基于机器视觉的履带运输车智能视频监控报警方法研究

为发挥履带运输车更高的效能与价值,引进机器视觉,开展履带运输车智能视频监控报警方法的设计研究。根据运输车的现场作业环境与工作需求,进行CCD工业相机的选型,确定需要采集的视频数据,设计基于机器视觉的履带运输车进行视频智能采集;利用集成机器视觉后履带运输车智能视频分析模块,进行监控视频干扰信息过滤处理;引进边缘算子,自动识别视频中的关键信息,以此辨识不同物体,实现视频源中价值信息的提取与事故现场定位、预警。实例应用实验结果表明:在实际应用中,设计的方法可以满足运输车智能视频监控报警需求,且报警具有较强的即时性。

煤矿换杆液压钻车的设计及应用

传统的矿用钻车在工作时需要通过人工换杆,这种方式不但降低了钻车的钻孔效率,而且增加了工人的劳动强度。基于此,设计出了一种新型的煤矿换杆液压钻车。其采用的是全液压驱动模式,行走方式采用履带式,并搭配自动换杆装置。为了进一步验证其可靠性,将其进行了工业性试验。结果表明,该钻车能够很好地完成自动换杆的过程,同时具有结构紧凑的特点,能够实现井下的自由运行。

苹果采摘履带运输车设计

本运输车适合苹果采摘过程中地面不平,它是将普通汽车圆形车轮灵活、高效的优势与履带式车辆的越障优势完美结合。通过遥控或单片机控制,让轮子在普通轮胎和履带之间转化,全部使用遥控控制,充分解放人力,提高运输效率。

煤矿坑道钻机用履带式泥浆泵车及其应用

为实现煤矿坑道钻机钻进时搬迁便捷、作业安全、配套设备高度集成化,研制了煤矿坑道钻机用BLY 260/9型履带式泥浆泵车。泵车采用整体履带式结构,将钻机配套用附属装置集成到有动力、可自主行走的履带平台上。在晋煤集团成庄矿和寺河矿的现场试验表明,泥浆泵车配套坑道钻机尤其是定向钻机,技术方案先进可靠,瓦斯抽采钻孔施工效果良好,为煤矿坑道钻机的设备配置提供了一种有效的解决方法。

轻巧型曲臂高空工程作业车整体结构的设计

以高空工程作业车为设计对象,在设计过程中突出"轻、巧"的特点,通过对其力平衡、速度、位置、传动与制动系统的分析,对机械手臂结构、行走机构、曲臂回转机构、工作平衡支撑机构的设计与分析,介绍一种新式轻巧型曲臂高空工程作业车整体结构设计。

单台QUY400履带吊车在大型塔类设备分段卸车中的应用

塔里木油田天然气乙烷回收工程乙烷回收厂脱甲烷塔具有高、大、重的特点,传统的卸车方式通常采用2台大型吊车双机抬吊,施工期间由于受新冠疫情影响,QUY650大型履带吊车无法按预定时间进场。介绍了在1台大型吊车缺位的情况下,经论证,运用1台QUY400履带吊车主吊,借助1台QY25汽车吊,采用尾部非扶正和扶正的方式,运用旋转卸车和原地卸车的方法对脱甲烷塔上段和下段分别进行卸车,历时2 d时间,成功完成了2台脱甲烷塔共计4段塔体的卸车施工。实践证明,该卸车方法既安全可靠,又极大节约了施工成本。

260t/h循环流化床锅炉汽包安装双机抬吊技术

小型电厂1#锅炉汽包吊装,汽包重35.07t,安装中心高度44.830m,现场场地狭小,锅炉钢架顶部梁之间间隙小,增大了吊装难度。通过现场调研,选择了一台180t履带吊与一台220t汽车吊联合吊装。论文重点介绍选择吊装机械的过程。

森林消防车在伊春地区应用效果分析

森林扑火装备是扑救森林火灾时物质基础,是保证灭火安全的根本保证。目前我国各省各地区,例如湖南省、云南省、四川省、大兴安岭地区、小兴安岭地区等都有配备和使用基本的灭火装备,具有普遍性和适用性。但由于配备的灭火装备种类多、型号杂,既有很早配备的机型,又有新配发的,并且各单位种类、数量、性能都不统一,加之不同的地域、不同火灾状况和灭火频率、管理维修保养的程度不一,使得灭火装备发挥不了最大的效益。本文通过对伊春地区实战案例中森林消防车的实际应用情况,包括应用数量、使用时间、布局方式等因素,对于森林火灾实战的各方面影响,包括火灾持续时间、救援人员数量、火灾耗损经费、灭火效率等方面进行研究。

一种履带式自卸车无级变速行驶驱动系统研究

在传统形式静液压传动履带式自卸车技术基础上提出了一种新型机械液压复合无级变速行驶驱动系统,并对其结构方案、调速原理及调速范围进行了研究,希望能够为相关专业提供可以参考的理论依据。

煤矿井下全液压分体钻机设计改造

为了解决煤矿井下全液压分体钻机搬迁劳动强度大,调角及稳固时工人劳动强度大的问题,本文拟将ZDY6000S全液压分体钻机履带化改造,为了保留分体钻机空间摆布灵活的优势,将钻机分为钻车和泵车两部分。通过对多自由变幅装置的应用,使钻机在调角和调高时实现全液压控制,大幅降低了操作人员的劳动强度。现场施工证明,改造后的钻机不仅降低了作业人员的劳动强度,还减少了钻孔辅助时间,提高了钻机的钻进效率,并使钻机能够施工多种类型的钻孔,提高了钻机的巷道适应性。