西门子Simotion运动控制器在处理机床横梁故障中的应用

大型数控车床的装配精度问题一直备关注.对大型数控车床的精度调试工作更是机床在装配过程中必不可少的重要环节.其中,机床横梁升降的精度会直接影响机床加工的质量.本文基于对型号为GTC250110的大型立式车床横梁升降故障的调试过程为例,给出了一种基于西门子SIMOTION D435运动控制器为基础的调试方法.经实际检验结果表明,此方式有效的使机床精度恢复正常.由此为解决类似机床故障提供实际参考.

西门子SIMOTION D在直角坐标机器人中的应用

阐述了一种直角坐标机器人的主要结构及其功能,并阐述了该直角坐标机器人控制系统的硬件结构及工作原理。针对其功能具体开发了控制程序及系统组成。系统采用人机界面与运动控制器相结合的控制方式,人机界面作为上位机,实现对坐标机器人的操作和参数修改及设备状态、故障报警显示等,以SIMOTION D运动控制器为系统控制核心。在设计过程中硬件和软件都采用了模块化的思想,使控制系统具备开放性和可移植性的优点。

SIMOTION D435在大口径波纹管成型机上的应用

介绍了在成型机上应用西门子Simotion D435运动控制器,通过西门子工业现场总线PROFIBUS-DP,SIMOTION D435连接人机界面及用于数字量和模拟量I/O扩展的接口模块;通过DRIVE-CLIQ总线与SIMOTION D435连接驱动单元各模块及电机编码器,采用电子凸轮功能实现对成型机的运动控制。整机自动化水平高,系统运行稳定。