无刷直流电动机数字PID控制的研究

根据无刷直流电动机的特性,讨论了数字PID控制系统的设计原理和实现方法。并以电梯拖动系统为例,设计了一个以自适应数字PID为基本调节单元的无刷直流电机控制系统,给出了仿真曲线。结果表明,数字PID算法和模拟算法相比,具有控制灵活、精度高、易于高度集成化等优点。

无位置传感器直流无刷电机转子位置检测新方法的研究

文章推出一种利用开关脉冲同步技术实现的直流无刷电机转子位置的检测方法,它利用大功率器件开关噪声熄灭的瞬间,对三相驱动模块的状态进行检测,从而判断转子过零点的到达时间,并利用状态预测的方法进行校正,推算三相功率器件的导通时间。实验证明,这种位置检测方法检测精度高、抗干扰能力强,实现容易。

电动桑树伐条机的研制

电动桑树伐条机采用直流电机驱动,滚珠丝杠机构传动,集成电路控制,并对刀刃楔角、刀刃形状进行了省力化设计,样机手持部分质量<1 kg。经中试表明,该机安全省力、轻便高效,桑园伐条最高工效>2 000枝/h,最大剪切直径32 mm,是适用于规模化蚕桑生产的新型桑树伐条作业工具。

直流电机换向火花的自动分级

论文介绍了直流电机换向火花的等级标准 ;阐述了用于火花图象分类识别的模糊集理论 ;研究了换向火花的分类模型 ;

基于单片机的直流电机调速器控制电路

介绍了使用单片机改造直流电机调速器中的模拟控制电路 .由单片机系统完成对三相电压的同步 ,输出电源电压的采样 ,输出直流电压 PI调节和三相全控桥式整流电路中可控硅的移相触发 .相对模拟控制电路 ,它减少了三相同步信号的滞后时间 ,提高了三相可控硅触发的对称性和可靠性 ,并通过软件实现多种控制方式的复合控制 。

基于MSP430单片机的直流电动机调速系统的设计

介绍了以一种超低功耗16位混合信号单片机MSP430F449作为核心控制芯片,光电编码器检测直流电机转速构成速度反馈,MSP430F449的定时器生成PWM,应用功率驱动芯片L298N构成驱动电路,采用PID控制算法,实现了直流电动机转速的闭环控制。给出了硬件原理图和相应的软件设计流程。

电流型稀土永磁无刷直流电动机控制系统的设计

介绍了稀土永磁无刷方波直流电机调速系统的结构 ,讨论了三闭环控制原理及其实现方法 ,分析了电流型控制IC闭环控制原理及实现方法 ,给出了控制部分的电路原理和实验结果。

基于DSP的直流电机运动控制系统设计与仿真

运动控制系统的动力来源是电动机。以TMS320F2812为核心构建直流电机数字化控制平台,介绍运动控制系统的原理、硬件部分的主要构成、电机的增量式PID控制策略。在MATLAB仿真软件中建立系统的仿真模型。仿真结果表明,基于DSP的运动控制系统具有优良的动态响应特性和较好的精度,并且控制可靠。

汽车电动座椅自动控制系统的研制

一种汽车电动座椅自动控制系统的设计方法。系统以C8051F311单片机为核心,通过控制直流电动机,经蜗轮蜗杆传动机构牵引座椅移动,使汽车座椅具有自动测量极限位置、手动调节、位置记忆以及自动恢复功能。该系统使汽车座椅便于安装,位置调节方便、快捷。

一种经济型堆垛机及控制系统

介绍了一种经济型立体仓库堆垛机控制系统,系统采用普通直流电机代伺服直流电机,用绝对编码器进行位置检测。自行设计并研制了立体仓库计算机控制系统,计算机实现管理、控制一体化。文中给出了系统的硬件、软件框图及实验结果。

基于DSP的直流无刷电机控制技术研究

围绕无位置传感器直流无刷电机控制中的2个关键技术———位置检测和起动进行了研究,提出了将瞬时状态检测和预测估计相结合的电机转子位置检测方法和"三段式"起动,并应用于以TMS320LF2402A为核心的控制系统中,给出了试验结果,证明了该位置检测方法的正确性和有效性。

