基于ARM和QT联合OpenCV的快速图像处理应用

ARM结合OpenCV是一种强大的组合,在嵌入式系统上可执行高效的图像处理任务。ARM的架构提供了低功耗、高性能可定制的优势,而OpenCV是一个广泛使用的开源计算机视觉库,提供了丰富的图像处理函数和算法,借助ARM与OpenCV图像处理,可以实现许多应用,如实时目标检测、人脸识别、车牌识别、图像滤波、边缘检测等。这些应用可以应用于智能手机、嵌入式相机、安防监控等领域,为用户提供更加智能和便捷的体验。本文着重研究介绍利用ARM平台的可移植性和OpenCV的图像处理库,实现快速而准确的图像分析、特征提取、图像增强等功能。

轻质高绝缘复合芯体制备及其在66 kV复合横担中的应用

随着“双碳”战略的逐步落实,新型复合材料横担正逐步代替铁制横担,在电力线路中的应用日益广泛。文中制备得到密度为1.1 g/cm^(3)的66 kV轻质高绝缘复合绝缘横担,并对其进行吸水率、染料渗透、水扩散泄漏电流、击穿强度、热诱导、机械及电气试验。试验结果表明:填充芯体材料样品的质量吸水率为0.141%,水扩散泄漏电流小于103.3μA,交流击穿强度大于71 kV/cm,各项性能指标均达到DL/T 1580—2016棒形复合绝缘子用芯棒技术规范对于理化性能、电气性能及机械性能的标准要求,样品及横担整体无明显缺陷,横担耐老化性较好。同时,轻质高绝缘复合绝缘横担微观界面结合良好,绝缘性能优于传统实心横担,满足新型电力系统清洁低碳、安全可靠的应用需求。

水分侵入下复合绝缘横担FRP/RPUF界面的老化特性研究

为研究水分侵入下复合绝缘横FRP/RPUF界面的老化特性,制备了FRP/RPUF界面试样,采用湿热老化方法加速水分在FRP/RPUF界面中的侵入与破坏进程;通过吸水率、剪切强度及泄漏电流测试结果,结合SEM、FTIR和TGA等表征技术,分析水分侵入下担FRP/RPUF界面的老化特性。结果表明:水分侵入会使FRP/RPUF界面受潮塑化,并使界面剪切强度降低、泄漏电流增大,但上述破坏作用会随着水分散失而减弱;水分还会使FRP/RPUF界面材料发生水解反应,造成局部缺陷,同时使杂质离子增多,进一步破坏界面的力学性能与电气性能。

基于ARM的嵌入式Linux交叉编译环境的研究与实现

构建交叉编译环境是嵌入式系统开发的基础,嵌入式开发的任何可执行程序都要使用交叉编译生成。文章详细介绍了如何构建一套基于arm的嵌入式Linux交叉编译环境,通过仿真实验测试表明,能够使用x86平台的交叉编译工具开发ARM平台上运行的程序,具有可靠的稳定性。

基于ARM9&Linux的AD转换的实现

AD转换是信号处理过程中模拟量和数字量转化的重要渠道,是信号处理过程中必不可少的一个环节。设计主要在基于工业级ARM9263处理器和嵌入式Linux操作系统的基础上,分别介绍了分辨率为12位的串行AD转换器TLC2543的主要特点和工作原理,设计了TLC2543转换器与9263处理器的接口电路,基于接口电路原理图编写了AD转换的驱动程序和相应的测试程序,借助Linux系统下的交叉编译工具分别编译驱动程序和测试程序,生成可在PC机下的超级终端运行的可执行文件,最终实现AD转换。

基于ARM的农药喷雾飞行器越界控制系统设计

针对当前的农药喷雾飞行器需要人时刻观察是否飞出农田边界这一情况,从机器视觉的角度出发,综合嵌入式、图像处理和测控等技术,设计了一种以ARM Contex-A8平台为核心的农药喷雾飞行器越界控制系统。首先,采用混合高斯模型算法进行目标检测,通过计算目标的形状描述符来获得形状特征并进行目标定位。然后,计算目标的质心位置同时结合运动方向来判断飞行器是否出界。最后,根据综合判断的结果 ,用无线模块控制农药喷雾飞行器的飞行方向。实验结果表明,该系统能够很好地识别到农药喷雾飞行器,并能精准定位和越界判断,实现了无人操控,提高了工作效率。

基于ARM-Linux的SQLite嵌入式数据库的研究

开放源码的SQLite可实现基于文件系统的嵌入式关系数据库。首先,论文分析Linux下的常见数据库技术,详细分析了SQLite嵌入式数据库的内部结构和开发技术,着重介绍SQLite数据库在ARM-Linux平台上的应用开发、交叉编译和移植过程,并给出一个具体的例子进行说明。

