基于Cruise/Simulink的FCHEV燃料电池和动力蓄电池功率匹配研究

针对质子交换膜燃料电池和锂离子动力蓄电池混合动力电动汽车(FCHEV),利用AVL/Cruise和Matlab/Simulink软件搭建了FCHEV整车联合仿真平台。通过对车辆动力系统关键部件参数的分析,确定了若干可行的燃料电池和蓄电池功率匹配方案。基于一种目前比较成熟的控制策略,在NEDC循环工况下对各种匹配方案进行了仿真实验,在满足车辆动力性要求的前提下,对各方案的燃料经济性进行分析,从而得到该控制策略下燃料电池和动力蓄电池的最优功率匹配结果。

基于Simulink-Cruise联合仿真的制动能量回收系统研究

制动能量回收技术是电动汽车节能和环保的关键技术之一,技术难点在于如何在保证制动安全的前提下,使液压制动系统和制动能量回收系统协调工作,既符合驾驶员的制动意图又具有较高的制动能量回收率。首先,将模糊控制理论用于驾驶员制动意图辨别,提出制动能量回收控制策略。其次,利用MATLAB/Simulink平台,建立制动能量回收控制系统模型,利用AVL CRUISE建立整车模型。最后,基于不同的制动强度,进行联合仿真分析,综合制动能量回收率在60%以上,验证了该方法的有效性。

基于Cruise/Simulink氢燃料电池混合动力客车能量管理策略研究

以某氢燃料电池混合动力客车为研究对象,应用AVL-Cruise和Matlab-Simulink软件搭建整车联合仿真平台;基于选定的城市客车工况需求,采用便于实时管理的模糊逻辑控制策略,并进行仿真分析。结果表明,本文提出的控制策略可以较好地对燃料电池和动力电池进行能量分配管理。

基于Simulink/Cruise的6AT液力变矩器闭锁性能联合仿真

根据液力变矩器的工作原理及闭锁条件,制定液力变矩器控制策略。利用Simulink建立液力变矩器控制模型,并利用Cruise和Simulink进行联合仿真,验证控制策略的可行性。仿真结果表明,液力变矩器控制模型正确,闭锁离合器能够准确按照闭锁条件闭锁,并且可以显著改善车辆的燃油经济性和排放性能。本文的研究可以为液力变矩器的闭锁研究提供一定的理论依据。

基于Cruise和Simulink软件对可充电式串联混动汽车经济性仿真

基于AVL Cruise和Simulink建立了联合仿真平台,引入了基于规则的功率跟随能量管理控制策略,结合蓄电池组SOC的变化情况,对Plug-in串联式混合动力进行了初步仿真,分析了采用串联式混动能量管理控制策略对整车经济性和排放性的影响。

基于Cruise和Simulink的ISG城市客车联合仿真分析

通过AVL-Cruise软件搭建ISG城市客车整车基础模型,应用Simulink软件制定整车控制策略,并把Simulink控制策略文件输入至Cruise软件模型中,对整车各项参数进行联合控制,并对整车动力性、经济性进行联合仿真分析。

基于Cruise和Simulink的纯电动车联合仿真分析

在国家节能减排的大背景下,电动汽车应运而生。电动汽车的续航里程与能量消耗率是衡量电动汽车成熟水平的关键指标。文章提出一种联合仿真分析方法:首先对动力总成系统主要零件进行数字化建模,应用MATLAB/Simulink建立了整车控制策略模型,并应用AVLCRUISE软件建立了原型车的整车模型,然后通过MATLAB_DLL接口模块,实现了MATLAB/Simulink和CRUISE软件的联合仿真,最后通过仿真计算和实车测试对比,结果表明:该方法可以快速迭代优化整车控制策略并最终达到新能源车型的动力性和经济性指标。

基于Simulink-Cruise的微混系统控制策略研究

对48V微混系统的控制策略进行了研究,包括自动起停、急加速助力、能量回收以及主动发电等功能。利用Cruise仿真软件建立基于48V系统的整车仿真模型,同时利用Simulink软件搭建48V系统的控制策略模型与Cruise软件联合仿真,对比研究了48V系统的仿真结果和12V原车系统仿真结果。结果表明:48V微混系统的节油效果明显,NEDC循环工况下48V微混系统的总节油率约为11%。

基于Simulink和Cruise的电驱桥车辆控制策略开发与联合仿真

文章基于某搭载电驱桥的纯电动卡车,采用Simulink进行控制策略开发,基于自动代码生成机制生成.dll控制文件。利用Cruise搭建整车模型,将.dll控制文件嵌入到整车模型中进行联合仿真,验证控制策略的可行性,对控制策略进行优化,通过对仿真数据进行分析,验证电驱桥动力总成及整车方案的可行性。实践表明,利用Simulink开发控制策略,能够完全根据车辆需求进行自主研发,实现控制策略的快速开发,与Cruise搭建的整车模型联合仿真,可以快速验证技术路线、技术方案是否可行,分析动力总成是否可以满足客户要求,及时发现问题并进行策略优化,大大缩短开发周期,提高研发效率。

基于CRUISE软件的混合动力汽车正向仿真平台的开发

为了开发混合动力汽车研发阶段正向的、模块化的仿真平台,以某型混合动力客车为例,基于正向建模的思想在正向式仿真软件CRUISE平台上搭建整车模型,并在MATLAB/SIMULINK环境下完成了整车的并联式控制策略的建模。仿真结果证明,所开发的混合动力汽车正向仿真平台的正确性、多功能性及可靠性,对实现研发工具的平台性及提高初期研发效率,降低混合动力汽车的研发成本具有实际意义。

Cosimulation Platform for Distributed Control System via Heterogeneous Network

A cosimulation platform was established for distributed control systems via heterogeneous network,which integrated OPNET and Matlab/Simulink.The communication node in this cosimulation platform was built based on OSI model and UDP protocol,which was adopted as the transportation layer protocol.Data exchanged between the data source module and the specified node.It was fulfilled by revising the corresponding protocol modules based on the characteristics of UDP.The effectiveness of the constructed simulation platform was demonstrated by a numerical example.

