基于Qt Creator的农业大棚远程自动监控系统设计

为使农作物生长在最适宜的环境中,结合物联网技术与Qt Creator开发环境,设计一款农业大棚远程自动监控系统。系统由数据采集存储、视频监控、数据显示及反馈控制4部分组成。部署在大棚内的传感器实时采集大棚内的环境数据,采用单片机作为主控,并通过WIFI将大棚的测控系统与Qt Creator结合起来。同时,系统支持自动和手动2种控制模式,用户可以通过Qt Creator界面查看大棚环境的实时数据,并对大棚内的补光灯、降温风扇、喷洒开关和换气风扇等设备进行操控。通过测试可得,Qt Creator显示温度与大棚实际温度的相对误差分布于-0.44%~0.43%之间,Qt Creator显示湿度与大棚实际湿度的相对误差分布于-1.52%~2.13%之间;在各环境数据异常情况下,相关设备均能自动关闭和打开。表明系统具有较高的控制精度且自动控制实时性高,能够实现农业大棚的远程监测和控制。

技术复杂性与信息技术知识普及对任务绩效的影响机制:一个有调节的中介模型

数字化技术的发展改变了员工的办公环境,在提高办公效率的同时也可能产生技术压力等负面影响。本研究以多个中小高科技企业的443名中基层员工为研究对象,基于工作要求—资源理论,构建了一个有调节的中介模型,针对性地探讨了技术压力来源因素中的技术复杂性和技术压力抑制因素中的信息技术知识普及如何对任务绩效产生影响,并探索了多个边界条件。实证研究结果表明,一方面,工作倦怠在技术复杂性和任务绩效之间起到中介作用,且技术自我效能感和信息技术知识普及分别负向调节该中介效应;另一方面,工作投入在信息技术知识普及和任务绩效之间也起到中介作用,且技术自我效能感和技术复杂性分别正向调节该中介效应。本研究从组织和员工的双重角度探索了技术复杂性及其针对性缓解策略对任务绩效的抑制与强化机制,揭示了数字化办公情境下员工所面临技术复杂性的影响机制和应对办法,为技术压力挑战下的员工绩效改善提供有益启示。

数控三轴弯圆机人机交互系统设计与实现

针对传统弯曲型材加工设备运行时不稳定、加工效率低、加工成本高以及操作界面复杂等问题,设计了弯圆机人机交互系统。主要介绍了上位机软件的设计与实现过程,包括逻辑算法、用户交互、通信处理以及数据存储等模块的设计方法。上位机软件使用Qt Creator编程软件进行开发,以TCP/IP协议作为通信总线实现数据交互,使用二进制文件和SQLite数据库存储数据。结果表明,根据所述方法设计的人机交互系统在实际生产中,型材加工精度误差小于1 mm,并且该系统具有性能稳定、功能齐全等优点,能够满足弯曲型材加工市场的需求。

基于Creator和Vega的红外图像实时生成软件设计

针对红外成像仿真对高逼真高实时动态红外图像的需求,提出了一种以Visual C++为开发平台,基于可视化仿真软件Creator和Vega设计开发红外图像实时生成软件的方法。简要介绍了Creator软件的功能,分析了Vega开发环境的主要特点,给出了场景和红外辐射建模方法,重点讨论了在Vega环境下开发红外图像实时生成软件的设计流程和TMM工具、MAT工具以及Sensor模块功能模块的功用,同时对软件进行了实时性设计。

基于Creator/VP的三维虚拟环境建模

三维虚拟环境的建模是虚拟现实和视景仿真技术的基础,现已广泛地应用在各种领域中。文中介绍了目前流行的仿真建模软件及其技术特点和开发流程,对一般情况下三维虚拟环境的构成进行了研究,重点阐述了三维虚拟环境的建模方法和步骤。最后使用Creator和Vega Prime开发工具,成功地实现了三维虚拟环境的构建和视景仿真,画面运行流畅,达到了很好的实时性效果。

