Delta算子系统动态输出反馈D-稳定鲁棒协方差控制

研究Delta算子描述的线性不确定系统基于动态输出反馈的D-稳定鲁棒协方差控制问题.设计动态输出反馈控制器,使Delta算子不确定系统鲁棒D-稳定,且稳态输出协方差矩阵具有给定上界.利用线性矩阵不等式(LMI)方法,给出D-稳定鲁棒协方差控制器存在的充分条件.在此基础上,提出相应控制器的设计算法.数值算例表明了该设计方法的可行性.

不确定离散切换系统的鲁棒D-稳定性与H_∞控制

针对一类子系统为不确定离散时间系统的切换系统,研究系统的鲁棒D-稳定性与H∞控制.根据多李亚普诺夫函数法,以LM I的形式给出了在任意切换信号作用下,不确定离散切换系统同时具有鲁棒D-稳定性和H∞性能的充分条件.进而给出了保证闭环不确定系统具有鲁棒D-稳定性和H∞性能的状态反馈控制器的设计方案.仿真算例说明控制器设计方案的可行性与有效性.

传感器有故障的Delta算子线性不确定系统的鲁棒D-稳定

研究传感器有故障的Delta算子线性不确定系统的鲁棒D-稳定问题,旨在设计控制器以消除系统不确定性和传感器故障的影响,确保闭环系统极点落在复平面指定圆盘区域内.由于传感器故障具有连续的故障模型,本文采用线性矩阵不等式(LMI)方法,利用故障模型的结构信息,得出了Delta算子系统状态反馈鲁棒D-稳定控制器存在的充分条件,并由此提出相应控制器设计方法.数值算例表明设计方法的可行性和有效性.

一类动态系统可靠D-稳定性条件-LMI方法

考虑一类具有执行器和传感器故障的动力系统可靠鲁棒控制综合问题.提出了一个系统D-稳定的充分必要条件.基于这一充分必要条件,得到了可靠H_∞控制器存在的条件.接着用线性矩阵不等式(LMI)方法设计控制器,使闭环系统当部分控制器件出现故障时鲁棒D -稳定且具有H_∞性能.最后通过一个仿真实例说明该文给出的方法及其有效性.

多面体不确定线性系统的鲁棒D-稳定研究

针对一类多面体不确定线性系统给出一种新的鲁棒D-稳定的充分条件,该条件可以由一族线性矩阵不等式(LM Is)的可行解得到,而这族LM Is可以由多面体的顶点描述。通过引入参数相关Lyapunov函数使得该条件的保守性降低,与其他条件相比这个条件具有更广泛的适用性,推广并改进了现有成果。

具离散滞后确定奇异系统D-稳定的鲁棒性(英文)

给出了一类离散滞后不确定奇异系统的鲁棒D -稳定性条件 ,发现渐近稳定的条件与时滞无关 .通过示例描述了该方法的应用 .

基于输出反馈的鲁棒容错D-稳定性分析

研究线性不确定系统基于输出反馈的鲁棒容错控制问题。基于连续型执行器故障模式,利用线性矩阵不等式LMI,给出了系统基于输出反馈的鲁棒容错D-稳定的充分条件,并把控制器的设计方法归结为求解一族线性矩阵不等式组。与常规的方法相比,给出的控制器不仅保证闭环系统对执行器故障具有完整性,并且使闭环系统的极点配置在指定区域D中。通过仿真示例表明,无论执行器发生故障与否,得到的基于输出反馈的鲁棒容错控制器均保证闭环系统是D-稳定的,从而验证了所提出设计方法的有效性。

时滞系统的D-稳定鲁棒性研究

将D-稳定的概念推广到时滞系统,对时滞系统的D-稳定鲁棒性进行了初步探讨,认为β衰减度稳定对D-稳定的时滞系统具有较重要的作用,并以一个实例说明结果。

D-稳定性区域的单连通性与多项式族的D-稳定性(英文)

证明了其根位于复平面中某开域的所有ｎ阶多项式的全体构成多项式参数空间中的一个单连通集，并基于这一结果进一步提出了关于一般多面体多项式族Ｄ－稳定性的棱边定理和关于一般多项式紧集Ｄ－稳定性的边界定理．所得结果包含了多项式参数无关和相关两种情形．不同于已有结果，作者提出的棱边定理和边界定理不要求多项式集的凸性与单连通性．另外，关于相关参数的多项式集的边界定理还突破了现有结果中关于参数相关关系为仿射映射的限制．

一类不确定系统的鲁棒D-稳定保守性研究

针对一类多面体不确定线性连续系统,研究了系统鲁棒D-稳定问题。为降低设计的保守性,引入参数相关Lyapunov函数,给出了系统鲁棒D-稳定的充分条件。通过求解一组线性矩阵不等式,得到了系统鲁棒D-稳定的状态反馈控制器,使得闭环系统鲁棒D-稳定。对某卫星姿态控制系统的仿真结果表明了该方法的有效性。

基于LMI方法的MIMO系统鲁棒D-稳定的频域判定

研究了具有结构不确定性的多输入多输出(MIMO)系统的鲁棒D_稳定性判定问题.首先提出了系统的3种数学模型,包括凸多面体型多项式矩阵模型、多线性型多项式矩阵模型和反馈型多项式矩阵模型.然后分析了各模型在参数空间中的凸性,从而将系统的稳定性检验问题转化为线性矩阵不等式(LMI)的可行性问题,并由此给出了D_稳定性的判定方法.

