1
基于D-H参数的磁阻式球形电机动力学建模
李瑞英
李国丽
鞠鲁峰
王群京
《电气工程学报》
CSCD
北大核心
2024
0
2
运动学误差模型变体下的机械臂标定精度研究
蒋周翔
苏瑞
秦鹏举
蒙月晨
龙忠杰
宋宝
唐小琦
《机床与液压》
北大核心
2024
0
3
D-H法建立连杆坐标系存在的问题及改进
郭发勇
梅涛
赵江海
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014
28
4
基于D-H矩阵的球面5R并联机构误差建模及灵敏度分析
李永泉
张立杰
郭志民
郭菲
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
15
5
移动式光伏组件清扫机械臂D-H模型与运动规划
宁会峰
鄢志彬
李晓
车国栋
王伟志
高远
《太阳能学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
8
6
通用和修正D-H法在运动学建模中的应用分析
吕永军
刘峰
郑飂默
孙一兰
《计算机系统应用》
2016
8
7
基于六自由度工业机器人的D-H模型及仿真分析
莫毅
《机床与液压》
北大核心
2017
12
8
冻融循环及各向异性对原状黄土动力特性的影响研究
杨丰华
马艳霞
高英
李忠林
《水利水电技术(中英文)》
北大核心
2024
0
9
D-H参数表生成三维机器人模型仿真系统
周芳芳
樊晓平
叶榛
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
31
10
改进的D-H参数下串联机器人建模与运动学分析
程伟
屈福康
肖金
《自动化技术与应用》
2022
5
11
外骨骼助行机器人关节运动轨迹研究
桓茜
陈宇
王伟
《自动化仪表》
CAS
2024
0
12
基于改良的D-H模型的机器人运动参数标定方法
高瑞翔
杨青
房鹤飞
《上海计量测试》
2018
3
13
基于D-H位移矩阵法的溢油回收系统扫油臂运动学建模
杨前明
闫九祥
王世刚
郭建伟
《山东科技大学学报(自然科学版)》
CAS
2014
14
14
基于D-H矩阵的3-RSR并联机器人的误差建模(英文)
李瑞琴
杨斌
《Journal of Measurement Science and Instrumentation》
CAS
2014
3
15
基于D-H方法的波浪滑翔器动力学仿真分析
杨鲲
卢倪斌
隋海琛
王磊峰
李晔
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
3
16
咸阳市土地利用及生态系统服务价值时空变化
许晓婷
郭晓彤
郭玲霞
白萌
《咸阳师范学院学报》
2024
0
17
基于D-H矩阵的3-URS并联机构位姿误差建模与分析
李春霞
张彦斐
宫金良
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2017
5
18
基于D-H方法建立抛光机器人的运动学模型
宋修洋
陈劲杰
余洁
《电子科技》
2017
7
19
基于嵌入式系统的六轴关节型机械臂系统
姜宇凡
《自动化与信息工程》
2024
0
20
直角坐标机器人基于D-H参数的运动学建模与轨迹规划
周书华
张文辉
闻志
叶晓平
《电工技术》
2020
6