无人弹药补给车自主定位与路径规划系统研究

根据无人弹药补给车性能要求,设计出车辆定位系统并完成硬件组装,采用动态实时差分定位以及GPS-惯性组合定位算法,消除了自主定位中的误差问题,解决了无人弹药补给车的自主定位精度问题。通过引入加权系数,对传统的A*算法进行了优化,解决了网格数过多导致运行时间长的问题。将无人车导航坐标系引入栅格环境地图中,赋予栅格地图实际意义,解决了算法规划出的路径与现实路径对应的问题。搭建了无人弹药补给车自主定位与硬件试验平台,通过Qt Creator开发了无人弹药补给车自主定位与路径规划软件系统。通过试验验证了整套系统的可行性和正确性,提高了无人弹药补给车定位精度以及路径规划性能,满足系统整体性能设计要求。

基于Creator和Vega的某防护系统可视化仿真研究

在某防护系统的研制过程中,为直观反映各优化参数对系统拦截效果产生的影响,实现了系统的可视化仿真。通过Creator建立了地形、洞库、来袭弹及防护系统等仿真模型,利用Vega作为可视化仿真平台,实现了带碰撞检测的用户自定义运动模型视点,利用粒子系统设计并实现了爆炸、尾焰、闪光、烟雾、碎片等效果。克服了因研制经费和试验场地受限而无法进行实弹拦截试验的难题,从而缩短了研制周期、节约了研制成本,对其他武器系统的可视化仿真具有一定的参考价值。

基于Creator和Vega的视景仿真系统的研究与实现

以建筑视景仿真系统为原型,讨论了Multigen Creator在视景仿真系统的数据库创建及优化的关键技术,提出了可行的实现方法,构建了建筑视景数据库.并在VC++集成开发环境中利用Vega仿真引擎实现了运动模式和环境效果、显示通道的选择等交互控制,从而实现了交互式视景仿真驱动系统的开发.

基于Creator/Vega的战场飞行视景系统的实时仿真

战场飞行视景系统基于虚拟现实技术开发,有巨大的军事应用前景,可以实时仿真某一战场区域内的态势,具有真实、廉价、沉浸性强等特点。文中介绍了基于Creator/Vega的战场飞行视景系统实时仿真的关键技术与实现方法。该战场飞行视景系统由地面仿真场景和飞行平视显示仪模型构成,从空域对整个战场态势实时仿真,用户可根据屏幕正前方的模拟平视显示仪中数据的实时变化借助外部设备调整飞行姿态,完成某一具体任务。

MultiGen Creator虚拟现实三维建模优化技术的研究与实践

虚拟现实仿真系统中的建模是整个虚拟现实系统建立的基础,其建模工作不但要求实时性和真实感,同时还强调高建模效率。将运动实体建模、纹理映射、层次细节(LOD)、冗余多边形删除、平台融合优化等技术应用于军事演练视景仿真系统的作战坦克的建模中,降低了模型的复杂度,提高模型的真实感,解决了模型建立中存在的实时性和真实感的矛盾,大大缩短了建模时间,为实时仿真系统的三维建模提供了行之有效的解决方案。

3DS MAX和MultiGen Creator相结合的虚拟城市建模方法

针对模型质量和数据量相矛盾的问题,分析了3DS MAX和MultiGen Creator各自的优点和不足,阐述了利用3DS MAX和MultiGen Creator相结合的模型构建方法,并以模型制作过程为例,探讨了两者相结合的一些关键技术,最后提出了一些亟待解决的问题。

Creator应用于虚拟城市三维建模的关键技术与实践

分析了将Creator应用于虚拟城市三维建模的技术路线,讨论了建模过程中的三个关键技术,解决了虚拟城市三维建模中精细程度和数据量之间的矛盾,并结合实践加以应用。

基于Creator/Vega视景仿真联邦成员设计

针对某型飞机机载武器管理系统(SMS)的训练需要,将建模与仿真技术引入武器管理系统的研究,提出了基于HLA的武器管理仿真系统,开发相应模拟器;将HLA与虚拟现实仿真相结合,文中介绍了仿真系统的总体设计方案,设计了仿真系统总体结构;为了引入先进视景仿真软件Creator和Vega对仿真系统中的视景仿真联邦成员进行可视化仿真和建模实现,建立了飞机和大地环境模型,并简要阐述模型数据库的优化技术,引入武器爆炸特效;最后结合HLA、VC++和Vega给出仿真流程图,该仿真系统满足系统仿真的实时性要求,具有较高的可信度。

