基于D2P系统的混联混合动力汽车驾驶员在环仿真

与离线仿真相比,驾驶员在环的实时仿真可以更好地对控制策略的有效性和实时性进行验证,采用D2P产品级控制器与NI Lab VIEW系统联合构建了一种新型的混合动力汽车驾驶员在环实时仿真平台,所构建的仿真平台具有成本低、易于实现的优点。以一种混联式的混合动力汽车为例,详细论述了该仿真平台的构建流程,并进行了实时仿真实例分析,将所得到的实时仿真数据与离线仿真结果进行了对比,结果表明,所构建的驾驶员在环仿真平台具有良好的仿真精度。

电传动履带车辆原地转向控制与D2P实时仿真

为了提高电传动履带车辆的原地转向性能,从履带车辆原地转向动力学模型出发,提出一种基于双电机力矩控制的电传动履带车辆原地转向控制策略,首先增大电机力矩初始值以提高转向响应速度,进而将方向盘转角信号引入横摆角速度负反馈增益从而实现驾驶员对转向速度的控制.使用D2P快速原型开发系统构建了履带车辆原地转向"驾驶员+控制器"在环仿真平台,通过实时仿真对所提出的控制算法进行了验证,结果表明设计的控制策略正确有效,且具有良好的实时性.