SIMADYN D控制器在大功率电弧加热器中的应用研究

采用晶闸管调压的直流电源较饱和电抗器调压的电源具有较快动态响应速度,而且可通过电流闭环控制,获得较高的控制精度。对SIMADYND控制器的应用进行深入研究,将其用于对大功率电弧加热器电源的控制,实现了稳压、稳流和顺序控制等功能。试验结果表明该控制器性能优越、工作可靠,可以满足电弧加热器的控制要求。

AVS/D控制装置在半主动控制系统中的优化设置

针对主动变刚度阻尼(AVS/D)控制装置在半主动控制系统中的优化设置问题,探讨了该问题研究的现状和进展。在多模态优化设置准则的基础上,建立了基于模态可控度的多模态优化性能指标,给出了具体的优化设置计算方法。通过算例表明:这种方法计算过程简单,易于实现,计算结果精确,对AVS/D半主动控制装置在结构振动控制中的实际工程应用具有很好的指导作用和参考价值。

不确定系统的鲁棒D控制

针对一类范数有界参数不确定线性连续系统,研究了使得闭环系统的所有极点均配置在给定部分扇形区域中的状态反馈控制器设计问题.基于线性矩阵不等式(LMI)处理方法,给出了不确定线性系统存在鲁棒D控制的充分条件,并利用使两个LMIs同时成立的可行解给出了状态反馈控制器的设计算法和设计步骤.最后,通过一算例验证了结果的正确性和有效性.

基于Anti-windup的光学中心偏差测量仪伺服系统的PID控制研究

针对光学中心偏差测量仪伺服控制系统运动中存在的非线性饱和问题,提出一种基于Anti-windup的PID控制算法,有效地解决了光学中心偏差测量仪直线导轨运动伺服系统中存在的控制器Windup问题。仿真结果表明:直线导轨伺服系统的性能得到明显改善,验证了该控制算法的可行性。

多变量过程监控的D控制图

针对如何将大数据技术与传统的多元控制图相结合,以获得一个具有自学习性的控制图的问题,以支持向量数据描述(SVDD)为构建基础,提出一个基于支持向量数据描述的D控制图.该D控制图通过对在控数据的学习,自适应地构建出自己的监控模型.仿真实验及工业实例表明:D控制图在多变量制造过程中的表现优于T^2控制图,是一个理想的监控模型.

分数阶系统的自适应PID控制器参数优化

随着分数阶微积分理论的深入研究,越来越多的复杂系统应用分数阶模型表征更加准确,然而将经典控制器方法应用于分数阶系统时,会出现收敛速度慢和超调量大等问题。针对分数阶系统研究分数阶控制器的参数优化问题。以绝对误差积分模型(ITAE)作为性能指标,引入遗传优化算法实现对分数阶PIλDμ控制器的参数优化,该改进算法通过自适应选择交叉概率和变异概率来优化分数阶PIλDμ控制器的多个参数的选择。仿真结果说明,分数阶PIλDμ控制器能够很好地解决分数阶系统应用经典控制器出现的问题,提高了系统的收敛速度,大大改善了系统的控制性能。

模糊PID控制器在火电厂温度控制系统中的应用

在工业中温度控制有非常广泛的应用,如钢铁厂、发电厂、化工厂等锅炉温度控制系统,针对火电厂主蒸汽温度控制对象的大惯性、大延迟和非线性特征。提出了PID控制算法结合模糊控制算法,实现了主蒸汽温度的有效控制。并仿真验证其控制效果。

基于PSO-BP-PID控制在变风量空调系统中的应用

针对变风量空调控制系统存在非线性、时变、强耦合等特性,提出一种粒子群优化神经网络PID控制器的控制方法。通过对粒子群算法进行加权改进后优化BP神经网络的初始权值以提高神经网络的收敛性;用优化后的BP神经网络实时在线调整PID控制器参数。仿真结果表明;引入改进粒子群的BP神经网络PID控制能够提高控制精度,缩短稳定时间,减小超调量。

基于3D控制系统的精铣刨技术在桥面处理中的应用研究

在桥面板高低不平、浮浆较厚等情况下,抛丸、精铣刨等桥面板处理工艺的施工效果不佳。随着信息化技术不断发展,采用3D控制系统的精铣刨技术能够有效解决此类问题。借助3D控制系统,对常规精铣刨设备进行改造,依托相关实体工程,对抛丸、常规精铣刨和3D精铣刨3种技术进行了应用研究,并从高程变化、构造深度、摩擦系数、平整度等方面进行对比。结果表明,3D精铣刨处理效果明显优于常规精铣刨与抛丸处理。

基于平地机3D控制系统的施工技术研究

文章以平地机3D控制系统为研究载体,分析了平地机3D控制系统的施工特性、应用范围、技术原理、机械设备与施工工艺,探讨了选择平地机3D控制系统施工技术的效益,并结合工程实践,验证了平地机3D控制系统施工技术可以有效降低施工工时,节约施工成本。

DC-AC逆变器分数阶与整数阶PID控制对比

针对传统双环PID控制三相逆变器系统存在输出电压质量和鲁棒性不够理想,输出电压谐波含有率较高等问题,设计基于神经网络参数自整定的分数阶PIλDμ双环控制器:PIλDμ电流内环PIλDμ电压外环控制、PIλDμ电流内环PID电压外环控制和PID电流内环PIλDμ电压外环控制,并应用于不同的线性及非线性负载,考察其控制性能。仿真研究表明,分数阶PIλDμ电流内环整数阶PID电压外环控制性能最好,其次是整数阶PID电流内环分数阶PIλDμ电压外环控制和分数阶PIλDμ电流内环分数阶PIλDμ电压外环控制,性能最差的是传统的双环PID控制。

