D09-32捣固车卫星小车作业走行后退控制的改进

简要介绍了D09-32捣固车卫星小车作业走行后退控制的现状及缺陷;详细分析了改进其控制的方法:通过引入卫星小车位置信号F1D和大车速度信号F1B增加一路电路单独控制卫星小车自动后退,实现当大车后退时卫星小车能完全与大车处于随动状态。

基于BP神经网络的捣固卫星小车制动距离预测方法研究

针对目前D09-32型捣固车自动捣固系统存在的卫星小车制动距离预测算法复杂以及工程实现难度较高等问题,文章提出一种基于BP神经网络的制动距离预测方法。该方法通过BP神经网络建立卫星小车制动速度、位置与对应的制动距离的关系模型,并利用所采集的卫星小车实时速度和位置数据预测卫星小车在当前速度与位置下的制动距离。对该预测方法关键模型进行Matlab仿真并与样本值进行对比分析,结果表明,采用所提出的基于BP神经网络的制动距离预测方法能够很好地对卫星小车制动距离进行预测,与现有的线性拟合预测方法相比,其预测误差平均减小了48.4%,有效提高了捣固车自动捣固的精度,且该方法具有良好的适用性和稳健性。