多点成形件检测中三维数据配准方法的研究

针对多点成形件成形误差检测中的三维数据配准问题 ,提出了一种用两步法将 CAD模型数据和三维测量数据点全局配准的方法。利用遗传算法具有全局搜索能力的特点 ,以四元数法中的 3个参量作为优化解空间 ,采用自适应控制优化参数的方法 ,达到 CAD模型数据和三维测量数据点的全局粗配准。以粗配准的结果作为初始值 ,用 ICP算法修正误差以达到精确配准。采用两步法配准克服了标准 ICP算法难以解决的局部最小问题 ,本算法也可广泛应用于精密测量时测量结果的比较分析。以马鞍形曲面制品为例 ,给出了配准结果。

三维工件测量与划线系统在多点成形中的应用

结合双目视觉测量技术、三维数据配准理论和数控技术开发了一种新型的三维工件测量与划线系统。该系统应用于板材无模多点成形件的三维测量和模型轮廓线提取 ,实现板材成形件的测量与划线的高效和自动化。