按行程速比系数K设计空间曲柄摇杆机构的解析法

从图解计算法的基本原理出发，通过引入辅助角λ并将图解原理与解析手段恰当、有机地结合起来，本文提出了一种简单通用、行之有效的按行程速比系数Ｋ设计空间曲柄摇杆机构的解析法——辅助角法。与图解计算法相比，新方法准确、有效，特别适合于解决通常的和带诸种辅助条件的设计问题。

Ⅰ型、Ⅱ型曲柄摇杆机构急回特性两个命题的讨论

关于Ⅰ型、Ⅱ型曲柄摇杆机构,通过引入"辅助圆"的新概念,以曲柄固定铰链中心点A的可行区域理论为重要基础,在以摇杆摆角ψ为唯一前提参数条件下,得到了关于极位夹角θ、行程速比系数K取值范围及其最大值的一系列重要结论,该系列结论对机构分析和设计具有一定的指导意义.

基于最佳平均传动角的曲柄摇杆机构设计

在给定摇杆最大摆角的情况下,借助于极位夹角和辅助角,建立了平均传动角最优的曲柄摇杆机构优化模型。依据曲柄摇杆机构的3种不同分类,对每种分类都建立了求取平均传动角的方法,求出每种分类下的最大平均传动角后,比较这3个最大平均传动角,得到全局最大平均传动角,并确定相应的各杆杆长。最后,通过一个实例介绍了这种方法是如何实施的。

基于辅助角方法的平面曲柄摇杆机构性能与设计线图丛的研究

在“辅助角方法”研究成果基础上 ,提出了绘制和建立关于偏置式Ⅰ型、Ⅱ型平面曲柄摇杆机构分析与设计之一整套性能与设计线图丛的理论构思 ;并应用VisualBasic 6.0语言开发了可自动生成该套性能与设计线图丛的软件CARMDC ;根据该套性能与设计线图丛 ,得出了一批对进行Ⅰ型、Ⅱ型平面曲柄摇杆机构的分析与设计有指导意义的结论。

按K和[γ]的一类特殊空间曲柄摇杆RSSR机构设计

进一步挖掘和揭示出“辅助角方法”具有普遍的适应性和有效性 ,提出了按许用传动角

按照给定行程速比系数设计曲柄摇杆机构的图解方法

在分析比较目前三辅助圆图解设计方法的基础上,提出了一种新的图解设计方法。对于摇杆尺寸未给定的情况下,一般采用机构运动倒置分析的方法,利用转换机架后的倒置机构来设计,现利用倒置机构的变换机构来设计,使摇杆尺寸未知的设计问题更加容易理解和接受。

正置式平面曲柄摇杆机构设计的辅助角法

在图解法的基础上，通过引入辅助角λ，提出了一种简单有效的设计正置式（Ｋ＝１）平面曲柄摇杆机构的新方法——辅助角法。它对通常的和带有辅助条件的设计问题具有普遍的适应性和有效性。

正置式空间曲柄摇杆RSSR机构设计的辅助角方法

通过引入辅助角λ,提出了一种简单通用、行之有效的设计正置式 (行程速比系数 K =1)空间曲柄摇杆RSSR机构的新方法—辅助角方法。它对通常的和带有诸多辅助条件的设计问题具有普遍的适应性和有效性。

正置式平面曲柄摇杆机构新图谱绘制及其可视化应用

根据“辅助角方法”开发了正置式平面曲柄摇杆机构新图谱及其应用的可视化软件系统。该系统可自动绘制各种性能与设计图谱,自动设计满足性能要求的机构基本尺寸,自动生成机构动态模拟和机构运动线图。

基于辅助角方法的平面曲柄摇杆机构性能与设计新图谱的研究

提出了以行程速比系数K为基本前提参数新图谱的理论构思,并应用Visual Basic 6.0语言开发其自动生成软件CARMDC(Ⅱ);根据该套新图谱,得出了一批对进行Ⅰ型、Ⅱ型平面曲柄摇杆机构的设计与分析有指导意义的结论.

