期刊文献+
共找到1,937篇文章
< 1 2 97 >
每页显示 20 50 100
社区H型高血压患者药物基因作用靶点多态性分布及叶酸联合维生素D干预效果研究 被引量:1
1
作者 庞爱梅 高伟 +5 位作者 张恒 蒲双双 郭莉莉 范子荣 刘海霞 刘瑞霞 《中国全科医学》 北大核心 2024年第6期704-710,共7页
背景H型高血压严重影响着人们的健康及生活质量,目前临床上治疗高血压主要根据患者症状和临床经验选择药物,降压效果不理想,急需探寻降压药物基因分布的多态性,为高血压患者进行个体化用药指导。目的探讨济南市社区H型高血压药物作用靶... 背景H型高血压严重影响着人们的健康及生活质量,目前临床上治疗高血压主要根据患者症状和临床经验选择药物,降压效果不理想,急需探寻降压药物基因分布的多态性,为高血压患者进行个体化用药指导。目的探讨济南市社区H型高血压药物作用靶点基因多态性分布及叶酸联合维生素D的干预作用,为该地区开展高血压医防融合精准医疗提供参考依据。方法2020年6月—2022年6月随机抽取山东省济南市槐荫区20家街道办事处社区卫生服务中心200例血压控制不佳的高血压患者为研究对象,治疗前首先进行5类常用抗高血压药物[利尿剂、β受体阻滞剂、血管紧张素转化酶抑制剂(ACEI)、钙离子通道抑制剂(CCB)、血管紧张素Ⅱ受体拮抗剂(ARB)]相关高血压个体化用药基因位点的基因多态性检测。将患者随机分为基因导向治疗组(基因组)与基因导向协同叶酸、维生素D治疗组(基因导向组),每组100例。基因组根据检测的高血压基因作用位点的特点调整用药;基因导向组在基因组治疗方案的基础上同时服用叶酸、维生素D。干预初始(M0)、干预3个月(M3)、干预6个月(M6)时采集患者晨间未服用降压药物情况下坐位收缩压和舒张压。记录患者患病情况、不良反应发生情况、脑卒中发生情况,进行基因测序,检测血清同型半胱氨酸(Hcy)浓度。采用Pearson相关性分析或Spearman秩相关分析探究性别、年龄、收缩压、舒张压与Hcy的相关性。结果研究对象性别(r_(s)=-0.463)、收缩压(r=0.181)、舒张压(r=0.188)与Hcy水平有相关性(P<0.05)。5类抗高血压药物基因作用靶点中,与药物代谢酶基因多态性位点相关的分别是CYP3A5(A6986G)、CYP2C9(c.1075A>C)、CYP2D6(c.100C>T),与药物作用靶点敏感性基因多态性位点相关的是ADRB1、ACEI(I/D)、AGTR1、NPPA。基因组A6986G:CYP3A5*1/*1(AA)、ACEI(I/D):D/D、c.100 C>T:CYP2D6*1/*1(CC)患者M3、M6舒张压低于M0,A6986G:CYP3A5a1/a3(AG)、ADRB1 c.1165 G>C:GG、c.1075 A>C:CYP2C9*1/*3(AC)、c.1075 A>C:CYP2C9*3/*3(CC)患者M6舒张压低于M0,A6986G:CYP3A5*3/*3(GG)、ADRB1 c.1165 G>C:CC、ACEI(I/D):I/I、c.1075 A>C:CYP2C9*1/*1(AA)、AGTR1 c.1166 A>C:AA、NPPA T2238C:TT、c.100 C>T:CYP2D6*10/*10(TT)患者M3、M6收缩压、舒张压低于M0,ADRB1 c.1165 G>C:GC、ACEI(I/D):I/D、c.100 C>T:CYP2D6*1/*10(CT)患者M6收缩压低于M0,M3、M6舒张压低于M0,差异有统计学意义(P<0.05)。Hcy水平组间比较结果显示,M3、M6基因导向组Hcy水平低于基因组,差异有统计学意义(P<0.05)。组内比较结果显示,基因组M6 Hcy水平低于M0,基因导向组M3、M6 Hcy水平低于M0,M6 Hcy水平低于M3,差异有统计学意义(P<0.05)。收缩压、舒张压组间比较结果显示,M3、M6基因导向组收缩压、舒张压低于基因组,差异有统计学意义(P<0.05)。组内比较结果显示,基因组、基因导向组M6收缩压、舒张压低于M0,M6收缩压低于M3,差异有统计学意义(P<0.05)。结论社区H型高血压患者中存在高血压药物相关基因多态性的表达差异,个体化用药效果显著;叶酸联合维生素D协同治疗更能显著降低H型高血压水平。 展开更多
关键词 高血压 高同型半胱氨酸血症 h型高血压 基因多态性 叶酸 维生素d
下载PDF
基于D-H参数的磁阻式球形电机动力学建模
2
作者 李瑞英 李国丽 +1 位作者 鞠鲁峰 王群京 《电气工程学报》 CSCD 北大核心 2024年第1期150-158,共9页
三自由度球形电机的动力学模型是对转子运动过程的数学描述,在球形电机的闭环控制中用于计算转子从当前位置运动到期望位置时所需要的驱动转矩。以计算磁阻式球形电机驱动转矩为目标,提出一种动力学方程的建模方法。针对磁阻式球形电机... 三自由度球形电机的动力学模型是对转子运动过程的数学描述,在球形电机的闭环控制中用于计算转子从当前位置运动到期望位置时所需要的驱动转矩。以计算磁阻式球形电机驱动转矩为目标,提出一种动力学方程的建模方法。针对磁阻式球形电机的运动特征,将球形转子等效为三个串联旋转关节,推导出磁阻式球形电机基于D-H参数的动力学方程,再对方程中的未知参数进行辨识,最终模型的预测结果与仿真结果有较高的拟合度,试验验证了该模型在设定运动工况下的可靠性,为磁阻式球形电机驱动控制提供了理论基础。 展开更多
