电动汽车电控液压制动系统CarSim/Simulink联合仿真研究

针对某款国产电动汽车的电控液压制动系统,文章基于滑移率的比例-积分-微分(PID)控制提出了防抱死制动系统(ABS)模型,以改善车辆制动性能,提高在对开路面上的制动有效性和安全性。首先,使用Simulink软件建立液压电控制动系统的动力学模型;然后,基于滑移率设计PID控制器,并通过1/4车辆模型验证其有效性;最后,利用S函数将ABS控制器的Simulink模型输入CarSim平台中,开展CarSim/Simulink双平台联合控制仿真。结果表明,基于滑移率的PID控制的ABS对比无ABS的车辆,制动性能更加优越,在对开路面上制动稳定性更加明显。

基于Cruise的纯电动汽车建模及仿真研究

为了缩短纯电动汽车设计开发周期,采用基于Cruise与MATLAB/SIMULINK联合仿真的方法,依据仿真试验结果对所选电机及所设计控制策略运行状态进行分析。首先,运用Cruise软件搭建纯电动汽车仿真模型;其次,在MATLAB/SIMULINK中建立纯电动汽车控制策略;最后,通过两者的联合仿真,在多个工况下分析车速跟随情况、电机转速及扭矩、电池荷电状态(state of charge,SOC)值变化情况,进而分析控制策略与所选电机运行状况是否匹配,缩短整车电机选型、控制策略设计及开发的周期。

基于Simulink-Cruise联合仿真的制动能量回收系统研究

制动能量回收技术是电动汽车节能和环保的关键技术之一,技术难点在于如何在保证制动安全的前提下,使液压制动系统和制动能量回收系统协调工作,既符合驾驶员的制动意图又具有较高的制动能量回收率。首先,将模糊控制理论用于驾驶员制动意图辨别,提出制动能量回收控制策略。其次,利用MATLAB/Simulink平台,建立制动能量回收控制系统模型,利用AVL CRUISE建立整车模型。最后,基于不同的制动强度,进行联合仿真分析,综合制动能量回收率在60%以上,验证了该方法的有效性。

基于Simulink/Cruise的6AT液力变矩器闭锁性能联合仿真

根据液力变矩器的工作原理及闭锁条件,制定液力变矩器控制策略。利用Simulink建立液力变矩器控制模型,并利用Cruise和Simulink进行联合仿真,验证控制策略的可行性。仿真结果表明,液力变矩器控制模型正确,闭锁离合器能够准确按照闭锁条件闭锁,并且可以显著改善车辆的燃油经济性和排放性能。本文的研究可以为液力变矩器的闭锁研究提供一定的理论依据。

基于Cruise和Simulink的纯电动车联合仿真分析

在国家节能减排的大背景下,电动汽车应运而生。电动汽车的续航里程与能量消耗率是衡量电动汽车成熟水平的关键指标。文章提出一种联合仿真分析方法:首先对动力总成系统主要零件进行数字化建模,应用MATLAB/Simulink建立了整车控制策略模型,并应用AVLCRUISE软件建立了原型车的整车模型,然后通过MATLAB_DLL接口模块,实现了MATLAB/Simulink和CRUISE软件的联合仿真,最后通过仿真计算和实车测试对比,结果表明:该方法可以快速迭代优化整车控制策略并最终达到新能源车型的动力性和经济性指标。

基于Simulink和Cruise的电驱桥车辆控制策略开发与联合仿真

文章基于某搭载电驱桥的纯电动卡车,采用Simulink进行控制策略开发,基于自动代码生成机制生成.dll控制文件。利用Cruise搭建整车模型,将.dll控制文件嵌入到整车模型中进行联合仿真,验证控制策略的可行性,对控制策略进行优化,通过对仿真数据进行分析,验证电驱桥动力总成及整车方案的可行性。实践表明,利用Simulink开发控制策略,能够完全根据车辆需求进行自主研发,实现控制策略的快速开发,与Cruise搭建的整车模型联合仿真,可以快速验证技术路线、技术方案是否可行,分析动力总成是否可以满足客户要求,及时发现问题并进行策略优化,大大缩短开发周期,提高研发效率。

