Dahlin控制器的根轨迹研究

本文研究了针对一阶时滞对象的Dahlin控制器的根轨迹。该根轨迹以闭环系统时间常数为参数。研究表明,随着闭环系统时间常数的减小,除了静止的极点外,控制器的所有的极点都将远离原点;其中,位于实轴上方的极点沿逆时针方向运动;位于实轴下方的极点沿顺时针方向运动。可以通过根轨迹的性质来研究算法的鲁棒性。

纯滞后系统的鲁棒性自调整Dahlin-Smith控制

讨论了用 Smith预估控制系统实现 Dahlin控制闭环系统响应时控制器的设计方法。为了在对象参数发生变化时 ,仍能达到较好的调节效果 ,提出了鲁棒性自调整方法 ,实现了 Dahlin控制闭环系统响应的实时调整。仿真结果表明通过鲁棒性自调整 Dahlin-

多变量时滞系统Dahlin控制器的设计

在现代鲁棒控制理论基础上，提出一种多变量Ｄａｈｌｉｎ控制器多目标优化设计方法．利用线性分解变换，多变量Ｄａｈｌｉｎ控制器设计问题被转化为标准的Ｈ∞优化问题，通过对标准的Ｈ∞优化问题求解得到了最终的控制器．它同时具有时滞补偿，解耦和控制的作用．与已有的方法相比，该方法不但直观，而且兼顾了系统的性能和鲁棒性．

基于Dahlin-Smith预估补偿的常压加热炉温度控制系统

针对含有纯滞后的常压加热炉温度串级控制系统,按照Dahlin算法将副回路设计为一阶加纯滞后环节,提出了带Dahlin-Smith预估补偿的前馈串级控制方案。前馈补偿可有效消除主回路中进料干扰的影响,副回路引入Dahlin-Smith预估器将纯滞后移出副环,主回路再次引入smith预估克服了副回路移到主环的纯滞后的影响。仿真表明该方案比一般的Smith加串级PID控制具有更好的鲁棒性。

单变量Dahlin控制器设计的新方法

分析了振铃现象产生的本质原因，在改进原有方法的基础上提出一种新的单变量Ｄａｈｌｉｎ控制器设计方法．克服了原有方法的局限，设计的控制器不会产生振铃现象．

基于Dahlin算法的主动队列管理控制机制研究

主动队列管理(AQM)是网络中间节点通过一定的分组丢弃策略来达到较低排队时延和较高吞吐量的一种机制。已有多种AQM算法被提出,但绝大多数没有考虑较大的RTT(往返时间)对算法性能的影响。该文针对大RTT的网络环境,实现了一种基于控制理论中Dahlin算法的AQM机制并分析了系统的稳定性和参数选择的准则。仿真实验结果表明,该算法在RTT较大的情况下稳定性、响应速度和鲁棒性都优于随机早期检测(RED)算法和比例-积分(PI)算法。

基于Dahlin算法的CMAC控制器设计

针对传统的基于Dahlin算法的控制器在对变时滞系统进行控制时控制效果恶化,甚至发生不稳定现象的弱点,提出了以CMAC神经网络与Dahlin算法相结合的控制方法。以CMAC神经网络作为一个前馈控制器,通过对Dahlin控制器输出的学习,实现时滞系统的自适应稳定控制。仿真实验表明,这种复合控制方法保留了Dahlin算法与CMAC神经网络的各自特长,同时具备学习速度快,适应能力强的优点,具有良好的稳定性控制效果。

基于Dahlin控制器的反向响应过程控制

利用一阶 Pade 近似,将 Dahlin 控制器用于反向响应过程的控制。仿真结果表明,Dahlin 控制器具有优于带补偿结构的控制器的鲁棒性;在抑制超调和负调方面,具有优于 PID 控制器的性能。

纯滞后系统自适应Fuzzy-Dahlin控制的研究

针对工业控制过程中普遍存在的大惯性、纯滞后、时变性、非线性对象的控制问题,为了在对象参数发生变化时,仍能达到较好的调节效果,提出自适应Fuzzy-Dahlin控制策略。仿真结果表明,该方法对此类控制具有超调小(可达到无超调)、调节时间短、鲁棒性好等优点,可以较好地解决纯滞后系统的控制问题。

