针对永磁同步电机在传统无传感器滑模控制系统中存在的抖振、相位延迟和鲁棒性差等问题,设计了一种双自适应二阶广义积分器和归一化锁相环(dual adaptive second order generalized integrator and quadrature phase locked loop,DASOGI...针对永磁同步电机在传统无传感器滑模控制系统中存在的抖振、相位延迟和鲁棒性差等问题,设计了一种双自适应二阶广义积分器和归一化锁相环(dual adaptive second order generalized integrator and quadrature phase locked loop,DASOGI-QPLL)的改进高阶滑模观测器的控制方法。首先,双广义二阶积分器的锁相环结构,作为一种闭环PLL方案能够在电网电压不平衡、产生畸变、频率跳动等场合准确获取正、负分量的相位、频率和幅度值信息,将其利用在滑模控制当中,能有效滤除其滑模面产生的高频脉振,并能有效抑制电机波动时的电流(电压)波形畸变;其次,对传统高阶滑模观测器引入基于转子转速的自适应高阶滑模增益;最后,采用归一化正交锁相环对电机的转速和转子位置进行估计。仿真结果表明,所设计的DASOGI-QPLL能很好地解决这一问题,在对滑模面高频脉振进行滤波的同时能够快速准确跟踪到电流(电压)波形的幅值和相位,提高了电机的控制精度和运行的动态性能。展开更多
文摘针对永磁同步电机在传统无传感器滑模控制系统中存在的抖振、相位延迟和鲁棒性差等问题,设计了一种双自适应二阶广义积分器和归一化锁相环(dual adaptive second order generalized integrator and quadrature phase locked loop,DASOGI-QPLL)的改进高阶滑模观测器的控制方法。首先,双广义二阶积分器的锁相环结构,作为一种闭环PLL方案能够在电网电压不平衡、产生畸变、频率跳动等场合准确获取正、负分量的相位、频率和幅度值信息,将其利用在滑模控制当中,能有效滤除其滑模面产生的高频脉振,并能有效抑制电机波动时的电流(电压)波形畸变;其次,对传统高阶滑模观测器引入基于转子转速的自适应高阶滑模增益;最后,采用归一化正交锁相环对电机的转速和转子位置进行估计。仿真结果表明,所设计的DASOGI-QPLL能很好地解决这一问题,在对滑模面高频脉振进行滤波的同时能够快速准确跟踪到电流(电压)波形的幅值和相位,提高了电机的控制精度和运行的动态性能。
