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无人机多源导航信息自主管理方法研究
被引量:
1
1
作者
杨卫平
张晓冬
汤卓
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第11期1478-1486,共9页
完全依赖卫星导航信息融合的方案自主性差、完好性难以保证;而完全利用其它自主导航的方式,精度也难以保证,针对这些问题,提出了基于混合式架构的多源导航信息自主管理方法.利用联合故障检测方法,解决了对卫星干扰的有效检测,使完好性...
完全依赖卫星导航信息融合的方案自主性差、完好性难以保证;而完全利用其它自主导航的方式,精度也难以保证,针对这些问题,提出了基于混合式架构的多源导航信息自主管理方法.利用联合故障检测方法,解决了对卫星干扰的有效检测,使完好性得到保证;设计了基于D–S证据推理的信息优选策略,针对典型无人机任务场景进行了仿真分析,结果表明信息优选策略降低了多故障检测方法同时应用的虚警率,提高了导航精度.
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关键词
信息融合
完好性
联合故障检测
d–s证据推理
下载PDF
职称材料
题名
无人机多源导航信息自主管理方法研究
被引量:
1
1
作者
杨卫平
张晓冬
汤卓
机构
北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院
中国航空工业集团飞行自动控制研究所
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第11期1478-1486,共9页
文摘
完全依赖卫星导航信息融合的方案自主性差、完好性难以保证;而完全利用其它自主导航的方式,精度也难以保证,针对这些问题,提出了基于混合式架构的多源导航信息自主管理方法.利用联合故障检测方法,解决了对卫星干扰的有效检测,使完好性得到保证;设计了基于D–S证据推理的信息优选策略,针对典型无人机任务场景进行了仿真分析,结果表明信息优选策略降低了多故障检测方法同时应用的虚警率,提高了导航精度.
关键词
信息融合
完好性
联合故障检测
d–s证据推理
Keywords
information fu
s
ion
integrity
joint fault
d
etection
d–
s
evi
d
ence rea
s
oning
分类号
V249.3 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
无人机多源导航信息自主管理方法研究
杨卫平
张晓冬
汤卓
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
1
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