关键词 磁阻式球形电机 d-h参数 动力学模型 机器人 参数辨识
下载PDF
基于D-H参数的六轴机器人运动学分析与仿真 被引量:1
3
作者 周杨 杨旗 闫为佳 《机械工程与自动化》 2024年第3期56-58,共3页
将六轴协作机器人作为研究目标,对其进行了运动学分析,并通过D-H参数法实现了机器人的运动学研究与模拟,同时利用机器人的尺寸图与结构图建立连杆坐标系并形成了相关的参数表,在相同关节角度上分别通过正、逆运动理论与MATLAB模型中的... 将六轴协作机器人作为研究目标,对其进行了运动学分析,并通过D-H参数法实现了机器人的运动学研究与模拟,同时利用机器人的尺寸图与结构图建立连杆坐标系并形成了相关的参数表,在相同关节角度上分别通过正、逆运动理论与MATLAB模型中的方法实现了机器人末端的姿态计算与模型的正确性检验。通过蒙特卡洛算法可以计算出机器人的空间点云图,通过MATLAB工具包可以计算出机器人末端节点的位置、速度和加速度的拟合曲线。 展开更多
关键词 d-h参数法 六轴机器人 样条曲线 运动轨迹规划
下载PDF
基于D-H法的农业采摘机器人运动协作控制系统设计 被引量:2
4
作者 闵小翠 李鹏 《计算机测量与控制》 2024年第1期72-78,84,共8页
为提升农业采摘机器人运动协作控制性能,降低机器人碰撞概率,利用D-H法优化设计机器人运动协作控制系统;改装位置、力矩以及碰撞传感器设备,优化运动协作控制器与驱动器,调整系统通信模块结构,完成硬件系统的优化;利用D-H法构建农业采... 为提升农业采摘机器人运动协作控制性能,降低机器人碰撞概率,利用D-H法优化设计机器人运动协作控制系统;改装位置、力矩以及碰撞传感器设备,优化运动协作控制器与驱动器,调整系统通信模块结构,完成硬件系统的优化;利用D-H法构建农业采摘机器人数学模型,在该模型下,利用传感器设备实现机器人实时位姿的量化描述,通过机器人采摘流程的模拟,分配机器人运动协作任务,从位置和姿态等多个方面,确定运动协作控制目标,经过受力分析求解机器人实际作用力,最终通过控制量的计算,实现农业采摘机器人的运动协作控制功能;通过系统测试实验得出结论:所提方法控制下机器人位置、姿态角和作用力的控制误差分别为14 mm、0.2°和1.2 N,在优化设计系统控制下,机器人的碰撞次数得到明显降低。 展开更多
关键词 d-h 农业采摘机器人 运动协作 运动控制系统
下载PDF
不同中医证型H型高血压25羟维生素D与脉搏波速度相关性研究
5
作者 周盼宝 黎兰芳 《河北中医》 2024年第8期1270-1273,共4页
目的研究不同中医证型H型高血压患者25羟维生素D与脉搏波速度的相关性。方法选取新余市人民医院2021年12月至2022年9月H型高血压患者100例,将患者根据不同证型分为痰湿内盛、阴阳两虚、肝火亢盛、阴虚阳亢4组,收集患者一般资料(包括年... 目的研究不同中医证型H型高血压患者25羟维生素D与脉搏波速度的相关性。方法选取新余市人民医院2021年12月至2022年9月H型高血压患者100例,将患者根据不同证型分为痰湿内盛、阴阳两虚、肝火亢盛、阴虚阳亢4组,收集患者一般资料(包括年龄、性别、既往史等),测量并比较各证型患者血糖、血脂、血清同型半胱氨酸(Hcy)、25羟基维生素D与脉搏波速度,分析各证型脉搏波速度与25羟维生素D的相关性。结果各证型之间总体收缩压为(155.61±10.61)mmHg,总体舒张压为(87.91±11.15)mmHg,各证型组间血压比较差异无统计学意义(P>0.05)。各证型之间血清Hcy比较差异有统计学意义(P<0.05),痰湿内盛证、阴阳两虚证Hcy水平显著高于肝火亢盛证、阴虚阳亢证(P<0.05),其余各组间两两比较差异无统计学意义(P>0.05)。各证型之间脉搏波速度和25羟维生素D水平比较差异无统计学意义(P>0.05)。各证型间空腹血糖、血脂比较差异无统计学意义(P>0.05)。痰湿内盛证、阴阳两虚证脉搏波速度与25羟维生素D水平呈负相关(P<0.05),肝火亢盛证、阴虚阳亢证脉搏波速度与25羟维生素D呈负相关但相关性无统计学意义(P>0.05)。结论H型高血压若证属痰湿内盛或阴阳两虚,同时患有维生素D缺乏,应及时纠正,降低脉搏波速度,改善血管弹性,延缓动脉粥样硬化的发展,从而降低卒中的发生。 展开更多
关键词 h型高血压 中医证型 25羟维生素d 脉搏波速度 相关性
下载PDF
Reorganization of 3D genome architecture provides insights into pathogenesis of early fatty liver disease in laying hens
6
作者 Yanli Liu Zhuqing Zheng +5 位作者 Chaohui Wang Yumeng Wang Xi Sun Zhouzheng Ren Xin Yang Xiaojun Yang 《Journal of Animal Science and Biotechnology》 SCIE CAS CSCD 2024年第3期1086-1100,共15页
