基于GD32F450单片机的六步换相直流无刷控制算法的实现

针对在空间有限且成本控制的直流无刷电机方案中,无传感器方案受到了开发者的青睐。六步换相控制算法具有控制简单的特点。本文结合无传感器方案、六步换相算法及GD32F450单片机的6路互补对称PWM高级定时器,通过分析电机的反电动势,确定反电动势的过零点,控制开关实现换相。分别针对高速和低速两种运行方式改变反电动势采样速率,以适应不同转速需求下的响应。最终通过算法开发,并在GD32F450开发板平台上实现了最高转速100000转/分钟的效果。

纯电动客车用BLDCM双闭环控制系统建模与仿真

为了给电动汽车的研发提供参考,针对某型城市公交中巴客车改装的纯电动汽车,设计了无刷直流电机(BLDCM)的车速-电流双闭环控制系统,在MATLAB环境下搭建了该系统的动态仿真模型,并从空载(负载)运行、换挡运行、循环工况运行3个方面进行了仿真试验。研究结果表明:相比于传统的仅针对电机的驱动控制系统,该系统直接以车速为控制对象,可以将整车控制与电机控制有机结合起来;测速装置从电机转移到车轮上,利于降低BLDCM的设计复杂度和制造成本;该系统的电机调速控制效果与传统的电机驱动控制系统相当,并可有效控制汽车换挡带来的车速突变、迅速响应频繁变化的车速需求,能够满足多挡位纯电动客车的城市道路行驶要求。