基于分数阶PID的火电厂烟气脱硝控制系统

针对选择性催化还原(SCR)烟气脱硝控制对象具有大迟延、大惯性的动态特性,采用常规的PID控制器经常不能实现及时和准确的喷氨控制。设计了基于分数阶PIλDμ控制器的火电厂烟气脱硝控制系统,并对人群搜索算法(SOA)的种群进行动态排序和随机变异而提出改进人群搜索算法,采用改进SOA算法对分数阶PIλDμ控制器的参数进行优化。仿真表明,分数阶PIλDμ烟气脱硝串级系统可以在保证控制精确度的前提下有效减少喷氨控制的调节时间,提高控制的稳定性,实现更加稳定和及时的喷氨控制。

昌图县D级GNSS控制网优化设计与建立

昌图县自然资源局在2021年2—12月组织开展了D级GNSS控制网布测及坐标参数转换项目。通过该项目的探索实施,总结出了大区域控制网优化设计及建立的途径和方法;通过坐标系间转换关系的研究,实现了各种基准成果之间精准的相互转换,满足了昌图县各行业对基础测绘成果及转换的需求。

3D摊铺控制技术在沥青混凝土路面的应用研究

针对传统摊铺技术在沥青混凝土路面施工时存在着效率低和质量差的问题,文章对3D摊铺控制技术进行了研究,分析了3D摊铺控制技术的施工适用性及优势,根据施工工艺原理提出了在沥青混凝土路面施工流程,并将该技术应用于灌阳至平乐高速公路项目中,对其施工效果进行了分析。结果表明,采用3D摊铺控制技术建设的公路在不同位置的施工误差分别为1.00%、0.91%和0.85%,说明该技术在沥青混凝土路面建设中具有良好的施工效果。

基于物联网的3D打印控制终端

3D打印是一种快速成型技术,随着物联网技术的不断发展,3D打印机被远程控制成为可能。该设计研制的3D打印控制终端采用嵌入式开发板连接云服务器与驱动3D打印机工作,具有远程监控3D打印机功能,用户可以借助3D打印控制终端和云服务器对3D打印机进行远程控制。该终端突破传统3D打印机需要使用PC连接并使用PC上位机软件对3D打印机进行控制的方式,使3D打印机的控制和操作方式变得更便捷。另外,联网后的3D打印机可为后期3D打印智能化提供基础。

基于3D机械控制的沥青路面施工摊铺技术研究

为研究基于3D机械控制的沥青路面施工摊铺技术,该文分析了3D机械控制原理,并阐述了3D机械控制的沥青路面施工摊铺流程和质量控制方法,依托实际工程,对传统摊铺施工和3D摊铺施工后的厚度、平整度进行检测,结果发现基于3D机械控制的沥青路面摊铺效果优于传统摊铺方式,提高了路面摊铺的精准化、智能化和自动化。

车用永磁同步电机矢量控制策略研究

为提升混合动力汽车内置式永磁电机磁阻转矩利用效率,以相同的功率输出时能降低电机所需电流,并提高控制系统效率,开发了一种最大转矩电流比(MTPA)控制与弱磁控制相结合的策略。以基速为衡量标准,在基速之下时采用MTPA矢量控制策略,满足低转速工况的高扭矩需求并提升混合动力汽车续航里程;在基速之上时采用弱磁控制策略,基于直流侧电压利用率判断是否采用弱磁控制,并且通过引入反馈解耦,降低耦合项在转速较高时引发的不利影响。仿真与实验结果表明,该控制策略控制精度高、动态响应快,适用于混合动力汽车永磁电机控制系统。

一种能量双向流动的PMSM控制策略研究

本文提出了一种基于双PWM变换器的控制策略,以解决传统永磁同步电机网侧采用不可控整流带来的能量利用率低、对电网存在谐波污染以及能量只能单向流动等问题。该控制策略在电网侧采用了电网电压定向的矢量控制并网,实现了单位功率运行,直流母线电压可调;电机侧采用了常用的i_(d)=0矢量控制,以实现对电机转速和转矩的控制。在MATLAB/SIMULINK中对该控制模型进行了搭建仿真,分析了直流侧母线电压以及电机转速、转矩和功率流动的情况。仿真结果表明,即使在负载突变的情况下,系统也可以做到快速恢复,可以实现网侧单位功率运行,电网和电机能量的双向流动验证了该控制策略的有效性。

推拿理疗机器人的3D视觉技术应用研究

本文面向推拿行业的主要痛点,提出了基于深度相机的柔性按摩机器人3D视觉轨迹规划算法。本方法主要涵盖了相机模型理论,相机标定步骤及内外参数求解方法,带有深度视觉功能的机械臂手眼标定方案,深度数据的预处理技术,以及图像旋转变换的投影方法。综合以上理论基础,开发出柔性按摩机器人系统基于3D视觉的感知和控制方案。与一般拖动示教路径方法相比较,本方法更灵活更智能,可以通过视觉感知一键生成按摩轨迹,大大降低了对操作者的技术要求,且算法轨迹规划效果可靠且高效。

人眼3D肌肉控制模型

根据解剖学原理及人眼运动特征,提出了一种人眼3D肌肉控制模型·该模型由内部模型和外部模型组成,其3D运动由3类共8条肌肉控制·模型建模及驱动比较方便,并已在PC机上进行了模拟·模拟结果表明,人眼模型逼真,可较好地模拟人眼运动及表情·