基于TMS320F2812的全数字交流伺服系统设计

采用智能功率模块和TMS320F2812型DSP,完成了永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,简称PMSM)全数字交流伺服系统的设计与实现。介绍了系统的硬件设计,包括主电路、控制电路、基于IR2175的电流检测电路、复合式光电编码器的位置/速度检测电路以及保护电路的设计。分析了d,q轴中PMSM的数学模型和id=0的矢量控制策略,在CCS下采用模块化编程的思想实现了基于矢量控制的速度伺服系统。

高性能全数字交流主轴伺服驱动系统设计

介绍一种全数字控制的高性能交流主轴伺服驱动系统。该系统以数字信号处理器ADMC401为控制电路核心,采用先进的智能功率模块作为功率开关元件组成交—直—交电压型逆变器,控制算法采用转差频率式矢量控制,并设计了较为完善的检测与保护电路。实验结果表明,该系统具有良好的静态和动态性能。

一种新型交流伺服系统电流检测方法的研究

文章提出了一种新型交流伺服系统电流检测法 ,即通过一个简单、便宜的电阻测得交流电动机三相电流。该方法可降低交流伺服系统成本 。

无霍尔元件电流传感器数字交流伺服系统的设计研究

本文提出了一种新型无霍尔元件电流传感器数字交流伺服系统的设计方法 ,该方法基于交流伺服系统空间矢量法生成PWM的控制策略。本文所设计的数字交流伺服系统在电动机电流检测过程中通过一个简单、便宜的电阻测得交流电动机三相电流。该方法可降低交流伺服系统成本 。

ZHS20滑动轴承实验台主轴电机的选择

试验结果表明,选择不同的主轴驱动电机,将显著影响ZHS20滑动轴承实验台的工作性能。结合ZHS20实验台的实验要求,通过比较各种不同类型电机的运行性能,最终选择具有控制精度高、扭转密度大特性的交流伺服电机作为实验台的主轴驱动电机。文中对交流伺服电机的运行特性作了较为详细的分析介绍。

基于交流伺服驱动的一种自动化轴对中方法研究及应用

针对企业中电机、发动机测试过程中对中安装劳动强度高且效率低下的问题,探讨了一种全闭环伺服控制驱动的半自动化轴对中方法。基于该对中方法设计制造了一种适用于微型、小型电机测试的设备,在此设备上反复进行被测试电机的对中安装试验,验证了这种对中安装方案对降低劳动强度、提高工作效率的有效性。

电流型正弦波驱动无刷直流电机稳态运行分析

介绍的是当今工业控制广泛应用的小功率交流伺服电动机系统 ,给出了稳态运行直流电枢电路的模型 ,在此基础上给出了稳态运行特性的计算方法和程序 。

基于DSP的全数字交流伺服驱动器设计与实现

伺服驱动技术是自动化控制领域的关键技术之一,制造装备业对伺服驱动器提出了高集成度、快响应速度、宽调速范围、高稳定性、强抗干扰能力的要求.简要阐述了交流永磁式同步电机的磁场定向控制原理,设计了一款采用高性能基于DSP TMS320F2812为核心运动控制芯片,以智能功率模块FM 100CVA 120的IPM为逆变器开关元件,辅以AT89S52的单片机进行控制参数设定、键盘处理、状态显示、串行通讯的全数字交流伺服驱动器.该驱动器具有控制接口丰富、结构紧凑、宽调幅比等特点.

全数字交流主轴伺服驱动器的设计

设计一种全数字交流主轴伺服驱动器。该系统以高性能数字信号处理单元为控制电路核心,采用先进的智能功率模块IPM(PM150RLA120)作为功率开关元件组成逆变器。采用转差频率式矢量控制,并设计了较为完善的检测与保护电路。实验结果表明,该系统具有良好的静态和动态性能。

舵机加载系统及其伺服驱动器控制参数设置方法

研制了某型直升机并联舵机自动加载测试系统,用带编码器的交流伺服电机及其驱动器实现电动加载。为解决舵机有限转角小旋转扭矩的精准动态加载问题,伺服驱动器控制参数设置非常关键。在简述测试系统总体结构和伺服驱动器选型的基础上,详细介绍了电机控制模式、电机转速限制方法、电机手动操作界面、编码器分频脉冲设定、闭环复合控制实现等伺服驱动器控制参数的设置方法。实物验证表明:加载测试系统扭矩和位置控制精度均较高,可满足测试要求。