未给定摇杆尺寸的曲柄摇杆机构图解设计方法研究

对曲柄摇杆机构极限位置进行运动倒置分析，作出相应辅助圆，从而设计出满足条件要求的机构。

借三辅助圆设计具有急回特性的曲柄摇杆机构

提出以直角三角形3条边为直径的3个圆的重要几何性质———三圆定理,由此导出了用3个辅助圆设计具有急回特性的曲柄摇杆机构的方法.该法可简化图解设计过程,使得曲柄l1,连杆长l2随着δ角变化的规律直观化,以便于优化调整,而且比三辅助圆法作图简便、准确并更具规律性.补充了求解Ⅱ型机构的方法,不仅能解已知K,Ψ,l3,l1(或l2)求其余杆长的问题,而且能解未知Ψ的一类问题.

具有许用传动角[γ]和最显著急回特性K_(max)的平面曲柄摇杆机构设计

以“辅助角方法”为理论基础 ,提出并解决了按同时具有许用传动角 [γ]和最显著急回特性 Kmax的条件设计I型、II型平面曲柄摇杆机构的理论课题。

改进的平面曲柄滑块机构图解法

通过引入辅助圆，对传统的按行程速比系数Ｋ设计平面曲柄滑块机构的图解法作了改进和发展，使设计过程更简捷、直接，而且特别适合于带有辅助条件的曲柄滑块机构的设计问题。

计算机辅助RSSR型空间曲柄摇杆机构设计

通过对图解法的再认识在 Auto CAD平台下 ,阐述了进行计算机辅助空间机构设计的可能性 .针对垂直交错轴正置 RSSR型有空间曲柄摇杆机构急回运动特性的设计 ,提出了形式上统一的双辅助圆计算机辅助图解设计法 .最后对设计方案的解域问题及概念进行了初步讨论 .

摆动导杆机构的行程速比系数综合的辅助角方法

通过引入"辅助角λ",提出了简单、通用的按行程速比系数K综合的"辅助角方法"。在系统地解决了摆动导杆机构按行程速比系数K综合课题的同时,将"辅助角方法"进一步发展、推广成一种为曲柄摇杆、曲柄滑块和摆动导杆等3种连杆机构所共享的设计方法。

曲柄滑块机构的辅助圆图解法设计

在给定行程速比系数K,滑块行程h的情况下,另外再给定曲柄长度l1或连杆长度l2或许用压力角[α],怎样用图解法设计具有急回特性的曲柄滑块机构.

曲柄固定铰链中心不可落脚区域与伪机构解组

关于Ⅰ型、Ⅱ型平面曲柄摇杆机构,根据图解设计法的基本原理,研究讨论了曲柄固定铰链中心点A的不可落脚区域与"伪机构解组"问题.并得出如下重要结论:在不可落脚区域选择点A时,将得到不满足源设计条件的两个"伪机构解组",恒有伪机构的摇杆摆角、极位夹角小于源机构的摇杆摆角、极位夹角,即θ伪<θ源、ψ伪<ψ源成立,且存在"错位不连续"的机构运动连续性问题.

急回特性四杆机构设计新解

通过转换运动学初始条件的提法 ,提出了按极限传动角也可以设计曲柄摇杆机构的思想。此类机构的设计既可以用手工绘图或AutoCAD工具由图解法加以实现 ,也可以用计算机由解析法完成。最后用实例对设计进行了说明。方法简明实用 。

印染机摆布机构的反求设计与实践

针对印染机曲柄摇杆式摆布机构在布匹整理生产中出现的质量问题,通过对机构的运动分析找出原因,即在单位时间内输入织物的长度与摆放织物的长度不协调,机构具有明显的急回性。利用反求设计方法得到了解决问题的办法,即通过调整曲柄和机架长度增大摆臂摆角和消除摆臂的急回性。实践显示改进方法具有理想的效果。