一类不确定线性系统二次D-稳定的LMI条件

A necessary and sufficient condition of the quadratic D-stability for a class of uncertain linear systems is presented in terms of linear matrix inequslity (LMI) technology. Finally, the validity and less conservatism of the obtained results in this paper are illustrated by a benchmark example.

一类不确定系统鲁棒容错D-稳定性分析

研究不确定系统D-稳定鲁棒容错H∞控制问题.基于连续型执行器故障模式,利用线性矩阵不等式(LMI)给出了系统D-稳定的鲁棒容错输出反馈控制器存在的充分条件,并将动态输出反馈控制器设计方法归结为求解一族线性矩阵不等式组.仿真示例表明,无论执行器是否发生故障,所得到的动态输出反馈控制器不仅保证闭环系统是D-稳定的,而且满足给定的H∞干扰指标,从而验证了所提出的控制器设计方法的有效性.

广义离散系统保D-稳定的动态输出反馈H_∞控制器设计

提出一种保证广义离散系统D-稳定性的严格真动态输出反馈H_∞控制器设计方法.首先,给出保证广义离散系统正则、因果、D-稳定且从干扰到控制输出的传递函数满足H_∞范数约束的充分条件.在此条件下,通过构造辅助广义系统,用两组矩阵不等式给出了控制器存在的充分条件,使得闭环系统是正则、因果、D-稳定且满足H_∞范数约束、并给出控制器的解析表达式.同时,也给出了广义离散系统状态反馈H_∞控制器的一种设计方法.控制器可解性条件由系统的系数矩阵来表达,设计过程不需要系统矩阵分解,可避免因矩阵分解而产生的数值问题.

基于LMI的离散奇异系统鲁棒D-稳定控制

研究了一类不确定离散奇异系统的鲁棒D-稳定控制方法。控制目标是通过区域极点配置的方法设计一个状态反馈控制器。在一系列等价变换下,阐述其和连续不确定奇异系统鲁棒状态反馈稳定化问题的等价关系。借助LMI方法,得到了使闭环系统对所有允许的不确定性是正则、无脉冲、稳定的充要条件,以及控制器的设计方法。最后,通过一个数值算例验证了该设计方法的有效性。

矩阵DA的特征值及在系统稳定性分析中的应用

本文分析了矩阵ＤＡ的特征值，并提出了一种新的矩阵稳定性问题：Ｄ－－稳定性和块Ｄ－－稳定性．这里Ｄ是一个正对角阵，Ａ是给定的矩阵．应用劳斯判据及李雅普诺夫方法等，详细地分析了此类稳定性问题，提出了一些易于验证的结果，可用于分析多变量奇异摄动系统稳定问题．

不确定系统D稳定与方差约束的鲁棒H∞可靠控制

研究了一类不确定系统区域稳定和方差约束的鲁棒H∞可靠控制器的设计方法,其目的是通过设计状态反馈控制器,使闭环系统的极点被配置在给定的圆盘中,同时,当有外生扰动,以及所有可能的不确定及其敏感执行器失效的时候,依然能满足闭环传递函数H∞范数有界和稳态方差的约束.借助于LMI和凸优化技术,给出了控制器存在的充分条件及其解析式.最后,通过一个仿真例子,说明该方法的可行性.

Delta算子系统的鲁棒D稳定可靠控制

研究具有执行器故障的Delta算子线性不确定系统鲁棒D-稳定可靠控制问题,即设计控制器,消除系统不确定性和执行器故障的影响,确保闭环系统极点落在复平面指定圆盘区域内。考虑执行器故障为连续故障模型的情形,利用线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)方法,给出Delta算子系统状态反馈鲁棒D-稳定可靠控制器存在的充分条件,并由此提出相应控制器设计方法。利用所得结论,给出Delta算子系统状态反馈鲁棒稳定可靠控制器存在的充分条件。数值算例表明设计方法的可行性和有效性。

Delta算子时滞系统的可靠D-镇定

研究同时含有执行器故障和传感器故障的Delta算子时滞系统的鲁棒可靠D--镇定问题.利用矩阵特征值理论和线性矩阵不等式方法,给出了Delta算子时滞系统D--稳定的充分条件,进而,针对同时含有执行器故障和传感器故障的Delta算子范数有界参数不确定时滞系统,设计鲁棒可靠D--镇定状态反馈控制器,使得对于所有容许的不确定性、执行器故障和传感器故障,Delta算子闭环时滞系统的极点均落在复平面指定圆盘区域内.最后,通过数值算例验证了控制器设计方法的可行性和有效性.

不确定T-S模型的D-域极点约束鲁棒控制

对于具有两类不确定性的Takagi-Sugeno模糊非线性模型,运用二次稳定思想,提出使闭环系统的极点在各种允许的不确定性下始终在复平面上某个二次矩阵不等式区域D中的一个充分条件.基于这一条件和并行分布补偿技术,用线性矩阵不等式方法,设计全局鲁棒D-稳定控制器.最后通过质量弹簧阻尼系统给出了所述设计方法的仿真示例.