基于Carsim/Simulink的汽车线控转向系统联合仿真研究

为了提高汽车转向时的转向稳定性,基于Carsim/Simulink联合仿真的方法对汽车线控转向系统进行了研究。首先根据线控转向系统的结构和工作原理,建立线控转向系统数学模型及基于Mabtlab/Simulink软件的仿真模型;基于Carsim软件构建汽车整车模型;在此基础上,建立Carsim/Simulink联合线控转向汽车整车仿真模型。然后,以前轮转角差值作为控制端输入,电压值作为输出,研究汽车线控转向系统PID控制算法。最后在双移线工况下,进行多次仿真试验,结果表明所研究的线控转向控制算法可以提高汽车转向稳定性。

液压驱动型机器人实现自动打磨的联合仿真研究

在大型铸件打磨领域,铸件尺寸与磨削量都较大。液压驱动型机器人因其具有驱动力大、抗冲击能力强等优点在该领域已被成功应用。但由于控制精度低,目前只能进行粗磨。据此,提出基于某种机械结构的液压机器人自动打磨方案,并用Matlab/Simulink软件与AMESim软件联合仿真出自动打磨过程中油缸与液压马达的运动情况。仿真实验结果表明:该方案可实现高精度自动打磨。

基于Cruise和Matlab的纯电动客车联合建模与仿真

以某款12m纯电动客车的实车参数为基准，使用Cruise和Matlab两款软件对整车的动力性能进行了联合建模与仿真。其中利用Cruise建立纯电动客车的整车模型，利用Matlab建立纯电动客车的整车控制器模型。通过仿真结果与理论和实验结果比较表明基于CRUISE软件分析汽车性能的可行性。

基于某型发射装置的机电系统联合仿真技术研究

为将机电联合仿真技术应用于军工机电产品开发过程中,论文重点详细阐述了该仿真的总体思路和具体流程,首先建立了发射装置虚拟样机模型,对模型进行了运动学和动力学测试并生成了符合机电接口要求的机构控制模块;其次根据给定的控制指标设计了控制系统模型,对模型进行了校验;最终建立了机电联合仿真模型,并进行了仿真参数配置及仿真计算。结果表明机电联合仿真思路清晰、过程明确和数据正确,可有效指导现代军工机电系统的设计和性能验证,将极大提高设计效率、缩短开发周期、降低开发成本和获得更优化的产品性能。

基于Simulink和Comsol联合仿真的虚拟热试验系统

通过Simulink和Comsol软件联合仿真搭建虚拟热试验系统,实现热试验的完全虚拟化;利用联合仿真技术,实现对控制系统、电场、热场的综合仿真分析;可一次性直接观测各个观测点数据状态,包括功放输出状态信息、加热器输出状态信息及被试件热热状态信息。虚拟热试验系统对工程热试验具有预示和指导作用,可以实现超出现有热环境地面模拟能力的热环境模拟,为型号的研制提供依据。

基于Adams/Simulink的主动横向稳定杆联合仿真

利用ADAMS/CAR软件建立整车多体动力学模型,主动稳定杆左右两部分由转动副连接,并于转动副上添加作动器;在Matlab/Simulink环境中搭建主动稳定杆扭矩控制模型。将ADAMS编译成Matlab可识别的S-function,通过ADAMS与Matlab/Simulink的联合仿真,基于VPG技术,输出包含主动稳定杆的车辆载荷和主动稳定杆控制所需的扭矩信号。将仿真结果与实车信号进行对比分析,仿真结果能很好地与实车数据贴合,证明的此方法的可行性。主动稳定杆的扭矩请求、稳定杆本身及周边零部件载荷,可以用于稳定杆前期的强度、耐久性能设计和后续的试验验证。

基于Cruise-Carsim联合仿真的电动汽车动力性经济性分析

为了解决单一软件对电动汽车性能仿真分析中存在的误差和不足的问题,提出了一种基于Cruise-Carsim联合仿真的建模方法。首先将Carsim中内置的传动系统与Simulink平台建立的电池、电机及控制策略模型相匹配,建立了某型电动汽车的Carsim整车模型,然后将Cruise中建立的以传动系统为核心的电动汽车模型与Carsim整车模型相衔接,构成了完整的电动汽车整车联合仿真模型,最后对比分析了单一软件和联合仿真平台所建立的电动汽车仿真模型动力性和经济性方面的各项误差率。结果表明:联合仿真模型的动力性、经济性仿真结果均达到预期目标,验证了Cruise-Carsim联合仿真模型的可行性。

基于CRUISE软件的混合动力汽车正向仿真平台的开发

为了开发混合动力汽车研发阶段正向的、模块化的仿真平台,以某型混合动力客车为例,基于正向建模的思想在正向式仿真软件CRUISE平台上搭建整车模型,并在MATLAB/SIMULINK环境下完成了整车的并联式控制策略的建模。仿真结果证明,所开发的混合动力汽车正向仿真平台的正确性、多功能性及可靠性,对实现研发工具的平台性及提高初期研发效率,降低混合动力汽车的研发成本具有实际意义。

