基于Dahlin算法的主动队列管理控制机制研究

主动队列管理(AQM)是网络中间节点通过一定的分组丢弃策略来达到较低排队时延和较高吞吐量的一种机制。已有多种AQM算法被提出,但绝大多数没有考虑较大的RTT(往返时间)对算法性能的影响。该文针对大RTT的网络环境,实现了一种基于控制理论中Dahlin算法的AQM机制并分析了系统的稳定性和参数选择的准则。仿真实验结果表明,该算法在RTT较大的情况下稳定性、响应速度和鲁棒性都优于随机早期检测(RED)算法和比例-积分(PI)算法。

基于Dahlin算法的CMAC控制器设计

针对传统的基于Dahlin算法的控制器在对变时滞系统进行控制时控制效果恶化,甚至发生不稳定现象的弱点,提出了以CMAC神经网络与Dahlin算法相结合的控制方法。以CMAC神经网络作为一个前馈控制器,通过对Dahlin控制器输出的学习,实现时滞系统的自适应稳定控制。仿真实验表明,这种复合控制方法保留了Dahlin算法与CMAC神经网络的各自特长,同时具备学习速度快,适应能力强的优点,具有良好的稳定性控制效果。

Dahlin算法绝对稳定性分析

选择适当的采样周期T_0和闭环系统时间常数T,避开时滞变化对闭环系统稳定性的影响,提出了Dahlin算法绝对稳定性概念。通过July稳定性判据在Dahlin算法数字控制系统中的应用,得到了该算法绝对稳定的两个必要条件和两个充分条件。

Dahlin算法和内模控制之间的关系研究

给出了Dahlin控制器和内模控制的设计过程,推导出Dahlin算法和内模控制的等价关系,指出Dahlin算法是内模控制在模型参数匹配时的特殊情况。该结论说明可以利用内模控制的一些方法来分析Dahlin控制系统。

基于Dahlin算法的温度控制器设计

针对工业电阻炉温度的检测和控制具有大惯性和纯时间延迟特性,设计了基于Dahlin算法的温度控制器,利用MATLAB环境自编程序计算控制器参数,并利用SIMULINK工具建立仿真模型调试控制器的控制效果,提高了温度的控制质量。

高频扩散焊微机过程控制及Dahlin算法应用

在介绍高频扩散焊过程控制特点和要求的基础上，推导了被控对象的数学模型，给出了ＫＨ３０－ＧＦ型真空扩散焊机炉温微机控制系统的实施方案、硬件构成，以及面向纯滞后系统的开关──Ｄａｈｌｉｎ复合控制算法和联机运行结果。

基于Dahlin算法的变风量空调自校正PID控制

变风量空调具有时变、延时、非线性等特点,应用传统的PID控制算法难以取得最佳的控制效果;基于广义预测自校正的控制算法,控制精度高,具有较强的跟踪性能,但是以增大的计算量和频繁的调节系统参数为代价的。提出了一种基于改进的Dahlin参数整定方法的自校正PID控制器,该算法在理论建模的基础上,采用在线的带遗忘因子最小二乘法,实现传递函数的参数估计,建立了系统PID参数之间的关系式,实现变风量空调系统的末端控制。算法仿真运算及实验表明,与传统PID及广义预测自校正控制方法相比,该方法控制精高于传统PID,同时计算复杂度低于通常广义预测自校正控制。

基于Dahlin算法变风量空调自校正PID控制

变风量空调具有时变、延时、非线性等特点,在此类系统中传统的PID控制算法难以取得最佳的控制效果。基于广义预测自校正的控制算法,控制精度高,具有较强的跟踪性能,但是以增大的计算量和频繁的调节系统参数为代价的。文中提出一种基于改进的Dahlin参数整定方法的自校正PID控制器,该算法在理论建模的基础上,采用在线的带遗忘因子最小二乘法,实现传递函数的参数估计,建立了系统PID参数之间的关系式,实现变风量空调系统的末端控制。算法仿真运算及实验表明,与传统PID及广义预测自校正控制方法相比,文中方法控制精度高于传统PID,同时计算复杂度低于通常广义预测自校正控制。

基于Dahlin控制算法的网络流量控制

在 ATM网络的 ABR通信中 ,基于速率反馈的流量控制是防止拥塞和保证高吞吐量的有效手段之一 ,然而网络的传播时延对其具有很大的不利影响 .采用 Dahlin控制算法设计流量控制器 ,克服了传播时延给控制的快速性和稳定性所带来的不利影响 .理论分析表明 ,该算法的动态性能明显优于 PID控制 ,能保证网络缓冲器的不溢出及带宽的公平分配和充分利用 ,从而有效地防止了拥塞的发生 ,使网络处于良好的运行状态 .