电动轮车辆交流传动控制系统设计分析

电动轮车辆交-直-交动力传递系统中,交流电动机与柴油发动机扭矩-转速曲线匹配是需要解决的重要内容。基于变频调速和矢量控制技术,通过对电动轮车辆外特性曲线的分析,结合三相交流发电机和交流电动机的工作特性,对电动轮车辆交流传动系统控制进行研究,采用交-直-交方式实现对电动机的交流传动控制。设计基于TMS320LF2401A的硬件控制系统等比例小功率交流传动试验,对交流控制系统进行检验,通过对轮边交流电机相关参数的分析。结果表明通以解决柴油机与交流电动机的转矩匹配,而且系统具有更高的效率,为下一步整车设计提供参考。

多功能调试台控制系统设计与实现

多功能调试台为被试系统的试验提供稳定支撑平台,能够实现升降和两维旋转功能,可用于大型无人作战机器人的各种组装和调试;针对大型无人作战机器人装配、调试和性能测试需求,设计了一套基于PLC、触摸屏和伺服电机的控制系统,完成了控制系统的总体方案设计、硬件设计和软件设计,能够实现手动操控以及自动控制的要求;在驱动方案上采用基于交流伺服电机的全电动方案,设计了一种新的框架式大负载旋转机构的驱动装置,相比传统轴驱动系统来说,大大减小了对电机驱动力矩的要求,减小了电机体积和重量,增加了设备运行的安全性与可靠性;完成了PLC控制程序和触摸屏控制程序的编写和改进,经系统整体性能调试与试验,验证了控制系统的可靠性和可行性。

基于DSP的全数字交流伺服驱动器的设计与实现

阐述了交流永磁式同步电机的磁场定向控制原理,设计了一款采用高性能的DSPTMS320LF2407A作为核心运动控制芯片,以智能功率模块FM100CVA120的IPM为逆变器开关元件,辅以AT89S52的单片机进行控制参数设定、键盘处理、状态显示、串行通讯的全数字交流伺服驱动器.该驱动器具有控制接口丰富、结构紧凑、宽调幅比等特点.

基于DSP的全数字交流伺服驱动器设计与实现

伺服驱动技术是自动化控制领域的关键技术之一，制造装备业对伺服驱动器提出了高集成度、快响应速度、宽调速范围、高稳定性、强抗干扰能力的要求。本文简要阐述了交流永磁式同步电机的磁场定向控制原理，设计了一款采用高性能基于DSPTMS320F2812为核心运动控制芯片，以智能功率模块FM100CVA120的IPM为逆变器开关元件，辅以AT89S52的单片机进行控制参数设定、键盘处理、状态显示、串行通讯的全数字交流伺服驱动器。该驱动器具有控制接口丰富、结构紧凑、宽调幅比等特点。

交流伺服缸系统测试方法的研究

简述了交流伺服缸系统的工作原理与设计特点。针对在控制精度要求高、工作环境恶劣的工况下,采用交流伺服缸系统所需要解决的测试项目及检验方法等问题,依据新产品生产及检修经验,在试验台上对交流伺服缸系统进行了泄漏测试、最低启动压力测试、正弦曲线跟随试验、重复位置精度测试及瞬态响应特性的测试,得到结合实际使用情况的交流伺服测试项目及方法。研究采用理论分析和实际相结合的方法,提出测试方法,该测试方法适用于交流伺服系统特性的研究,对提高液压缸基本性能具有促进作用。

基于DSP的全数字交流伺服驱动器设计与实现

伺服驱动技术是自动化控制领域的关键技术之一，制造装备业对伺服驱动器提出了高集成度、快响应速度、宽调速范围、高稳定性、强抗干扰能力的要求。本文简要阐述了交流永磁式同步电机的磁场定向控制原理，设计了一款采用高性能基于DSPTMS320F2812为核心运动控制芯片，以智能功率模块FM100CVA120的IPM为逆变器开关元件，辅以AT89S52的单片机进行控制参数设定、键盘处理、状态显示、串行通讯的全数字交流伺服驱动器。该驱动器具有控制接口丰富、结构紧凑、宽调幅比等特点。

开放式交流伺服主轴一体化驱动系统

在数控机床和加工中心等数控机械中 ,中小容量的主轴系统和伺服进给系统占了很大比例。本文介绍了开放式的经济型一体化小容量交流主轴伺服系统的体系结构和功能实现。