Background Fatty liver disease causes huge economic losses in the poultry industry due to its high occurrence and lethality rate.Three-dimensional(3D)chromatin architecture takes part in disease processing by regulati... Background Fatty liver disease causes huge economic losses in the poultry industry due to its high occurrence and lethality rate.Three-dimensional(3D)chromatin architecture takes part in disease processing by regulating tran-scriptional reprogramming.The study is carried out to investigate the alterations of hepatic 3D genome and H3K27ac profiling in early fatty liver(FLS)and reveal their effect on hepatic transcriptional reprogramming in laying hens.Results Results show that FLS model is constructed with obvious phenotypes including hepatic visible lipid deposi-tion as well as higher total triglyceride and cholesterol in serum.A/B compartment switching,topologically associat-ing domain(TAD)and chromatin loop changes are identified by high-throughput/resolution chromosome conforma-tion capture(HiC)technology.Targeted genes of these alternations in hepatic 3D genome organization significantly enrich pathways related to lipid metabolism and hepatic damage.H3K27ac differential peaks and differential expres-sion genes(DEGs)identified through RNA-seq analysis are also enriched in these pathways.Notably,certain DEGs are found to correspond with changes in 3D chromatin structure and H3K27ac binding in their promoters.DNA motif analysis reveals that candidate transcription factors are implicated in regulating transcriptional reprogram-ming.Furthermore,disturbed folate metabolism is observed,as evidenced by lower folate levels and altered enzyme expression.Conclusion Our findings establish a link between transcriptional reprogramming changes and 3D chromatin struc-ture variations during early FLS formation,which provides candidate transcription factors and folate as targets for FLS prevention or treatment. 展开更多
关键词 3d chromatin architecture Fatty liver disease Folate h3K27ac profiling Transcription reprogramming
下载PDF
论D.H.劳伦斯小说中矿乡景观的怀旧情结
7
作者 张琼 《美学与艺术评论》 2024年第1期194-204,250,共12页
