D-H方法在弧面分度凸轮机构设计中的应用

采用D -H方法建立了弧面分度凸轮机构的坐标系 ,利用齐次坐标变换推导了弧面分度凸轮的曲面方程。并基于MATLAB软件对所得到的弧面凸轮曲面方程进行了验证 。

基于D-H矩阵的径向柱塞泵的运动学分析

径向柱塞泵的运动学分析是研究其流量脉动及振动噪声特性的基本环节,传统上是在其运动机构图上利用几何解析的方法求得,但对于柱塞的复合运动,求解过程比较复杂。本文以D-H矩阵这一机构学中的代数工具来解决径向柱塞泵柱塞的位置确定问题,从而使其运动分析及运动的几何意义得到简化和明确。

二次曲线的一种分类方法

二次曲线的一种分类方法沧州师范专科学校数学系王金花二次曲线，其分类是指在正交变换下互为对应的二次曲线归为一类。令可得二次曲线的齐次坐标方程其中Ａ＝（ａｉｊ）ａｉｊ＝ａｊｉ，ｉ，ｊ＝１，２，３．在齐次坐标下，正交变换的表示式为其中为正交矩阵，当对二次曲...

用计算机实现几何变换

本文探讨了用计算机实现各种几何变换的思想和方法，利用齐次坐标将射影变换、仿射变换、欧氏变换统一在高维的线性变换中。

数控加工中心误差G代码补偿技术

提出了数控加工中心误差的G代码补偿方法 .应用刚体运动学理论和齐次坐标变换技术建立了多轴数控加工中心空间误差的通用模型 ,把加工中心刀具相对工件的终端误差表示为各个误差源和刀具位置的函数 .给出了全部运动误差参数的激光干涉仪识别方法 .提出了数控加工中心三种基本运动的误差补偿算法 .在立式加工中心上进行了该方法的实验 ,结果表明引入误差补偿后使加工中心的系统误差减小 80 %～ 90 % .

基于运动轨迹测量的加工中心几何误差控制

利用机器人运动学的齐次坐标变换原理和小角度假设,建立了三轴立式从加工中心刀尖到工件的封闭矢量链,推导出包含21项几何误差的三轴立式加工中心几何误差模型,给出基于运动轨迹误差测量的几何误差辨识方法。建立的基于运动轨迹误差测量的几何误差模型可以推广应用到其他型式的数控机床误差的建模、辨识和控制中。

典型零件车铣复合加工的运动学特征分析

为确定典型车铣零件不同特征的加工中刀具相对于工件的位姿变化及车铣复合机床各轴的运动学特征,提出一种车铣复合加工运动学特征分析的方法。在分析车铣复合机床各轴的结构配置的基础上确定其运动链,根据D-H修正标记法建立坐标系得到其运动学模型,然后根据运动学和逆运动学推导机床的成形函数矩阵。通过齐次坐标变换描述典型车铣零件不同特征加工中刀具相对于工件的位姿变化关系,并与得到的成形函数矩阵联立求得机床各轴的运动函数。通过该函数可以分析车铣复合加工过程中的运动学特征。最后以非共轴车铣零件为例进行车铣复合加工运动学特征分析,结果表明所提方法可以用来分析车铣复合加工中刀具相对于工件的位姿和机床各轴的运动。

岩石钻进试验台运动学分析

为了研究岩石钻进试验台在测试凿岩机凿(钻)孔速度时的运动规律,首先,基于D-H齐次坐标变换方法求解出岩石钻进试验台的运动方程,然后运用ADAMS对岩石钻进试验进行运动学仿真分析,最后运用MATLAB编程绘制出运动轨迹。结果表明:所求解的运动方程与仿真分析结果相吻合,岩石钻进试验台在测试运行过程中不会出现干涉现象,能够平稳运行,保证测试顺利开展。

遥感、空间光学仪器

TB853.19 2001010692航相机像移补偿计算的坐标变换方法=Method ofcoordinate transformation for IM & IMCcalculation[刊,中]/颜昌翔,王家骐(中科院长春光机所.吉林,长春(130022))∥光学精密工程.-2000,8(3).-203-207应用坐标变换方法进行了航相机的像移补偿计算。首先归纳了航空航天相机中像移补偿的原理、技术途径和实现方法。其次给出航相机光学系统和运动形式的齐次坐标变换,实现了像移补偿计算模型的各个基本要素,从而提出了像移补偿计算的一般数学模型,此模型适用于各种航相机的像移速度和像移补偿计算。