基于ARM和Linux交叉开发环境的搭建

交叉开发环境是嵌入式Linux开发的基础,后续的开发过程几乎都是基于此环境的。而ARM作为一种高性能、低成本的嵌入式RISC微处理器,已成为应用最广泛的嵌入式处理器。本文内容包括基于32位ARM920T核"GEC2410"开发板的硬件结构和嵌入式Linux交叉开发环境的概念和配置,开发工具的使用以及交叉调试器制作的方法。利用虚拟机在Windows操作系统下,为"GEC2410"开发板搭建了一个嵌入式Linux的运行平台。

ARM-Linux平台下GPS信号的采集与处理研究

GPS信息的采集是导航定位系统的重要组成部分。分析了GPS普遍采用的NMEA-0183通信协议,然后介绍了目标平台及交叉编译环境的建立。在此基础上实现了嵌入式ARM-Linux平台下GPS的数据采集与处理,为导航定位系统或者GIS系统的应用奠定了基础。

基于ARM的交叉编译工具的制作

交叉编译就是在一个平台生成可以在另一个平台执行的代码,它作为嵌入式系统开发的前提和准备,具有相当重要的作用.文章利用Cosstool脚本工具集,详细说明了基于ARM和Linux的嵌入式系统的交叉编译环境的建立方法,并给出了具体的步骤.实验结果表明,可以在x86平台编译调试ARM平台上运行的程序.

基于ARM的多电机同步控制系统的设计

高精度的多电机同步控制已成为现代制造业的关键问题之一,针对多电机同步控制系统的非线性、时变、易受扰动影响等特性,分析了多电机同步控制的基本原理,在此基础上采用相邻交叉耦合控制方法,设计了一种多电机同步控制算法,以提高各电机之间的同步精度;基于ARM微控制器Cortex-M0,设计了多电机同步控制系统,同时给出了软硬件设计方法并进行了实验验证。实验结果表明:该方法不仅可以减小跟踪误差,同时可消除相邻电机之间的同步误差;该控制系统可以较好地实现多电机的同步控制。

利用crosstool-ng构建交叉编译工具链

该文通过crosstool—ng脚本工具，提出了一种在Linux构建交叉编译环境的实用方法，尤其方便于对ARM等微处理器的编译，具有较好的实用性。

110kV双回路新型复合横担输电塔受力性能研究

为研究110kV带二分拉杆的FRP复合横担双回路输电塔受力性能,采用有限元软件ANSYS建立复合横担塔分析模型,了解不同工况下输电塔的受力状态,对整塔位移和杆件轴力进行分析,得到各种荷载组合情况下的塔体受力情况,并与角钢塔对比。结果表明:复合横担塔以90°大风工况为控制工况;各工况作用下,钢构件的最大应力约为300MPa,位于塔腿主材处,复合材的最大应力约141MPa,位于复合材料拉杆处,塔体应力在安全裕度内,满足强度要求。

基于ARM-linux的交叉编译环境的创建

嵌入式系统、嵌入式产品已经广泛地应用于国防、消费、信息家电、网络通信、工业控制等各个领域。本文以在linux系统上针对目标机ARM为例,介绍了跨平台的交叉编译的概念,并详细阐述了如何自己建立基于ARM-linux的交叉编译环境,为嵌入式产品的开发打下良好的基础。

基于ARM的嵌入式Linux软件开发平台的搭建

嵌入式软件开发是当前热门技术，而构建嵌入式软件开发环境是进行嵌入式软件开发的基础。该文对如何搭建基于ARM的嵌入式Linux软件开发平台进行了探究。根据软件开发的一般流程，从交叉编译环境的建立，到TFTP和NFS的配置，都进行了详细的论述，并通过实验证明了平台的可用性。

三臂越障输电线路中的封网机器人设计与实现

阐述三臂越障输电线路封网机器人中的行走模块、夹紧模块和越障模块设计,分析机器人的实践应用。该机器人的应用可以初步实现在输电线路中替代人工进行封网作业。

一种简化鲁棒的ARM-Linux交叉编译器构建方法

针对分步方式构建交叉编译器过程复杂且成功率低的问题,提出一种简化鲁棒的交叉编译器分步式构建方法,该方法利用功能完整的交叉编译器代替静态GCC编译Glibc,减少构建过程中的步骤和参数配置数目,降低整个过程的复杂度,提高成功率。结果证明,该方法可以有效地降低分步式方法的复杂度,提高成功率。为了提高该方法的普适性,文中还对该方法中的参数设置、版本选择、库依赖等问题进行了分析和总结。

基于ARM的SkyEye仿真研究

介绍指令级模拟器SkyEye及安装、文件配置、硬件模拟逻辑结构。

基于ARM的μcLinux片级移植

嵌入式操作系统的移植是开发嵌入式系统的前提和基础。通过一个开民实例来了解ARM7处理器和uμcLinux操作系统的特点,以及如何结合SmartARM2200平台建立交叉编译环境、移植BootLoader和在芯片级移植中修改μcLinux内核底层中断系统。