D.H.劳伦斯在多部长篇小说中,从不同侧面展现了以伊斯特伍德为蓝本的矿乡景观的变迁。在矿乡景观的变迁过程中,古老英国的景观的不断消逝,乡村的概念被保存下来并成为一种永恒的存在,一个脱胎于旧英国幻景的怀旧标本被营造,最终成为作... D.H.劳伦斯在多部长篇小说中,从不同侧面展现了以伊斯特伍德为蓝本的矿乡景观的变迁。在矿乡景观的变迁过程中,古老英国的景观的不断消逝,乡村的概念被保存下来并成为一种永恒的存在,一个脱胎于旧英国幻景的怀旧标本被营造,最终成为作家怀旧情结的来源。本文从怀旧的表征、怀旧的本质和怀旧的意义三个方面分析了劳伦斯小说中怀旧情结的构成,进而探索面对英国工业革命对传统价值观念的冲击,劳伦斯是如何通过矿乡景观变迁来凸显人的异化困境和反思人的身份归属问题的。 展开更多
关键词 d.h.劳伦斯小说 矿乡景观 怀旧情结 异化 身份
下载PDF
混合D-H参数法与改进CSA的康复机器人在老年人体育锻炼中的应用
8
作者 马露红 《喀什大学学报》 2024年第3期85-89,共5页
针对当前康复机器人轨迹规划优化算法优化性能不足,导致康复机器人对老年人体育锻炼的辅助效果不显著的缺陷,提出一种结合D-H参数法和改进乌鸦搜索算法来进行康复机器人轨迹规划的优化方法.首先,基于D-H参数法对康复机器人进行运动学和... 针对当前康复机器人轨迹规划优化算法优化性能不足,导致康复机器人对老年人体育锻炼的辅助效果不显著的缺陷,提出一种结合D-H参数法和改进乌鸦搜索算法来进行康复机器人轨迹规划的优化方法.首先,基于D-H参数法对康复机器人进行运动学和动力学建模,在此基础上构建目标函数;然后,引入Levy飞行机制和Tent混沌映射策略来优化乌鸦搜索算法;最后,再利用改进乌鸦搜索算法来实现康复机器人轨迹规划优化.实验结果显示,改进乌鸦搜索算法完成收敛需要迭代39次,在函数f1上GD值为0.0020,比WOA算法低0.0005;在函数f2上GD值为0.0020,优于其他算法.结果表明,结合D-H参数法和改进乌鸦搜索算法能够有效优化康复机器人轨迹规划,从而提高老年人体育锻炼的辅助效果,对老年人的生活质量提升有积极作用. 展开更多
关键词 d-h参数法 乌鸦搜索算法 康复机器人 老年人体育锻炼
下载PDF
高压输电线路机器人防滑挂线轮毂的H型3D打印装置的研究
9
作者 张立军 马哲 +7 位作者 王钰文 张晓东 贺庆强 王智伟 王吉岱 马龙 王晓强 李明 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2023年第6期20-25,84,共7页
针对目前桌面级3D打印机存在打印速度慢、打印精度低的问题,提出并设计了高压输电线路机器人防滑挂线轮毂的H型结构3D打印机。通过对3D打印机结构建模与运动学分析,建立了其数学模型,推导出其逆运动学方程;提出了H型结构3D打印机的控制... 针对目前桌面级3D打印机存在打印速度慢、打印精度低的问题,提出并设计了高压输电线路机器人防滑挂线轮毂的H型结构3D打印机。通过对3D打印机结构建模与运动学分析,建立了其数学模型,推导出其逆运动学方程;提出了H型结构3D打印机的控制算法,运用PID控制调节系统的输入信号和输出信号的误差,获得了3D打印机的稳定工作模式。试验结果表明,提出的H型结构的3D打印机的打印精度高于目前常见Prusa I3型结构,能够实现快速平稳打印,打印速度提高20%左右,末端执行器在80 mm/s速度下仍能平稳工作,且运动轨迹理想,应用前景好。 展开更多
关键词 输电线路机器人 3d打印 h型结构 防滑挂线轮毂 PId控制
下载PDF
24h血乳酸清除率联合NLR、PCT对重症监护病房重症肺炎28d病死风险的预测价值分析 被引量:3
10
作者 褚明永 刘如喜 +2 位作者 付理想 丁莉 童飞 《中国现代医学杂志》 CAS 北大核心 2023年第17期57-61,共5页
目的研究24h血乳酸(Lac)清除率联合外周血中性粒细胞与淋巴细胞比值(NLR)、降钙素原(PCT)对重症监护病房(ICU)重症肺炎患者28 d病死风险的预测价值。方法回顾性选取2017年12月—2021年12月安徽皖北煤电集团总医院78例重症肺炎患者作为... 目的研究24h血乳酸(Lac)清除率联合外周血中性粒细胞与淋巴细胞比值(NLR)、降钙素原(PCT)对重症监护病房(ICU)重症肺炎患者28 d病死风险的预测价值。方法回顾性选取2017年12月—2021年12月安徽皖北煤电集团总医院78例重症肺炎患者作为研究对象,根据28d临床结局将其分为病死组27例和存活组51例。比较两组的一般资料、24hLac清除率、NLR、PCT,采用多因素一般Logistic回归模型分析28d内病死的影响因素,采用受试者工作特征(ROC)曲线评估24hLac清除率联合NLR、PCT对28d内病死风险的预测价值。结果两组的性别、年龄、吸烟史、基础疾病、氧合指数、体温、平均动脉压、白细胞计数、血小板计数、抗菌药物使用时间比较,差异均无统计学意义(P>0.05);病死组肺炎严重程度评分(PSI)、急性生理学和慢性健康状况评价Ⅱ(APACHEⅡ)评分、机械通气治疗占比均高于存活组(P<0.05);病死组24 h Lac清除率低于存活组,NLR、PCT水平高于存活组(P<0.05);经多因素一般Logistic回归分析,PSI评分[O^R=9.440(95%CI:4.108,21.697)]、APACHEⅡ评分[O^R=3.904(95%CI:1.699,8.972)]、24 h Lac清除率[O^R=5.068(95%CI:2.205,11.648)]、NLR[O^R=8.199(95%CI:3.567,18.843)]、PCT[O^R=5.766(95%CI:2.509,13.252)]均为28 