基于MATLAB的曲柄滑块和摇块机构的运动仿真分析

简要介绍了曲柄滑块机构和曲柄摇块机构的工作原理,以此为基础,利用MATLAB的图形用户界面对它们编程进行运动学仿真分析,得到主要运动部件的运动规律和任意时刻下的动态模拟。通过对两者的仿真分析和比较,对曲柄连杆机构的优化设计奠定了基础。

滑块机构的分类方法及其运动特性分析

按照尺寸关系对滑块机构进行了全面系统的分类 ,提出了滑块机构的两种类型和摇杆滑块机构的三种类型 ,绘制了分类线图 ,并分析了滑块机构的安装形式、连架杆运动范围、死点位置、滑块行程、最小传动角等特性。

印刷机送纸机构虚拟设计

基于ADAMS软件,提出了一种对印刷机送纸机构的设计方法。在ADAMS中建立送纸三维实体简化模型,然后对其进行动态仿真分析,分析载纸板的位移、速度、加速度以及载纸板下座受力特性,并结合实验设计找到关键参数,并通过此参数优化模型。

曲柄摇杆机构和曲柄滑块机构的速比极值条件研究

研究了曲柄摇杆机构和曲柄滑块机构达到速比极值的几何条件,即主、从动件的相对瞬心与连杆的绝对瞬心之间的连线与两动铰之间的连线相互垂直.首先从理论上进行了证明和阐述,然后分别用机构实例加以说明.此外,对于特殊结构尺寸的曲柄摇杆机构,即机构在运动中出现输入、输出杆均垂直于连杆时,对其速比极值条件从理论上和实例上也给予了研究.

一种瓦特Ⅱ型机构的运动影响因素分析

对平面6杆机构中的曲柄摇杆滑块机构运动进行了研究.在各构件尺寸一定的情况下,用解析法和计算机编程计算分析了机构的4种位置,研究结果表明:安装角β、偏转角α、偏距e对机构的运动都有影响.机构行程速比系数K的值域不大,滑块的运动速度值的变化较大,不是很平稳.

摆动导杆机构的行程速比系数综合的辅助角方法

通过引入"辅助角λ",提出了简单、通用的按行程速比系数K综合的"辅助角方法"。在系统地解决了摆动导杆机构按行程速比系数K综合课题的同时,将"辅助角方法"进一步发展、推广成一种为曲柄摇杆、曲柄滑块和摆动导杆等3种连杆机构所共享的设计方法。

平面四杆机构最小传动角位置的确定

根据四杆机构的杆长关系，具体给出了最小传动角的准确位置。

尾鳍推进式水上自行车设计

介绍一种基于鲹科鱼类推进机理的水上自行车,主要结构由减速齿轮传动机构、曲柄滑块摇杆机构、方向指示针、支撑体和尾鳍组成。通过对相关机构运动学分析并运用ADAMS对其进行运动仿真,得出该设计机构能够满足设计要求。以上机构能使鱼尾摆动和暂停实现前进和转弯,机动性较好且省力效果显著。

曲柄摇杆机构及其演化机构的γ_(min)发生位置的探讨

曲柄摇杆机构及其演化机构被广泛地应用于生产,为了保证机构的传动性能良好,设计时必须确定最小传动角的下限,使得’min≥[(]。文中根据曲柄摇杆机构及其演化机构杆长间的关系,用几何方法推导出了)min的准确发生位置。

四杆机构深度解析

运用理论力学以及数学知识,从传动角、惯性力和极位夹角等方面入手,对四杆机构中的I、II型曲柄摇杆机构、曲柄滑块机构以及双曲柄机构进行深入分析,提出并证明相关机构的一些特性,并指出相关特性的用途。

防护窗户展开机构设计与仿真

在家用智能落地窗打开、关闭的过程中,为了防止小孩靠近窗户发生高空坠落事件,设计了2种智能窗户自动展开机构,该机构能够快速实现窗户打开或者关闭。一种基于曲柄摇杆机构设计而成,另一种基于曲柄-摇杆-滑块复合机构设计而成。2种展开机构均采用连杆铰接而成,通过连杆之间的相互关系传递运动,分析了展开机构的运动方程和工作原理,最后通过仿真验证了展开机构的有效性。

平面四杆机构设计探讨

将图解原理与解析法有机地结合起来,给出了一种同时按行程速比系数K和许用传动角[γ]设计平面连杆机构的解析法。该方法可解决根据机构的结构条件预先确定曲柄、连杆或偏距三者长度尺寸之一,以及根据机构的传动质量要求预先确定许用传动角[γ]的设计问题。

全自动极板分选配组机机械系统设计

为了实现连续、可靠、高效的生产,通过研究铅扬尘环境下系统方案的技术要求,分析系统的工作原理,给出了以曲柄摆杆机构和曲柄滑块机构为基础的送料、取料及分选工序机械机构方案,并构建了适用于铅酸蓄电池极板生产的测试平台。测试结果表明,设计的系统运行稳定,机构动作可靠,工作效率高。

腿部康复装置传动设计与仿真分析

为解决患者久卧病床不能下地行走及老年人腿部康复训练等问题,对油压式腿部康复装置进行设计,并提出两种用于实现腿部康复训练的传动方案。通过对曲柄滑块机构和摇杆滑块机构主要构件进行运动分析,确定主要技术参数,同时对其构件的位移、速度和加速度对比分析,确定摇杆滑块机构为该康复装备的传动机构。最后运用Solid Works建立该腿部康复装置三维装配模型,并对其进行仿真分析。结果表明,所设计的油压式腿部康复装置能实现预期运动目的并满足康复训练要求。

曲柄滑块机构和曲柄摇杆机构最小传动角等值线研究

曲柄滑块机构和曲柄摇杆机构的传动角是机构传动的重要性能指标之一。当机构的传动角低于某一给定值时,则机构无法正常运动。研究了曲柄滑块机构和曲柄摇杆机构最小传动角等值线的简便绘制方法。详细推导了最小传动角等值线方程,绘制了曲柄滑块机构和曲柄摇杆机构摆角分别为30°、60°、90°的最小传动角等值线图。给出了最小传动角为40°的曲柄摇杆机构设计域图。列出了结构紧凑的曲柄摇杆机构尺寸表。为按给定参数及传动性能设计四杆机构提供了一条新的重要途径。