Dahlin 控制算法的 CAI 软件设计

利用ＭＡＴＬＡＢ软件控制系统工具箱功能强和容易使用的特点，设计了Ｄａｈｌｉｎ控制算法的ＣＡＩ软件．该ＣＡＩ软件功能强、易用，比用Ｃ。

纯滞后系统自适应Fuzzy-Dahlin控制的研究

针对工业控制过程中普遍存在的大惯性、纯滞后、时变性、非线性对象的控制问题,为了在对象参数发生变化时,仍能达到较好的调节效果,提出自适应Fuzzy-Dahlin控制策略。仿真结果表明,该方法对此类控制具有超调小(可达到无超调)、调节时间短、鲁棒性好等优点,可以较好地解决纯滞后系统的控制问题。

针对纯滞后系统神经网络Dahlin控制的研究

针对传统的基于Dahlin算法的控制器在大惯性、纯滞后、时变性、非线性对象的控制效果不佳,甚至发生不稳定现象的弱点,提出了以CMAC神经网络与Dahlin算法相结合的控制方法。以CMAC神经网络作为一个前馈控制器,实现时滞系统的自适应稳定控制。仿真实验表明,这种复合控制方法保留了Dahlin算法与CMAC神经网络的各自特长,同时具备学习速度快、适应能力强的优点,具有良好的稳定性和控制效果。

Dahlin控制器的根轨迹研究

本文研究了针对一阶时滞对象的Dahlin控制器的根轨迹。该根轨迹以闭环系统时间常数为参数。研究表明,随着闭环系统时间常数的减小,除了静止的极点外,控制器的所有的极点都将远离原点;其中,位于实轴上方的极点沿逆时针方向运动;位于实轴下方的极点沿顺时针方向运动。可以通过根轨迹的性质来研究算法的鲁棒性。

具有大纯滞后系统控制算法的研究

针对具有大纯滞后的系统,分析了Dahlin算法和Smith预估算法的原理,讨论了两者内在联系。经分析发现,在特定条件下,它们是完全等价的,都对纯滞后系统有补偿作用,并通过数字仿真证实了这一点。

基于神经网络的自适应Dahlin数字控制器

在常规Dahlin数字控制器的基础上,采用神经网络理论确定Dahlin控制器参数,提出了一种基于神经网络的自适应Dahlin数字控制器.该控制器具有收敛速度快、鲁棒性强的特点,既可用于参数时变和时滞未知的受控对象,亦适用于逆不稳定过程,不存在控制器的振铃现象,是解决具有慢时变和时滞未知工业过程控制的有效方法.

一类纯滞后系统Fuzzy-Dahlin控制策略的研究

针对工业控制过程中普遍存在的大惯性、纯滞后、时变性、非线性对象的控制问题,提出用模糊控制器与Dahlin算法相结合的控制策略。仿真结果表明:该方法对此类控制具有超调小(可达到无超调)、调节时间短、鲁棒性好等优点。

基于神经网元的自适应Dahlin数字控制器

在常规Dahlin数字控制器基础上，提出了1种基于神经网元的自适应Dahlin数字控制器．它具有收敛速度快、鲁棒性强的特点，而且学习算法是自适应的．它既可以用于参数时变和时滞未知的受控对象，又适用于逆不稳定过程，同时不存在拉制器的振铃现象，是解决具有慢时变和时滞未知工业过程控制的有效方法．

Dahlin控制系统的鲁棒稳定性分析

模型失配将显著地影响Dahlin控制系统的性能。研究Dahlin控制系统的鲁棒稳定性,提出一种算法,可以计算当同时存在增益失配、时滞失配和时间常数失配时,期望的闭环时间常数的稳定区间。仿真结果验证该方法的有效性。

Dahlin数字控制器的两种MATLAB辅助解法

针对Dahlin数字控制器设计问题,提出了多项式系数向量补零法和脉冲传递函数算子法等两种MATLAB辅助求解方法,有效利用c2d函数的离散化结果并直接通过程序算得控制器的脉冲传递函数,提高了设计效率,给出了相应解法的函数形式求解程序m文件源代码,并借助两个具有代表性的算例,验证了解法和求解程序的正确性.

自校正Dahlin数字控制器

本文在常规Ｄａｈｌｉｎ数字控制器的基础上，经过改进而提出一种新型的自校正Ｄａｈｌｉｎ数字控制器。它即可用于参数和时滞未知的或慢时变的受控对象，又可用于逆不稳定过程，并能消除控制器的振铃现象，应用范围大为拓广．