d内病死的影响因素(P<0.05);ROC曲线分析结果显示,24 h Lac清除率、NLR、PCT预测28 d内病死的最佳截断值为26.10%、5.95和11.27μg/L,敏感性为81.48%(95%CI:0.613,0.930)、59.26%(95%CI:0.390,0.770)、66.67%(95%CI:0.460,0.828),特异性为72.55%(95%CI:0.580,0.837)、82.35%(95%CI:0.686,0.911)、90.20%(95%CI:0.778,0.963),AUC值为0.809(95%CI:0.704,0.889)、0.736(95%CI:0.624,0.830)、0.802(95%CI:0.697,0.884),联合预测的敏感性为92.59%(95%CI:0.742,0.987)、特异性为86.27%(95%CI:0.731,0.938)、AUC值为0.946(95%CI:0.871,0.985)。结论ICU重症肺炎28 d内病死患者的24 h Lac清除率、NLR、PCT明显异常变化,其对预后评估具有良好预测价值。 展开更多
关键词 重症肺炎 重症监护病房 24 h血乳酸清除率 中性粒细胞与淋巴细胞比值 降钙素原 28 d病死风险 预测价值
下载PDF
地磁H、D分量受高压直流输电干扰形态分析
11
作者 高熹微 张秀霞 +4 位作者 郭宇鑫 张骞 赵卫红 殷翔 李玉 《地震》 CSCD 北大核心 2023年第2期131-144,共14页
利用全国地磁台站地磁秒数据干扰资料,统计了27条高压直流输电对地磁观测H、D分量造成的干扰情况,研究高压直流输电对地磁观测H、D分量的影响特点,根据统计结果得到了地磁观测H、D分量受高压直流输电影响的多种干扰形态,并对各类形态产... 利用全国地磁台站地磁秒数据干扰资料,统计了27条高压直流输电对地磁观测H、D分量造成的干扰情况,研究高压直流输电对地磁观测H、D分量的影响特点,根据统计结果得到了地磁观测H、D分量受高压直流输电影响的多种干扰形态,并对各类形态产生的原因进行了分析,对H、D分量受高压直流干扰形态有了更清晰的认识。 展开更多
关键词 高压直流输电 地磁秒数据 hd分量 地磁观测
下载PDF
H型高血压病人血清DBP、25羟基维生素D表达与心血管功能及预后的相关性 被引量:4
12
作者 刘学森 王佩佩 《中西医结合心脑血管病杂志》 2023年第1期114-117,共4页
目的:探讨H型高血压病人血清维生素D结合蛋白(DBP)、25-羟基维生素D(25-OH-VD)表达水平与心血管功能及预后的相关性。方法:选取2017年7月—2019年1月在驻马店市中心医院确诊的115例H型高血压病人为H型高血压组,同期选取本院85例非H型高... 目的:探讨H型高血压病人血清维生素D结合蛋白(DBP)、25-羟基维生素D(25-OH-VD)表达水平与心血管功能及预后的相关性。方法:选取2017年7月—2019年1月在驻马店市中心医院确诊的115例H型高血压病人为H型高血压组,同期选取本院85例非H型高血压病人为非H型高血压组,选取本院120名健康体检者为对照组,采用酶联免疫吸附实验(ELISA)法检测血清DBP及25-OH-VD表达水平,化学发光法测定受试者血清同型半胱氨酸(Hcy)水平,对病人心功能和血管功能相应指标进行测定,分析H型高血压病人血清DBP、25-OH-VD与心血管功能指标的相关性,受试者工作特征曲线分析DBP、25-OH-VD对心血管不良事件的诊断价值。结果:与对照组比较,非H型高血压组、H型高血压组病人血清DBP、25-OH-VD表达水平及二尖瓣舒张早期血流峰值/二尖瓣舒张晚期血流峰值(E/A)、左室射血分数(LVEF)降低,收缩压、舒张压、脉压、舒张末期室间隔厚度(IVST)、左室后壁厚度(PWT)、左室舒张末期内径(LVEDD)、左室质量指数(LVMI)指标均升高,差异均有统计这意义(P<0.05);H型高血压组病人血清DBP、25-OH-VD表达水平及E/A低于非H型高血压组,Hcy及LVMI高于非H型高血压组,差异均有统计学意义(P<0.05)。H型高血压病人血清DBP、25-OH-VD表达水平与舒张压、脉压、LVMI呈负相关(P<0.05),与E/A、LVEF呈正相关(P<0.05)。预后不良组病人血清DBP、25-OH-VD表达水平低于预后良好组(P<0.05)。血清DBP及25-OH-VD表达水平诊断H型高血压病人心血管不良预后曲线下面积(AUC)分别为0.826,0.864;多因素Logistic回归分析结果显示,收缩压、脉压、LVMI、Hcy水平的升高,DBP、25-OH-VD、E/A、LVEF水平的降低均是H型高血压病人心血管预后不良的危险因素。结论:血清DBP及25-OH-VD表达水平与H型高血压病人心血管功能密切相关。 展开更多
关键词 h型高血压 维生素d结合蛋白 25羟基维生素d 心血管功能
下载PDF
基于DH方法的反应堆压力容器焊缝检测机器人运动学分析 被引量:1
13
作者 关光 李思颖 孙茂荣 《工业控制计算机》 2023年第5期73-74,77,共3页
