1
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基于改进D*Lite⁃APF算法的巡检机器人路径规划 |
胡粒琪
曾维
陈才华
张鹏
王艺儒
李铜
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《现代电子技术》
北大核心
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2024 |
1
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2
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基于改进D*Lite的二维路径连续动态规划算法 |
傅亮
刘峰
刘书勇
韩新宇
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《无线电通信技术》
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2023 |
1
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3
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改进D*lite和时间弹性带法的移动机器人路径规划 |
吴涛
谢志军
陈科伟
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《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
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2022 |
3
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4
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基于D*Lite算法的逃生最佳路径规划设计 |
张俊
陈伟利
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《科学技术创新》
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2021 |
2
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5
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基于D*Lite算法的估价函数分析 |
张晓冉
居鹤华
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《计算机工程》
CAS
CSCD
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2012 |
3
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6
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基于单元分解的改进D*lite路径规划算法 |
张毅
施明瑞
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《重庆邮电大学学报(自然科学版)》
CSCD
北大核心
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2021 |
7
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7
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基于改进D*Lite算法的无人车避障路径规划研究 |
高涛
黄睿杰
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《江苏工程职业技术学院学报》
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2022 |
2
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8
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改进D*Lite算法在虚拟士兵路径规划中的应用 |
连云霞
樊永生
余红英
杨臻
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《现代电子技术》
北大核心
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2018 |
6
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9
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D^(∗)Lite算法在商场机器人导航中的应用 |
黄旭
唐陈宇
曾孟佳
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《计算机与网络》
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2024 |
0 |
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10
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基于改进D^(*)Lite算法的移动机器人路径规划 |
王军
乔丽颖
撖昊展
张华良
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《中国科技论文》
CAS
北大核心
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2023 |
1
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11
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基于改进D^* Lite算法的电缆沟巡检机器人系统设计 |
凌志勇
唐名锋
张康
樊绍胜
贾智伟
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《计算机测量与控制》
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2020 |
6
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12
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基于改进D~* Lite遗传算法路径规划研究 |
李俊
舒志兵
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《机床与液压》
北大核心
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2019 |
11
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13
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D-star Lite算法及其动态路径规划实验研究 |
随裕猛
陈贤富
刘斌
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《微型机与应用》
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2015 |
12
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14
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基于D^(*)Lite算法路径规划的改进方法 |
戴年慧
赵江铭
王傲杰
胡钡
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《机床与液压》
北大核心
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2022 |
5
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15
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基于D^*Lite算法的三维路径规划研究 |
程志
张志安
乐伟扬
牛坤
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《传感器与微系统》
CSCD
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2020 |
3
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16
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联合D^*Lite算法与视觉的AGV路径规划与定位 |
周祥明
陈员义
徐华银
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《兵器装备工程学报》
CAS
北大核心
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2020 |
4
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17
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OWL Lite形式化基础及应用研究 |
孟芸
王阳阳
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《电脑知识与技术》
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2009 |
0 |
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18
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基于改进概率路线图算法的煤矿机器人路径规划方法 |
薛光辉
刘爽
王梓杰
李亚男
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《工矿自动化》
CSCD
北大核心
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2023 |
4
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19
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动态海冰状态下极地船舶改进D^(*)Lite路径规划方法 |
肖娟娟
张金奋
吴达
韩冰
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《大连海事大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
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2023 |
0 |
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20
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基于出行计划数据的最优路径规划方法 |
徐维祥
康楠
徐婷
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《浙江大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2022 |
2
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