)方式BPSK/QPSK信号频率及相位估计的Cramer-Rao下界(CRLB),并与传统单个天线接收时的CRLB进行了比较。结果表明,在DA方式下,多天线协同接收PSK信号频率及相位估计的CRLB与传统单天线接收的CRLB相同;在NDA方式下,多天线协同接收的CRLB则要低于传统单天线接收的CRLB。 展开更多
关键词 多天线 频率估计 相移键控(PSK)信号 cramer-rao下界
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随机调制信号参数的统计Cramer-Rao下限及其最大似然估计
7
作者 刘振 魏玺章 黎湘 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2012年第10期1980-1986,共7页
随机跳频和随机脉冲重复间隔等随机调制信号的处理可以等价为随机调制信号中的参数估计问题。针对抽象的随机调制复正弦信号模型,借助Fisher信息矩阵推导了其复幅度和调制系数估计的Cramer-Rao下限并分析了其统计特性。求解了单个和多... 随机跳频和随机脉冲重复间隔等随机调制信号的处理可以等价为随机调制信号中的参数估计问题。针对抽象的随机调制复正弦信号模型,借助Fisher信息矩阵推导了其复幅度和调制系数估计的Cramer-Rao下限并分析了其统计特性。求解了单个和多个随机调制复正弦信号的最大似然估计,利用"广义周期图"研究了其分辨及模糊性能,为后续的信号设计与处理提供了理论参考。计算机仿真实验验证了相关结论。 展开更多
关键词 随机调制信号 Cramer—Rao下限 最大似然估计 广义周期图
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一种雷达组网系统误差CRLB估计方法
8
作者 周琳 郝欣 尹锦荣 《空军预警学院学报》 2019年第6期396-399,404,共5页
为研究雷达组网系统的融合处理同时包含位置和时间四维系统误差问题,根据实际雷达量测存在系统误差的特点,提出了一种系统误差估计精度克拉美罗下界(CRLB),并组合利用顺/逆时针和向/背站飞行航迹计算了不同场景下的系统误差估计精度CRLB... 为研究雷达组网系统的融合处理同时包含位置和时间四维系统误差问题,根据实际雷达量测存在系统误差的特点,提出了一种系统误差估计精度克拉美罗下界(CRLB),并组合利用顺/逆时针和向/背站飞行航迹计算了不同场景下的系统误差估计精度CRLB.计算结果表明,对于气动目标,由于目标运动模型存在误差,同时雷达测距和测角误差存在差异,不同场景的系统误差估计精度和收敛速度不同.这为实际作战场景下的系统误差估计数据选择及算法的优选提供比较基准. 展开更多
关键词 系统误差估计 雷达组网 克拉美罗下界
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ON MULTIPATH SIGNAL RESOLUTION AND ITS PERFORMANCE BOUNDS
9
作者 厉力华 何振亚 《Journal of Southeast University(English Edition)》 EI CAS 1993年第1期19-26,共8页
The muitipath signal resolution is reviewed in this paper.The problemsexisted and to be studied are pointed out.Theoretical analysis of the performance ofthe resolution for deterministic signal in the cases where the ... The muitipath signal resolution is reviewed in this paper.The problemsexisted and to be studied are pointed out.Theoretical analysis of the performance ofthe resolution for deterministic signal in the cases where the signal known or unknownis made.Their corresponding Cramer-Rao lower bounds(CRLB)are obtained. 展开更多
关键词 resolution/cramer-rao lower bound MULTIPATH
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基于高度角随机模型的GNSS外辐射源雷达定位算法 被引量:1
10
作者 杨东凯 谭传瑞 +1 位作者 王峰 李唐 《电子与信息学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期1373-1381,共9页
针对GNSS外辐射源雷达定位时不同卫星对定位的误差贡献不同的问题,提出基于高度角随机模型的定位算法,理论分析目标位置估计量的克拉美罗界和统计特性,并计算卫星位置误差和地面站位置误差对定位误差的影响。仿真结果表明:所提出算法对... 针对GNSS外辐射源雷达定位时不同卫星对定位的误差贡献不同的问题,提出基于高度角随机模型的定位算法,理论分析目标位置估计量的克拉美罗界和统计特性,并计算卫星位置误差和地面站位置误差对定位误差的影响。仿真结果表明:所提出算法对不同GNSS卫星的直射、反射路径的伪距差测量值误差进行了合理分配,定位性能达到了克拉美罗界,且不会因为选星方案的改变而大幅恶化。对地面站位置误差和卫星位置误差的分析表明:地面站位置的标准差小于10 cm、卫星位置的标准差小于1 km时对定位总误差的贡献可以忽略不计。 展开更多
