1
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基于D-H法的新型巡检机器人的运动学分析 |
魏军英
李东民
王吉岱
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《农业装备与车辆工程》
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2007 |
1
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2
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基于D-H表示法的多步态跳跃机器人稳定性研究 |
杨文纲
陆震
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《机械设计与制造》
北大核心
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2007 |
1
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3
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基于D-H法的挖掘机工作装置运动学分析 |
宋海峰
许焕敏
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《建筑机械》
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2012 |
10
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4
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D-H法在五轴机床运动学建模中的应用 |
陈则仕
张秋菊
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《机床与液压》
北大核心
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2007 |
17
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5
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刑事案件侦查中的“C—H—D”法和疑案剖析 |
马前进
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《广州市公安管理干部学院学报》
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2013 |
2
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6
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环状可展机构构型设计的D-H矩阵传递法 |
韩莹莹
袁茹
王三民
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《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2012 |
1
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7
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基于D-H修正标记法的五轴加工后处理研究 |
钱憬
刘志兵
王西彬
严涛
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《图学学报》
CSCD
北大核心
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2016 |
0 |
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8
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新型巡线机器人的运动学算法分析 |
魏军英
李东民
王吉岱
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《机械研究与应用》
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2007 |
0 |
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9
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多自由度手术器械的结构设计与工作空间仿真 |
吕坤勇
朱勋
沈桐
宋成利
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《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
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2016 |
6
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10
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四节臂轮式挖掘机工作装置运动学分析与优化设计 |
单晓敏
曹宇
张真畅
吴晓强
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《机械设计与制造》
北大核心
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2017 |
6
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11
|
仿生蚂蚁煤矿救灾机器人的单腿运动学分析 |
黄俊军
葛世荣
曹为
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《煤矿机械》
北大核心
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2008 |
3
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12
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基于李代数的医学穿刺机器人运动学建模 |
郑海洋
邓双成
曹莹瑜
张军文
宗大圣
田涛
杨朝岚
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《北京石油化工学院学报》
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2014 |
2
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13
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基于3-P4R并联打磨机器人的误差综合 |
解本铭
赵词海
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《机械传动》
CSCD
北大核心
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2012 |
1
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14
|
可穿戴式上肢康复机器人的运动学分析与仿真 |
王克义
刘艳秋
呼昊
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《机电一体化》
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2009 |
1
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15
|
基于MATLAB的井下碎石车垂直工作范围求解 |
耿晓光
李叶林
马威
王顺凯
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《制造业自动化》
北大核心
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2014 |
0 |
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16
|
太阳能跟踪支架建模及误差分析补偿研究 |
王士莹
郭丽敏
王智勇
张学
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《控制工程》
CSCD
北大核心
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2017 |
3
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17
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基于MATLAB五自由度机械手运动学仿真分析 |
程立艳
费凌
苏泽郎
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《机械研究与应用》
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2011 |
3
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18
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六自由度重载装配机械手运动学分析及求解 |
罗天洪
熊小辉
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《重庆交通大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
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2009 |
10
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19
|
搬运机器人运动学分析与仿真 |
王苗苗
刘文波
朱晓丽
|
《沈阳理工大学学报》
CAS
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2012 |
1
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20
|
六自由度排爆机器人操作臂运动学分析 |
聂伟
赵雁
贾小刚
|
《现代机械》
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2009 |
0 |
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