基于Simulink和OPNET的NCS联合仿真平台的设计与开发

一款优秀的仿真平台是网络控制系统(NCS)的研究过程中十分重要的部分。现有的网络控制系统仿真平台已经难以满足需求。为了克服已有仿真平台的不足,提出了基于Simulink和OPNET的NCS联合仿真平台。利用了MATLAB引擎技术和命令行仿真技术,设计了联合仿真同步机制将Simulink和网络仿真软件OPNET有机结合,并详细阐述了该平台开发的关键技术。该联合仿真平台利用Simulink产生控制系统模型,利用OPNET模拟网络环境,增强了NCS仿真的灵活性和有效性,实现了对网络控制系统的实时仿真。最后,通过在无线网络环境下的仿真分析了信道中信噪比对系统稳定性的影响,从而验证了该联合仿真平台的有效性。

基于Simulink和OPNET的交互式联合仿真研究

随着网络控制系统(NCS)的不断发展,网络控制系统的仿真在研究过程中显得越来越重要。为此对现有的NCS仿真平台做了归纳和总结,并在此基础上提出了基于Simulink和OPNET的联合仿真平台。该平台克服已有平台的不足,增强了仿真平台的有效性和灵活性。然后对该联合仿真平台的联接方法、关键技术和调试要点等做了详细阐述。

Simulink仿真软件在“Verilog HDL数字系统设计”教学中的应用

提出将Simulink仿真软件作为数字系统设计与验证的辅助工具引入到Verilog HDL数字系统设计的实验教学中。以低通滤波系统为例,在Modelsim中建立基于Verilog HDL硬件描述语言的低通滤波模块,同时在Simulink仿真平台上建立模拟正弦波产生电路的仿真模型,将Simulink与Modelsim进行联合仿真,从而实现对前端模拟低频信号的滤波功能。该方法有助于学生对数模混合式硬件系统进行功能验证与分析,从而加深对Verilog HDL硬件描述语言的理解与掌握。

基于Simulink和VR工具箱的机器人行驶控制系统计算机仿真

建立机器人行驶控制系统的数学模型,由此获得系统的Simulink模型(仿真模型),进行仿真分析,然后使用VR工具箱建立了一个相关的虚拟场景,并通过该工具箱的Simulink接口将机器人行驶控制系统Simulink模型与该虚拟世界建立关联,从而利用Simulink模型产生的信号数据控制和操纵虚拟世界中机器人的运动。

基于Simulink的汽车行驶控制系统数字仿真

建立汽车行驶控制系统的数学模型,由此获得系统的Simulink模型(仿真模型),对其仿真并用Matlab脚本文件对行驶控制器中比例调节的性能进行分析。

基于Simulink&PreScan的自适应巡航建模与仿真

智能辅助驾驶越来越多的得到应用,尤其自适应巡航系统的应用,能够在一定程度上减少驾驶员的驾驶强度。本文设计了一套自适应巡航系统,使用Simulink进行了模型搭建,并用PreScan软件针对特定场景进行了仿真。自适应巡航系统的成功实现,是汽车自动驾驶的重要步骤。

基于Simulink的车辆横向控制模型软件的参数分析

为了探究不同参数对采用MPC(Model Predictive Control)控制的车辆定速巡航功能的影响,建立了车辆横向控制模型。首先对车辆动力学MPC模型进行理论推导,得出相应的公式;然后采用Simulink软件搭建闭环模型进行仿真。通过调整不同的参数并对比发现:减小控制前轮转角约束系数的值,会增大车辆的横向偏差和航向角偏差;当道路的曲率改变时,其他参数的调整会引起车辆横向偏差和航向角偏差曲线的振荡。仿真曲线结果表明:前轮转角约束系数是车辆开启功能后能否安全行驶的关键,而其他参数则可以极大地改善车辆的性能,提升行驶时车身的稳定性。

液压驱动型机器人实现自动打磨的联合仿真研究

在大型铸件打磨领域,铸件尺寸与磨削量都较大。液压驱动型机器人因其具有驱动力大、抗冲击能力强等优点在该领域已被成功应用。但由于控制精度低,目前只能进行粗磨。据此,提出基于某种机械结构的液压机器人自动打磨方案,并用Matlab/Simulink软件与AMESim软件联合仿真出自动打磨过程中油缸与液压马达的运动情况。仿真实验结果表明:该方案可实现高精度自动打磨。

串联再生制动策略下考虑力矩分配的电动汽车联合仿真分析

以某新能源电动汽车为原型,对车辆进行解析后,使用Cruise搭建车辆模型,并基于MATLAB/Simulink平台搭建考虑前后轴制动力矩分配的串联再生制动控制策略,通过C++编译器编译成dll文件进行联合仿真,分析模型车辆在NEDC工况的运行结果。结果表明,在NEDC工况下运行,车辆运行稳定,制动效果和再生制动能量回收情况良好,可为车辆再生制动优化提供参考和借鉴。