关键词 高度角随机模型 GNSS 定位 克拉美罗界
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用于正弦波频率估计的修正I-Rife算法
11
作者 王哲文 许晖 +6 位作者 易辉跃 黄浩 杨柳 邓鹤鸣 张武雄 顾豪爽 胡永明 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2024年第2期471-480,共10页
对正弦波信号的频率估计是雷达领域常见的问题。当真实频率接近量化频点时,I-Rife算法的频移因子的计算会产生较大误差,为提高频率估计的精度,本文通过分析Rife及I-Rife算法的性能及误差产生的原因,利用频谱细化的方法,提出了一种修正I-... 对正弦波信号的频率估计是雷达领域常见的问题。当真实频率接近量化频点时,I-Rife算法的频移因子的计算会产生较大误差,为提高频率估计的精度,本文通过分析Rife及I-Rife算法的性能及误差产生的原因,利用频谱细化的方法,提出了一种修正I-Rife算法,即用峰值频点左右各0.5点处的频谱幅值来替代频谱峰值点的幅值和次大值频点处的幅值进行插值计算,对频率偏移值进行更为准确的估计,在计算量与I-Rife算法几乎相同的情况下,有效地提高了频率的估计精度。仿真结果表明,改进后的I-Rife算法整体性能优于I-Rife算法,且估计的均方根误差更接近于克拉美-罗下界。 展开更多
关键词 Rife算法 频率估计 频谱细化 快速傅里叶变换 克拉美-罗下界
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已知波形信号的时差频差估计方法研究与性能分析
12
作者 刘严 朱毅 +1 位作者 张源 郭福成 《信号处理》 CSCD 北大核心 2024年第2期292-300,共9页
借助深入分析和长期积累,非合作定位系统可以获得关于电视、广播、导航等电磁信号波形的丰富先验信息,对这些信息加以利用有望大幅提高对信号参数的估计精度。该文针对导航、通信等欺骗干扰源及非法用户的无源定位需求,在观测站与辐射... 借助深入分析和长期积累,非合作定位系统可以获得关于电视、广播、导航等电磁信号波形的丰富先验信息,对这些信息加以利用有望大幅提高对信号参数的估计精度。该文针对导航、通信等欺骗干扰源及非法用户的无源定位需求,在观测站与辐射源之间存在相对运动的场景下,围绕已知波形信号开展时差频差估计问题研究。首先,通过引入已知的信号波形信息对观测站接收数据进行建模,直观呈现了观测数据与不同观测站信号相对于原始信号时延、频移的关系。随后,充分利用入射信号波形已知这一有利条件,通过估计两个观测站各自的时延和频移,并对不同观测站上的估计结果进行差分,提出了一种针对已知波形信号的双站时差、频差估计方法。在此基础上,该文分析了已知波形信号时频差估计精度的理论下界,揭示了时频差估计精度受观测站接收信号幅度等因素的影响情况,并进一步分析了双站时频差估计精度与单通道时延、频移估计精度之间的关系。最后,借助仿真实验验证了论文所提出的时频差估计方法在不同环境中的参数估计性能,以及信号波形先验信息的利用给时频差参数估计精度带来的提升情况。仿真结果表明,在所设定的信号环境中,该文所提出的方法对低信噪比的适应能力比基于互模糊函数的传统方法增强了15 dB左右;当该方法的参数估计性能达到收敛之后,其时差频差估计精度与CRLB非常吻合。 展开更多
关键词 时差频差估计 已知信号波形 运动观测站 互模糊函数 克拉美-罗界(crlb)
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正弦波信号频率估计快速高精度递推算法的研究 被引量:14
13
作者 胥嘉佳 刘渝 +1 位作者 邓振淼 陈役涛 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第4期865-869,共5页
该文提出了一种正弦波频率估计的频偏校正算法,结合M-Rife算法精度高和频偏校正算法运算量小的特点,研究了一种快速高精度正弦波信号频率估计的递推算法。先对一个较短的截短信号序列用M-Rife算法进行频率初始估计,以此作初始值用频偏... 该文提出了一种正弦波频率估计的频偏校正算法,结合M-Rife算法精度高和频偏校正算法运算量小的特点,研究了一种快速高精度正弦波信号频率估计的递推算法。先对一个较短的截短信号序列用M-Rife算法进行频率初始估计,以此作初始值用频偏校正算法对一个更长的截短信号序列进行估计得到更精确的估计频率,并依此类推,在最后一步递推时,用M-Rife算法得到最终的估计频率。在信号序列较长时,该算法的运算量小于做一次FFT。仿真结果表明,该算法性能稳定,估计方差接近克拉美-罗限(Cramer-Rao Lower Bound,CRLB),与M-Rife算法相仿。该算法便于实时地实现高精度频率估计。 展开更多
关键词 频率估计 DFT系数 克拉美-罗限 频偏校正 递推算法
