-
题名一类广义大型互联离散时间系统的状态跟踪算法
- 1
-
-
作者
杜莉莉
傅勤
-
机构
苏州科技大学数理学院
-
出处
《苏州市职业大学学报》
2019年第1期44-51,共8页
-
基金
苏州科技大学自然科学基金资助项目(XKZ201613)
-
文摘
研究一类广义大型互联线性离散时间系统的迭代学习控制问题。借助矩阵奇异值分解,将一类广义大型互联线性离散时间类系统转化为差分代数系统。根据差分代数系统的特性,构建D-P型的学习控制算法。证明在该算法的作用下,系统的状态跟踪误差沿迭代轴方向收敛。最后,数值仿真验证了算法的有效性。
-
关键词
广义大型互联离散时间系统
迭代学习控制
d-p型迭代学习算法
-
Keywords
singular large-scale interconnected discrete-time systems
iterative learning control
matrix factorization
d-p type algorithm
-
分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
-
-
题名广义大型互联线性系统的分散迭代学习控制
- 2
-
-
作者
杜莉莉
傅勤
顾盼盼
李向东
-
机构
苏州科技大学数理学院
华南理工大学自动化科学与工程学院
-
出处
《苏州科技大学学报(自然科学版)》
CAS
2019年第2期25-31,共7页
-
基金
国家自然科学基金资助项目(11371013)
苏州科技大学自然科学基金资助项目(XKZ201613)
-
文摘
研究一类广义大型互联线性系统的迭代学习控制问题。借助于矩阵奇异值分解的方法,将该类系统转化为等价的微分代数系统。再结合微分代数系统的特点,构建得到一种D-P型的学习控制算法。在该算法的作用下,系统的状态能一致收敛于相应的期望轨迹。最后,数值仿真说明了算法的有效性。
-
关键词
广义大型互联线性系统
迭代学习控制
矩阵分解
d-p型算法
-
Keywords
singular large-scale interconnected linear systems
iterative learning control
matrix factorization
d-p type algorithm
-
分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
-