Smith预估器Dahlin控制器及PID控制器间的内在联系和参数整定

给出了H_∞Smith预估器及H_2Smith预估器的设计过程,揭示了H_∞Smith预估器、H_2Smith预估器、Dahlin控制器及PID控制器之间的内在联系,推导出上述四种控制器参数间的对应关系,给出了控制器参数整定的解析表达式。仿真及应用结果表明本文的结论是正确的。

Dahlin算法绝对稳定性分析

选择适当的采样周期T_0和闭环系统时间常数T,避开时滞变化对闭环系统稳定性的影响,提出了Dahlin算法绝对稳定性概念。通过July稳定性判据在Dahlin算法数字控制系统中的应用,得到了该算法绝对稳定的两个必要条件和两个充分条件。

基于Fminsearch的时滞系统Dahlin控制方法研究

针对以温度过程为代表的时滞系统中存在输出超调大、稳定性差的控制问题,提出了一种基于无约束非线性规划函数的Dahlin控制方法。先利用无约束非线性规划函数Fminsearch对被控对象模型参数进行辨识,得到被控对象模型参数,再通过Dahlin算法将系统闭环传递函数设计成纯延迟环节加一阶惯性环节的形式,从而可以得到满足被控系统闭环响应的控制器。仿真结果表明:通过设计Dahlin控制器并与传统PID及Smith预估控制对比,系统超调量及稳态误差得到了很好的控制,且具有很好的鲁棒性。

针对纯滞后系统神经网络Dahlin控制的研究

针对传统的基于Dahlin算法的控制器在大惯性、纯滞后、时变性、非线性对象的控制效果不佳,甚至发生不稳定现象的弱点,提出了以CMAC神经网络与Dahlin算法相结合的控制方法。以CMAC神经网络作为一个前馈控制器,实现时滞系统的自适应稳定控制。仿真实验表明,这种复合控制方法保留了Dahlin算法与CMAC神经网络的各自特长,同时具备学习速度快、适应能力强的优点,具有良好的稳定性和控制效果。

基于Dahlin控制器的积分时滞过程控制

将Dahlin控制器用于积分时滞过程的控制,仿真结果表明,Dahlin控制器具有良好的抑制超调的能力,并且有优于传统控制器的鲁棒性。

Dahlin算法和内模控制之间的关系研究

给出了Dahlin控制器和内模控制的设计过程,推导出Dahlin算法和内模控制的等价关系,指出Dahlin算法是内模控制在模型参数匹配时的特殊情况。该结论说明可以利用内模控制的一些方法来分析Dahlin控制系统。

基于神经网络的自适应Dahlin数字控制器

在常规Dahlin数字控制器的基础上,采用神经网络理论确定Dahlin控制器参数,提出了一种基于神经网络的自适应Dahlin数字控制器.该控制器具有收敛速度快、鲁棒性强的特点,既可用于参数时变和时滞未知的受控对象,亦适用于逆不稳定过程,不存在控制器的振铃现象,是解决具有慢时变和时滞未知工业过程控制的有效方法.

基于Dahlin算法的温度控制器设计

针对工业电阻炉温度的检测和控制具有大惯性和纯时间延迟特性,设计了基于Dahlin算法的温度控制器,利用MATLAB环境自编程序计算控制器参数,并利用SIMULINK工具建立仿真模型调试控制器的控制效果,提高了温度的控制质量。

Dahlin 控制算法的 CAI 软件设计

利用ＭＡＴＬＡＢ软件控制系统工具箱功能强和容易使用的特点，设计了Ｄａｈｌｉｎ控制算法的ＣＡＩ软件．该ＣＡＩ软件功能强、易用，比用Ｃ。

二阶对象Dahlin控制器振铃的消除

本文针对二阶控制对象讨论 Dahlin控制器设计问题。在复频域分析的基础上探讨了二阶对象期望闭环传递函数的合理形式。通过对期望闭环传递函数和控制对象的分析找到了导致二阶对象 Dahlin控制器产生振铃的原因 ,给出了判定振铃产生的条件 。

一类纯滞后系统Fuzzy-Dahlin控制策略的研究

针对工业控制过程中普遍存在的大惯性、纯滞后、时变性、非线性对象的控制问题,提出用模糊控制器与Dahlin算法相结合的控制策略。仿真结果表明:该方法对此类控制具有超调小(可达到无超调)、调节时间短、鲁棒性好等优点。