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IMU/TOA融合人体运动追踪性能评估方法 被引量:7
14
作者 徐诚 何杰 +3 位作者 张晓彤 姚翠 段世红 齐悦 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第8期1748-1754,共7页
随着物联网和体域网的飞速发展,人体运动追踪技术在医疗、安防等领域得到了广泛应用.针对传统惯性人体运动追踪系统存在累积误差和漂移的问题,本文提出了一种基于IMU/TOA融合的人体运动追踪方法.通过对融合系统克拉美罗界(Cramer-Rao Lo... 随着物联网和体域网的飞速发展,人体运动追踪技术在医疗、安防等领域得到了广泛应用.针对传统惯性人体运动追踪系统存在累积误差和漂移的问题,本文提出了一种基于IMU/TOA融合的人体运动追踪方法.通过对融合系统克拉美罗界(Cramer-Rao Lower Bound,CRLB)的推导,从理论上证明了IMU/TOA融合方法的有效性.实验结果可以看出,本文提出的基于IMU/TOA融合的人体运动追踪方法,在空间性能和时间性能两个方面都有较大的提升. 展开更多
关键词 体域网 物联网 人体运动追踪 惯性测量单元 信号到达时间 克拉美罗界 信息融合
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一种单星仅测TOA无源定位方法 被引量:22
15
作者 徐义 郭福成 冯道旺 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期502-508,共7页
因单星测向定位体制存在系统构成复杂、对卫星载荷和姿态要求高等问题,提出一种单个低轨卫星仅测脉冲到达时间(TOA)实现对地表静止辐射源无源定位的方法。在研究仅测脉冲TOA估计径向加速度的基础上,提出采用网格搜索法进行定位的方法。... 因单星测向定位体制存在系统构成复杂、对卫星载荷和姿态要求高等问题,提出一种单个低轨卫星仅测脉冲到达时间(TOA)实现对地表静止辐射源无源定位的方法。在研究仅测脉冲TOA估计径向加速度的基础上,提出采用网格搜索法进行定位的方法。推导得到了该方法定位误差的克拉美-罗下限(CRLB)及对于不同位置辐射源的定位误差几何分布(GDOP),并分析了该方法的可实现性。理论和仿真分析表明,该方法实现简单,适用范围广,定位性能满足实际需求。 展开更多
关键词 卫星 无源定位 到达时间 克拉美-罗下限
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贝叶斯模型下的OMP重构算法及应用 被引量:9
16
作者 李少东 裴文炯 +1 位作者 杨军 胡国旗 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2015年第2期246-252,共7页
针对稀疏度先验信息缺失的条件下,正交匹配追踪(orthogonal matching pursuit,OMP)算法设置冗余稀疏度时,造成信号过重构、抗噪性能变差等问题,基于贝叶斯检验模型,提出了贝叶斯正交匹配追踪(Bayesian orthogonal matching pursuit,BOMP... 针对稀疏度先验信息缺失的条件下,正交匹配追踪(orthogonal matching pursuit,OMP)算法设置冗余稀疏度时,造成信号过重构、抗噪性能变差等问题,基于贝叶斯检验模型,提出了贝叶斯正交匹配追踪(Bayesian orthogonal matching pursuit,BOMP)算法。并推导了该算法估计信号的克拉美罗下界,最后将算法应用于逆合成孔径雷达(inverse synthetic aperture radar,ISAR)成像。理论分析和实验结果表明,由于该算法能够更加真实地估计信号支撑集,因而具有更好的重构精度、抗噪性能,同时降低了计算复杂度。 展开更多
关键词 正交匹配追踪 贝叶斯模型 克拉美罗下界 逆合成孔径雷达成像
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正弦波频率估计的牛顿迭代方法初始值研究 被引量:56
17
作者 邓振淼 刘渝 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期104-107,共4页
本文分析了Rife算法的性能,指出当信号频率位于量化频率点附近时它的精度降低,以它为初始值进行牛顿迭代会导致不收敛.针对此问题,本文提出了一种修正Rife(MRife)算法,通过对信号进行频移,使新信号的频率位于两个相邻量化频率点的中心区... 本文分析了Rife算法的性能,指出当信号频率位于量化频率点附近时它的精度降低,以它为初始值进行牛顿迭代会导致不收敛.针对此问题,本文提出了一种修正Rife(MRife)算法,通过对信号进行频移,使新信号的频率位于两个相邻量化频率点的中心区域,然后再利用Rife算法进行频率估计.仿真结果表明修正Rife算法性能不随被估计信号的频率分布而产生波动,以它为初始值进行一次迭代得到的频率估计值的方差在整个频段都接近克拉美-罗限,具有稳定的性能. 展开更多
关键词 频率估计 迭代 最大似然 克拉美-罗限
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针对机动目标跟踪的雷达发射波形选择 被引量:6
18