为保证核电站安全稳定运行,在换料大修期间需要对反应堆压力容器进行检查。基于以上实际工作需求,以反应堆压力容器焊缝检查机器人为基础,进行了运动学分析,利用矢量积法对关节空间到操作空间的速度进行了转化,求取了其雅可比矩阵,并对... 为保证核电站安全稳定运行,在换料大修期间需要对反应堆压力容器进行检查。基于以上实际工作需求,以反应堆压力容器焊缝检查机器人为基础,进行了运动学分析,利用矢量积法对关节空间到操作空间的速度进行了转化,求取了其雅可比矩阵,并对位置和速度误差要求进行了分析,通过仿真以及实际测试,验证了该系统控制算法的有效性。 展开更多
关键词 反应堆压力容器 机器人 d-h算法 速度转化
下载PDF
半区间上D.H.Lehmer问题余项的一种均值
14
作者 刘晓莹 徐哲峰 《西北大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2023年第3期459-465,共7页
半区间上D.H.Lehmer问题余项的分布性质,有助于研究整数及其逆的分布。该文讨论了半区间上D.H.Lehmer问题余项E(a,p)在不完整区间上的一种均值分布性质。利用E(a,p)与Dirichlet L-函数的关系以及Dirichlet L-函数的一些均值性质,给出了E... 半区间上D.H.Lehmer问题余项的分布性质,有助于研究整数及其逆的分布。该文讨论了半区间上D.H.Lehmer问题余项E(a,p)在不完整区间上的一种均值分布性质。利用E(a,p)与Dirichlet L-函数的关系以及Dirichlet L-函数的一些均值性质,给出了E(a,p)一种均值的几个较强的渐近公式,结合文献[4]中的结论,可以看出这两种区间上D.H.Lehmer问题余项的相消性有显著的差异。该结果不仅扩充了半区间上D.H.Lehmer问题余项的研究内容,而且有助于该领域研究工作的进一步展开。 展开更多
关键词 半区间上d.h.Lehmer问题 余项 dirichlet L-函数 均值 相消性
下载PDF
Long noncoding RNA H19 regulates degeneration and regeneration of injured peripheral nerves 被引量:1
15
作者 Yu-Mei Feng Jian Shao +6 位作者 Min Cai Yi-Yue Zhou Yi Yao Jia-Xi Qian Zi-Han Ding Mao-Rong Jiang Deng-Bing Yao 《Neural Regeneration Research》 SCIE CAS CSCD 2023年第8期1847-1851,共5页
Our previous studies have shown that long noncoding RNA(lncRNA)H19 is upregulated in injured rat sciatic nerve during the process of Wallerian degeneration,and that it promotes the migration of Schwann cells and slows... Our previous studies have shown that long noncoding RNA(lncRNA)H19 is upregulated in injured rat sciatic nerve during the process of Wallerian degeneration,and that it promotes the migration of Schwann cells and slows down the growth of dorsal root ganglion axons.However,the mechanism by which lncRNA H19 regulates neural repair and regeneration after peripheral nerve injury remains unclear.In this study,we established a Sprague-Dawley rat model of sciatic nerve transection injury.We performed in situ hybridization and found that at 4–7 days after sciatic nerve injury,lncRNA H19 was highly expressed.At 14 days before injury,adeno-associated virus was intrathecally injected into the L4–L5 foramina to disrupt or overexpress lncRNA H19.After overexpression of lncRNA H19,the growth of newly formed axons from the sciatic nerve was inhibited,whereas myelination was enhanced.Then,we performed gait