新型摆线钢球传动轴承减速器设计与研究

该文在对传统针摆行星减速器的传动特点和工作原理的研究基础上,结合针轮输出针摆行星传动这种具体的传动结构,提出针轮输出摆线钢球新型传动形式,对其工作原理、结构特点等进行相关研究并运用Creo7.0软件对模型进行三维建模,通过以上工作,得到符合实际理论计算的传动结构,进而为提高整机动力学性能的方法和建议做准备。