无位置传感器无刷直流电机的控制策略

介绍了以 SC164CM 单片机为控制核心的无传感器无刷直流电机控制系统,描述了系统设计方案,并对起动和转子位置检测等关键技术进行了研究。实验表明,电机起动快速、稳定,系统具有结构简单、可靠性高、抗干扰能力强等特点。

单片机对直流伺服电机控制的研究

介绍了8051单片机在直流伺服电机控制中的应用以及实现方法。该系统的速度反馈元件采用测速发电机,角度测量元件采用光电编码器。电机驱动元件采用大功率晶体管PWM功率放大器。该设计方法成本低廉,实现简单,具有一定的使用价值。

基于教学大纲制作“机电传动与控制”课件

论述了"机电传动与控制多媒体"课件制作的制作过程,涉及到课件的结构分布、课件素材的提取、课件的知识表示及课件制作技巧等方面。该课件基于"机电传动与控制"教学大纲编制,突出拖动电动机的传动特性和继电器与接触器的控制线路,包括变压器、直、交流电动机、同步电动机及步进电机等八章的内容,适应于机械工程专业的本科的课程教学。

基于FPGA的图像采集设备运动控制研究

针对岩心资源数字化的需求,本文研究基于FPGA技术的便携式图像采集系统运动控制原理及硬件结构,采用FPGA实时检测光栅信号,实现摄像头直线方向上的运动控制;采用FPGA芯片对无刷直流电机进行逻辑控制实现岩心回转运动控制。实验证明了该系统设计的正确性,可为后续的岩心图像分析工作提供可靠的依据。

塑料包装物撕带自动供给控制系统的设计

介绍了一种电气传动方式的包装物撕带自动供给控制系统,该系统采用永磁式直流伺服电机为驱动源,驱动撕带轮的轴转动,向包装机供给撕带.运用脉冲宽度调制(PWM)技术设计了高效率的电机驱动电路,驱动伺服机转动.采用单片机为核心芯片,运用闭环控制技术,实现了对伺服机运行的控制,从而保证了撕带按机器包装的适时需求平稳供应.

单片机控制的PWM调速装置的研究

与交流电动机相比,直流电动机结构复杂,成本高,运行维护困难。但是直流电动机具有良好的调速性能、较大的起动转矩和过载能力强等许多优点,因此在许多行业中仍得到了广泛的应用。文章介绍了一种利用单片机控制的PWM调速装置实现小功率直流电动机调速的方法,具体详述了电路的设计思想、电路的组成以及工作原理。

单片机控制的直流PWM调速装置的研究

与交流电动机相比,直流电动机结构复杂,成本高,运行维护困难。但是直流电动机具有良好的调速性能、较大的起动转矩和过载能力强等许多优点,因此在许多行业中仍有应用。文章介绍了一种利用单片机控制的 PWM调速装置实现小功率直流电动机调速的方法,具体详述了电路的设计思想、电路的组成以及工作原理。

基于单片机的逻辑无环流可逆调速系统设计

提出一种逻辑无环流可逆调速系统的设计方法。利用单片机的硬件资源与软件程序相结合,完成数字脉冲触发、数字逻辑切换及数字反馈等方面的控制功能,实现对直流电动机的可逆调速控制,提高可逆调速系统的精度和控制性能。

大规模分布式点滴速度集中监控系统设计

为了解决分布式站点的液体点滴速度监控困难问题,本文设计了一种集中监控并控制液体点滴速度的系统,由主站、从站和一个模拟从站组成。该系统以MAX485与AVR单片机为核心,可以实现主站对多个从站液滴滴速的时实监测,并能实现语音报警及解警。通过由AVR单片机实现的模拟从站,可由键盘设置从站号、滴液速度、实测滴液速度和报警信息,以便主站查询。实验表明该系统能实现主站对从站的实时检测与控制滴液速度并及时报警,因而适合集中监测大范围分布式液体点滴速度监控。