少齿差钢球传动减速器的研究

少齿差钢球传动减速机构中,钢球放置在输出盘的径向导槽内与动曲线盘上的曲线沟槽和定曲线盘上的曲线沟槽同时啮合,钢球作为中间传动件通过输出盘将动力输出,研制成功了传动比大、传递精度和效率高、性能良好的新型伺服精密减速传动装置。