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Expression of strain tensor in orthogonal curvilinear coordinates
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作者 Xuyan Liu Yingfeng Ji Quanqiang Liang 《Geodesy and Geodynamics》 2010年第1期48-56,共9页
Based on an analysis of connotation and extension of the concept of the orthogonal curvilinear coordinates, we have deduced a platform of strain tensor expression of Cartesian coordinates, which turns out to be a func... Based on an analysis of connotation and extension of the concept of the orthogonal curvilinear coordinates, we have deduced a platform of strain tensor expression of Cartesian coordinates, which turns out to be a function of Lame coefficient and unit vector. By using transform matrix between Cartesian coordinates and orthogonal eurvilinear coordinates, we have deduced a mathematical expression for correcting displacement vector differential in orthogonal curvilinear coordinates, and given a general expression of strain tensor in orthogonal curvilinear coordinates. 展开更多
关键词 orthogonal curvilinear coordinates OCC Cartesian coordinates strain tensor transformation matrix universal expression
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基于单位四元数的任意旋转角度的三维坐标转换 被引量:15
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作者 李志伟 李克昭 +2 位作者 赵磊杰 王云凯 梁晓庆 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2017年第1期81-85,共5页
针对三维空间坐标转换模型的参数求解问题,引入四元数构造旋转矩阵,证明了坐标转换旋转矩阵等价于四元数的正交变换,并利用单位四元数理论推导了一种直接进行空间坐标转换的算法。通过模拟数据进行仿真实验表明,该算法无需线性化,计算简... 针对三维空间坐标转换模型的参数求解问题,引入四元数构造旋转矩阵,证明了坐标转换旋转矩阵等价于四元数的正交变换,并利用单位四元数理论推导了一种直接进行空间坐标转换的算法。通过模拟数据进行仿真实验表明,该算法无需线性化,计算简便,且适用于任意旋转角度的坐标转换。 展开更多
关键词 坐标转换 旋转矩阵 正交变换 单位四元数
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两种正交曲线坐标系单位矢量间的一般表达式 被引量:2
3
作者 易辉跃 唐斌 +1 位作者 晏才宏 周希朗 《微波学报》 CSCD 北大核心 2001年第3期62-68,共7页
本文采用不同的分析思路 ,导出了曲线坐标系与直角坐标系单位矢量间简明的解析关系 ,并推广到更一般的情况—任何两种正交曲线坐标系单位矢量间的关系。只要一种正交曲线坐标系与直角坐标系或另一种正交曲线坐标系坐标间的单值关系已知 ... 本文采用不同的分析思路 ,导出了曲线坐标系与直角坐标系单位矢量间简明的解析关系 ,并推广到更一般的情况—任何两种正交曲线坐标系单位矢量间的关系。只要一种正交曲线坐标系与直角坐标系或另一种正交曲线坐标系坐标间的单值关系已知 ,利用这些关系式即可得到正交曲线坐标系与直角坐标系或另一种正交曲线坐标系单位矢量间的关系。利用文献上已有的正交曲线坐标系坐标间的单值关系 ,文中提供了正交曲线坐标系与直角坐标系及圆柱坐标系单位矢量间的变换矩阵 。 展开更多
关键词 正交电线坐标系 单位矢量 变换矩阵 电磁场 边值问题
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正交曲线坐标系中单位基矢的导数 被引量:8
4
作者 成泰民 孙树生 《大学物理》 北大核心 2010年第6期27-29,共3页
由不同正交曲线坐标系的单位基矢之间的变换矩阵,推导出正交曲线坐标系的单位基矢对本身坐标的求导和对时间的求导规律.并且以球坐标系与柱坐标系的单位基矢的本身空间坐标求导为例进行了讨论.
关键词 正交曲线坐标系 幺正矩阵 单位基矢 导数
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正交曲线坐标系中单位基矢对时间的导数 被引量:1
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作者 孙树生 成泰民 《沈阳化工大学学报》 CAS 2010年第2期175-177,191,共4页
不同正交曲线坐标系的单位基矢之间的变化矩阵是复数域的幺正矩阵,在实数域是正交矩阵.由此,推导出不同正交曲线坐标系的单位基矢之间的变化规律,进而推导出正交曲线坐标系的单位基矢对本身坐标的求导和对时间的求导规律.再将中间过程... 不同正交曲线坐标系的单位基矢之间的变化矩阵是复数域的幺正矩阵,在实数域是正交矩阵.由此,推导出不同正交曲线坐标系的单位基矢之间的变化规律,进而推导出正交曲线坐标系的单位基矢对本身坐标的求导和对时间的求导规律.再将中间过程的另一正交曲线坐标系的单位基矢选取为单位常矢量,得出普适公式.最后以球坐标系与柱坐标系的单位基矢的本身空间坐标求导为例进行讨论,分别得出球坐标系与柱坐标系中单位基矢对时间的一阶、二阶导数的变化规律. 展开更多
关键词 正交曲线坐标系 幺正算符 单位基矢
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余弦变换矩阵及其应用
6
作者 杨端生 熊慧而 《工程力学》 EI CSCD 1995年第1期130-136,共7页
本文介绍笛卡尔坐标与正交曲线坐标的"余弦变换矩阵",证明这个变换矩阵是正交矩阵。利用这个变换矩阵可以方便地将笛卡尔坐标的张量表达式、微分算子及有关公式变换成正交曲线坐标的相应公式。
关键词 余弦变换矩阵 正交矩阵 正交曲线坐标
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单位矢量变换矩阵的导出及其应用 被引量:1
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作者 刘春平 《大学物理》 2018年第11期6-8,共3页
首先,利用复合函数求导法则和向量代数的知识,导出了正交曲线坐标系中单位矢量的变换矩阵;然后从变换矩阵出发,给出了单位矢量的空间导数、时间导数以及质点速度、加速度的计算公式.
关键词 正交曲线坐标系 单位矢量 变换矩阵 速度 加速度
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求正交曲线坐标系中复杂系统角速度的新方法
8
作者 徐重光 徐磊 邵志虹 《杭州电子工业学院学报》 1994年第2期56-61,共6页
本文提出了正交曲线坐标系中用矩阵法求角速度矢量三素组的简便公式,并介绍这些公式的推导方法。且以示例说明使用该公式求任意正文曲线坐标系中的角速度,所得结果与以往文献中的结论完全吻合。
关键词 角速度 复杂系统 正交曲线坐标系 动力学
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椭圆柱坐标系下单位矢量的空间导数
9
作者 章朋 《河北科技师范学院学报》 CAS 2020年第2期58-61,66,共5页
根据正交曲线坐标系和直角坐标系单位矢量之间的变换关系,利用直角坐标系中单位矢量的常矢量特性,严格推导出4种基础正交曲线坐标系下单位矢量的空间导数。
关键词 正交曲线坐标系 椭圆柱坐标系 单位矢量 空间导数
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连体正交曲线坐标系的角速度研究
10
作者 许友生 《浙江师大学报(自然科学版)》 1995年第2期3-18,共16页
任一正交曲线坐标系中的任一矢量均有彼此正交的三个单位矢量作为基矢量。本文根据这一原理研究了一种确定固定在刚体上的任意正交曲线坐标系相对于固定参照系的角速度的通用方法。
关键词 角速度 参照系 正交曲线坐标系 刚体运动
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常用坐标基的变换
11
作者 张桂明 《聊城大学学报(自然科学版)》 1994年第3期45-51,共7页
推导论证了常用坐标系基矢的相互变换关系.
关键词 坐标基 旋转变换 正交矩阵
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