无人弹药补给车自主定位与路径规划系统研究

根据无人弹药补给车性能要求,设计出车辆定位系统并完成硬件组装,采用动态实时差分定位以及GPS-惯性组合定位算法,消除了自主定位中的误差问题,解决了无人弹药补给车的自主定位精度问题。通过引入加权系数,对传统的A*算法进行了优化,解决了网格数过多导致运行时间长的问题。将无人车导航坐标系引入栅格环境地图中,赋予栅格地图实际意义,解决了算法规划出的路径与现实路径对应的问题。搭建了无人弹药补给车自主定位与硬件试验平台,通过Qt Creator开发了无人弹药补给车自主定位与路径规划软件系统。通过试验验证了整套系统的可行性和正确性,提高了无人弹药补给车定位精度以及路径规划性能,满足系统整体性能设计要求。

业界动态

Microsoft和Sun达成合作协议 4月2日,Microsoft公司和Sun Microsystems公司宣布,两公司达成一项广泛的合作协议,将使他们的产品更好地协同工作,并就两公司之间所有未决的诉讼问题达成和解。此外,两公司还就专利权等其他问题达成协议。