analysis and thermal pain analysis to evaluate rat behavior.We found that lncRNA H19 overexpression delayed the recovery of rat behavior function,whereas interfering with lncRNA H19 expression improved functional recovery.Finally,we examined the expression of lncRNA H19 downstream target SEMA6D,and found that after lncRNA H19 overexpression,the SEMA6D protein level was increased.These findings suggest that lncRNA H19 regulates peripheral nerve degeneration and regeneration through activating SEMA6D in injured nerves.This provides a new clue to understand the role of lncRNA H19 in peripheral nerve degeneration and regeneration. 展开更多
关键词 adeno-associated virus dorsal root ganglion lncRNA h19 nerve degeneration nerve regeneration peripheral nerve rat sciatic nerve injury semaphorin 6d Wallerian degeneration
下载PDF
H型高血压血清25-(OH)D与同型半胱氨酸的相关性研究
16
作者 杨学娟 陈广洲 《宁夏医学杂志》 CAS 2023年第3期223-225,共3页
目的研究H型高血压(伴有高同型半胱氨酸血症的高血压)患者血清25-(OH)D与同型半胱氨酸的相关性。方法将180例H型高血压患者纳入研究,对患者进行血液生化检验,同时使用酶联免疫吸附法测试血清25-(OH)D浓度,其中25-(OH)D浓度<75mmol/L... 目的研究H型高血压(伴有高同型半胱氨酸血症的高血压)患者血清25-(OH)D与同型半胱氨酸的相关性。方法将180例H型高血压患者纳入研究,对患者进行血液生化检验,同时使用酶联免疫吸附法测试血清25-(OH)D浓度,其中25-(OH)D浓度<75mmol/L患者124例为不足组,血清25-(OH)D浓度>75mmol/L患者56例为充足组,对比2组同型半胱氨酸等血液检测结果以及颈动脉斑块稳定性。结果充足组TG(总胆固醇)、TC(甘油三酯)、HDL-C(高密度脂蛋白胆固醇)与不足组对比差异无统计学意义(P>0.05);充足组Hcy(同型半胱氨酸)、LDL-C(低密度脂蛋白胆固醇)低于不足组,血清25-(OH)D高于不足组(P<0.05)。充足组IMT(颈内中膜厚度)、斑块弹性值均低于不足组(P<0.05)。血清25-(OH)D与TG、TC、HDL-C无相关性(P>0.05);血清25-(OH)D与Hcy、LDL-C具有相关性(P<0.05)。logistic回归分析25-(OH)D浓度减低,Hcy发生率降低(P<0.05)。结论H型高血压的发生和发展与血清25-(OH)D之间存在密切联系,会导致同型半胱氨酸指标的升高,增加颈动脉斑块不稳定性风险。 展开更多
关键词 h型高血压 血清25-(Oh)d 同型半胱氨酸 相关性
下载PDF
一种基于Denavit-Hartenberg参数法6R机器人主动解耦方法
17
作者 殷杰 席万强 《机械传动》 北大核心 2023年第12期89-96,共8页
由于6R机器人各轴相互贯穿的布置方式,在某一旋转关节运动时,会影响到其他关节。这种机械耦合导致各关节的运动并不独立,理论建模结果与实际运动存在误差,影响机器人的绝对定位精度。运动补偿方法通过测量目标值与实际值的误差获取耦合... 由于6R机器人各轴相互贯穿的布置方式,在某一旋转关节运动时,会影响到其他关节。这种机械耦合导致各关节的运动并不独立,理论建模结果与实际运动存在误差,影响机器人的绝对定位精度。运动补偿方法通过测量目标值与实际值的误差获取耦合量,并将其耦合量补偿到各关节处。而本文提供了一种基于Denavit-Hartenberg(D-H)参数法的6R机器人主动解耦方法。首先,通过分析机器人传动链,计算机器人关节耦合量,并将耦合量加入关节角度中;然后,利用含耦合量的D-H参数求解正运动学,并利用代数解法求出逆解。通过Matlab机器人工具箱进行工作空间和运动学仿真,验证了其可行性;同时,通过仿真,对比分析了该方法与运动补偿方法。结果表明,该方法能够解决机械耦合带来的运动耦合问题,减小机器人末端姿态的误差,提高机器人的绝对定位精度;在关节变量中加入线性耦合量,机器人运动学的计算量并未增加,求解过程便捷。 展开更多
关键词 传动分析 d-h参数法 正逆运动学 关节耦合
下载PDF