基于Simulink与veDYNA联合仿真平台的AMT硬件在环试验研究

开发了包括测试系统硬件、AMT车辆实时仿真模型和试验管理软件的AMT硬件在环测试平台,构建了基于Simulink与veDYNA联合仿真平台的AMT人车路闭环系统实时仿真模型,进行AMT控制系统换挡性能硬件在环测试,并与AMT样车试验结果进行定性与定量对比分析。结果表明,硬件在环仿真试验结果与样车测试结果基本一致,具有较好的换挡品质,验证了所开发的硬件在环测试平台的可信性与准确性。

基于Cruise/Simulink的FCHEV燃料电池和动力蓄电池功率匹配研究

针对质子交换膜燃料电池和锂离子动力蓄电池混合动力电动汽车(FCHEV),利用AVL/Cruise和Matlab/Simulink软件搭建了FCHEV整车联合仿真平台。通过对车辆动力系统关键部件参数的分析,确定了若干可行的燃料电池和蓄电池功率匹配方案。基于一种目前比较成熟的控制策略,在NEDC循环工况下对各种匹配方案进行了仿真实验,在满足车辆动力性要求的前提下,对各方案的燃料经济性进行分析,从而得到该控制策略下燃料电池和动力蓄电池的最优功率匹配结果。

基于ADAMS和Simulink的太阳跟踪器联合仿真

为了了解太阳跟踪器的具体性能,提高设计效率,采用ADAMS和Simulink软件对太阳跟踪器的工作过程进行了虚拟仿真分析。首先利用ADAMS软件建立了系统的动力学模型;利用Simulink软件建立了基于速度闭环的双轴控制系统。然后搭建了机-电联合仿真模型,并进行了仿真研究。分析了太阳跟踪器双轴控制系统的基本性能,确定了太阳跟踪器的目标输入曲线,完成了联合仿真计算。联合仿真结果表明:系统对太阳高度角输入曲线具有较好的跟踪能力,开始跟踪1.5s后系统跟踪非常稳定,跟踪误差小于目标幅值0.1%。得到的结果表明:所建的动力学模型和控制系统模型能够准确地描述跟踪器的工作过程,提高设计效率,可为实际物理样机的开发提供可靠依据。

基于Simulink和OPNET的NCS联合仿真平台的设计与开发

一款优秀的仿真平台是网络控制系统(NCS)的研究过程中十分重要的部分。现有的网络控制系统仿真平台已经难以满足需求。为了克服已有仿真平台的不足,提出了基于Simulink和OPNET的NCS联合仿真平台。利用了MATLAB引擎技术和命令行仿真技术,设计了联合仿真同步机制将Simulink和网络仿真软件OPNET有机结合,并详细阐述了该平台开发的关键技术。该联合仿真平台利用Simulink产生控制系统模型,利用OPNET模拟网络环境,增强了NCS仿真的灵活性和有效性,实现了对网络控制系统的实时仿真。最后,通过在无线网络环境下的仿真分析了信道中信噪比对系统稳定性的影响,从而验证了该联合仿真平台的有效性。

基于AMESim和Matlab/Simulink联合仿真的模糊PID控制气动伺服系统研究

在AMESim中建立气动伺服阀控非对称缸的系统模型。以S函数的形式导入到Simulink中的模糊PID控制系统模型中,进行AMESim和Matlab/Simulink联合仿真研究。与无PID控制的同一系统的AMESim仿真结果进行对比分析,模糊PID控制改善气动伺服系统的响应性能。

基于Saber-Simulink的PPT卫星电源控制器联合仿真

本文的目的是通过Saber-Simulink联合仿真来验证作者建立的峰值功率跟踪(PPT)卫星电源控制器的有效性以及这种联合仿真方法的合理性。首先在MATLAB/Simulink中建立卫星电源控制器模型,包括PPT控制器模块,工作模式转换模块以及恒流-恒压(CC-CV)充电控制器模块。结合Simulink和Saber两者的优势,详细介绍了两软件接口定义方法并对基于PPT的卫星电源系统进行联合仿真。仿真结果表明卫星电源控制器工作模式切换正常,Saber-Simulink联合仿真是一种可靠的系统仿真方法,适合用于卫星电源控制器的仿真。