OpenGL与Creator/Vega结合的渠系仿真优化设计

在原宝鸡峡渠系仿真系统的基础上,采用MultiGen Creator建模优化了模型的层次结构,解决了复杂模型的构建与控制问题,采用OpenGL与Vega相结合的视景驱动方法,实现了二维导航图到三维场景的交互控制及镜头光晕、动态水波、跌水效果的模拟,并利用Vega类和数据库技术实现了实时捕捉、三维查询、碰撞检测功能。结果表明,OpenGL与Creator/Vega结合的方法缩短了系统开发周期,优化了模型和驱动模块,真实再现了宝鸡峡渠的景观。

基于MultiGen Creator和Vega的船舶货物吊装仿真技术研究

船舶货物吊装仿真不同于一般的视觉仿真,它要求视景系统中的实体模型具有精确的几何信息,以便对船舶和塔吊进行力的计算。该文阐述了以MultiGen Creator和Vega为软件平台建立船舶环境模型的要旨,介绍了仿真系统开发的方法,并探讨了复杂运动体的工程仿真技术,解决了船舶货物装卸的运动模拟、吊装方案设计等诸多问题。

基于Creator的三维模型的简化研究

三维模型是虚拟现实系统中重要的组成部分 ,在三维模型的处理中存在两个主要问题 :一是载入场景文件要花费很多时间 ;二是即使是在高性能的PC机上 ,浏览场景也是一件繁重而费时的事。当鼠标移动之后 ,场景变换要滞后几秒钟甚至几分钟。为此需要对模型进行优化 ,该文从简化模型和提高渲染速度两个方面介绍了基于Creator的优化三维模型及减少载入时间的几种方法。

基于Creator/Vega的空中加油视景仿真系统

介绍了基于Creator/Vega的空中加油视景仿真的关键技术与实现方法,并建立了逼真的三维实体模型。利用所提方案开发的视景仿真系统,可以满足空中加油训练的要求。针对Vega平台中软体动作难以实现的问题,提出采用10个随机正弦波迭加与整段软管分节控制、整合控制相结合的方法模拟软管抖动;在平显模型层次数据库中引入了自由度节点和开关节点,结合程序成功的模拟了燃油流动。

基于3DS MAX和MultiGen Creator的虚拟地理信息系统建模的比较分析

在虚拟地理信息系统建设和应用中,构建模型是系统建立的基础,是系统运行效果和效率的关键。就两种流行的建模软件3DS MAX和MultiGen Creator在虚拟地理信息系统中的应用进行比较,以虚拟现实项目制作流程作为基础,总结了它们在实际建模过程中的优劣,便于虚拟地理信息系统建设中合理选择建模软件。

基于MultiGen Creator和Vega工程机械仿真研究

计算机技术和虚拟现实技术的发展为工程机械仿真提供了有效的支持,而工程机械运动及作业环境仿真是实践操作和决策的重要依据。文中论述Multigen Creator和Vega虚拟现实软件开发工程机械仿真应用程序的过程及关键技术。同时,并以悬臂式起重机为研究对象,探讨了仿真应用程序的开发框架,分析了Multigen Creator建模技术,研究了应用程序平台开发的理论方法。

基于Multigen Creator某飞行器视景仿真模型优化设计

根据飞行视景仿真和某飞行器模型的特点,利用Multigen Creator对导入的三维机械模型进行重新建模和优化;从如何修改模型数据库结构和减少模型复杂度和尺寸等方面入手,对飞行器的视景三维仿真模型的建立和优化方法进行了研究,解决了模型的逼真度和视景仿真的实时渲染速度之间的矛盾,最后对优化前后的模型通过在飞行视景仿真实验中的调用得到对比参数,表明了这种优化策略对提高复杂模型驱动速度、仿真效果和节省计算机资源开销有着很大必要性。