作者 靳标 纠博 +2 位作者 苏涛 刘宏伟 张龙 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第8期1912-1918,共7页
该文首先在交互多模型(Interacting Multiple Model,IMM)算法的框架下,选择常速模型和自适应加速度模型作为状态模型,以应对实际中非合作目标的非机动与机动状态,并将此算法称为自适应IMM算法。然后针对机动目标跟踪时,雷达发射波形的... 该文首先在交互多模型(Interacting Multiple Model,IMM)算法的框架下,选择常速模型和自适应加速度模型作为状态模型,以应对实际中非合作目标的非机动与机动状态,并将此算法称为自适应IMM算法。然后针对机动目标跟踪时,雷达发射波形的选择需要兼顾测距测速性能与多普勒容忍性的问题,提出将V型调频(V-Linear Frequency Modulated,V-LFM)信号作为发射波形。通过分析多脉冲线性调频信号,V-LFM信号和M序列3种信号对目标距离和速度估计性能的克拉美罗下界(Cramer-Rao Lower Bound,CRLB)与多普勒容忍性表明,V-LFM信号可以在较少多普勒容忍性损失的情况下,有效提升对目标距离和速度的估计精度。仿真结果表明:发射多脉冲V-LFM信号并采用自适应IMM算法,可以明显提高雷达系统的跟踪性能。 展开更多
关键词 机动目标跟踪 波形选择 交互多模型算法 克拉美罗下界
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传感网中UWB和IMU融合定位的性能评估 被引量:6
19
作者 段世红 姚翠 +1 位作者 徐诚 何杰 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2018年第11期2501-2510,共10页
位置信息是物体的基本属性之一.随着无线传感器网络(wireless sensor network,WSN)的蓬勃发展,传感器网络中节点位置信息的获取变得尤为重要.超宽带(ultra-wideband,UWB)和惯性测量单元(inertial measurement units,IMU)以其高定位精度,... 位置信息是物体的基本属性之一.随着无线传感器网络(wireless sensor network,WSN)的蓬勃发展,传感器网络中节点位置信息的获取变得尤为重要.超宽带(ultra-wideband,UWB)和惯性测量单元(inertial measurement units,IMU)以其高定位精度,在WSN中得到了广泛应用.UWB精度高,但容易受多径效应和节点间的相对几何位置关系影响.IMU惯性测量单元能够提供连续的惯性信息,但累积误差问题难以解决.基于IMU和UWB结合的融合定位方法,能够在提高定位精度的同时补偿UWB的多径效应影响和IMU的误差累积问题.因此,提出一种新的基于UWB和IMU的融合定位方法,实现传感网中目标节点的高精度位置追踪,并通过计算克拉美罗下限(Cramer-Rao lower bound,CRLB)表征融合定位方法的空间定位性能验证其在解决多径和几何拓扑问题上的有效性,通过计算后验克拉美罗下限(posterior Cramer-Rao lower bound,PCRLB)表征融合定位方法的时间定位性能验证其在累积误差纠正上的有效性,为基于UWB和IMU融合定位算法的设计和仿真提供理论支持.实验结果表明:融合定位方法具有更好的时空定位性能,更能接近实际应用的理论精度下限. 展开更多
关键词 传感器网络 融合定位 超宽带 惯性测量单元 克拉美罗下限 后验克拉美罗下限
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基于波形捷变的多传感器机动目标跟踪 被引量:7
20
作者 盛丹 王国宏 张翔宇 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2015年第3期485-491,共7页
针对现代战场中目标往往采用机动方式运动的情况,为了提高目标跟踪的准确性和精确性,结合多传感器数据融合的优点,提出了一种基于波形捷变的多传感器机动目标跟踪方法。该算法通过波形捷变来改变量测的精度。首先在现有文献的基础上,将... 针对现代战场中目标往往采用机动方式运动的情况,为了提高目标跟踪的准确性和精确性,结合多传感器数据融合的优点,提出了一种基于波形捷变的多传感器机动目标跟踪方法。该算法通过波形捷变来改变量测的精度。首先在现有文献的基础上,将波形捷变方式推广到二维空间,把雷达量测的克拉美罗下限(CramerRao lower bound,CRLB)近似为量测误差协方差,由于该CRLB是关于发射波形参量的,从而把雷达跟踪的信号处理与数据处理结合在一起,通过波形参量的动态选择得到量测误差协方差的最小值。从而在整个雷达跟踪过程中提高信噪比(signal to noise ratio,SNR),降低量测误差。其次,在数据处理上,采用多传感器数据融合及粒子滤波进一步提高机动目标跟踪的精度。最后,将该算法与传统的Kalman滤波、粒子滤波及只对一维空间的量测采用波形捷变的算法和交互多模型方法(interacting multiple model,IMM)进行仿真比较,仿真结果显示该算法对机动目标的跟踪精度显著提高。 展开更多
关键词 波形捷变 机动 多传感器 克拉美罗下限
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