^(1)H and ^(13)C NMR spectral assignments for low-concentration bile acids in biological samples
18
作者 Hong Lin Junbo He +1 位作者 Weinong Zhang Huiru Tang 《Magnetic Resonance Letters》 2023年第4期277-285,共9页
Bile acids are the main body of enterohepatic circulation in vivo.They have essential functions such as emulsifying fat,bacteriostasis and regulating multiple metabolic pathways as signal molecules.However,the assignm... Bile acids are the main body of enterohepatic circulation in vivo.They have essential functions such as emulsifying fat,bacteriostasis and regulating multiple metabolic pathways as signal molecules.However,the assignments of NMR signals for some lowconcentration bile acids are still needed.This study combined 1D nuclear magnetic resonance(NMR)and 2D NMR techniques including 1He1H correlation spectroscopy(COSY),1He1H total correlation spectroscopy(TOCSY),1H J-resolved spectroscopy(J-Res),1He13C heteronuclear single quantum coherence spectroscopy(HSQC),and 1He13C heteronuclear multiple bond correlation spectroscopy(HMBC)to assign the 1H and 13C signals of six bile acids in aqueous solution at physiological pH(~7.4)and nine bile acids in methanol.These data are of importance to the NMR-based studies on lipid digestion,absorption,and metabolism. 展开更多
关键词 Bile acids ^(1)h NMR ^(2)d NMR Signal assignments
下载PDF
基于D-H参数法对矿用车载机械臂的运动学分析
19
作者 郑跃鹏 郝成林 《煤矿机械》 2023年第7期77-79,共3页
随着煤矿智能化进程的不断推进,煤矿机器人的研发引起了科研人员的关注。由于井下作业空间受限、视线较差,使煤矿机器人的研发受到了制约。针对一种矿用车载机械臂展开分析,利用三维软件构建重载机械臂的三维模型,利用D-H参数法建立机... 随着煤矿智能化进程的不断推进,煤矿机器人的研发引起了科研人员的关注。由于井下作业空间受限、视线较差,使煤矿机器人的研发受到了制约。针对一种矿用车载机械臂展开分析,利用三维软件构建重载机械臂的三维模型,利用D-H参数法建立机械臂运动学模型,完成了机械臂执行端的运动学推导,然后用Monte Carlo法对车载机械臂模型的运动空间进行求解,为密闭空间内矿用车载机械臂的动力学及运动学分析提供了一定研究依据。 展开更多
关键词 车载机械臂 d-h参数法 运动学分析 工作空间
下载PDF
基于MATLAB的M-20iD/35机器人运动学仿真与轨迹规划
20
作者 崔丰 舒启林 《机械工程师》 2024年第9期35-39,共5页
为了实现弹体车削加工单元的自动上下料路径的优化,针对典型六自由度的发那科M-20iD/35型工业机器人的运动轨迹进行了研究,根据改进D-H参数描述机器人的空间坐标系位置及连杆的参数,进一步对机器人正、逆运动学分析求解;基于MATLAB Robo... 为了实现弹体车削加工单元的自动上下料路径的优化,针对典型六自由度的发那科M-20iD/35型工业机器人的运动轨迹进行了研究,根据改进D-H参数描述机器人的空间坐标系位置及连杆的参数,进一步对机器人正、逆运动学分析求解;基于MATLAB Robotics Toolbox建立机器人仿真模型并得出仿真结果及参数变化的可视化曲线图像,分析验证其数学模型的正确性;最后利用五次多项式对上下料机器人发那科M-20iD/35进行工作空间的轨迹规划,得到连续且平滑的轨迹曲线。仿真结果表明,研究得到的机器人轨迹运行平稳,各关节性能状态良好。 展开更多
关键词 改进d-h参数 MATLAB仿真 机器人工具箱 轨迹规划
下载PDF
上一页 1 2 97 下一页 到第
使用帮助 返回顶部