基于改进虚拟惯性控制的直流充电桩控制方法

直流充电桩充电速度快、效率高的优点使得电动汽车负载可以频繁投切,但其作为直流系统具有惯性小、阻尼弱的特点。为降低电动汽车负载投切对直流侧电压扰动的影响,文中提出一种基于改进虚拟惯性(virtual inertia,VI)控制的直流充电桩控制方法。首先,类比虚拟同步机(virtual synchronous machine,VSM)技术推出VI控制,赋予直流系统一定的惯性与阻尼支撑。其次,采用指令滤波反推积分滑模(command filter backstepping integral sliding mode,CFBISM)控制对VI控制进行改进,即采用积分滑模(integral sliding mode,ISM)控制优化VI控制,增强系统的鲁棒性,并采用指令滤波反推控制对其中关键参数进行重构,避免控制器出现计算膨胀现象,同时对电流内环采用改进ISM控制从而进一步提升控制效果。然后,通过Lyapunov稳定性判据证明所提控制方法的稳定性。最后,通过仿真对比验证了文中所提控制方法可将直流侧电压波动限制在2 V以内,动态响应速度提高约0.1 s,关键参数在稳态时的扰动限制在1 V左右,从而验证了其响应速度快、鲁棒性好的特性。

核电站非安全级DCS仿真系统分析

非安全级DCS仿真系统是核电站全范围模拟机系统的一部分。本文档介绍了核电站非安全级DCS仿真系统的功能和设计实现方案。本文描述的非安全级DCS仿真系统主要采用实物模拟和虚拟实物模拟仿真方式,实现了与实际核电站非安全级DCS系统完全相同的人机界面和功能;整个系统保留实际DCS系统的设计结构并对仿真功能采用模块化的设计方案,便于系统使用、升级、维护。

基于有线及无线通信的应急指挥系统设计

为了提高应急指挥系统与外系统间通信链路的可靠性及信息获取方式的多样性、提升应急响应效率,从应急指挥系统的需求和网络安全的要求出发,对基于有线和无线通信方式的应急指挥系统架构进行了研究。通过有线通信方式实现应急指挥系统的主要功能。通过无线通信方式实现应急指挥系统与分布式控制系统(DCS)、人员车辆定位系统、卫星电话系统的通信及手机应用(APP)和短信传真功能。系统为有线通信数据和无线通信数据分别设置了单独的服务器。接收有线数据的服务器与接收无线数据的服务器用单向网闸隔离,使应急指挥系统的主要功能不受无线网络的影响。DCS到应急指挥系统的无线通信链路的架构设计为后续生产控制大区无线通信技术的引入提供了参考。

串联混合型有源滤波器直流母线电压控制策略

针对串联混合型有源电力滤波器直流母线电压控制问题,提出了一种新的不依赖于串联变压器端口电压检测的控制策略,由逆变器生成大小固定的有功电流,从而使串联变压器承受的基波电压保持稳定。仿真和实验表明,该控制策略可以较好地控制串联混合型有源电力滤波器直流母线电压。

基于组态王的模糊PID温控系统设计

在工业生产过程中,DCS系统的应用越来越广泛,但目前大多数HMI软件,仅仅提供单回路PID控制控件,缺少先进的控制算法。温度是重要的工业控制参数之一,具有非线性、时变性、滞后性等特性。该文采用模糊控制和PID控制相结合的方法,运用组态王软件的命令语言函数,实现对PID参数的在线自适应调整,能够较好地满足控制性能要求。

变频调速应用技术(三) 第二讲 了解功能调变频(上)

本文主要介绍变频器的若干种功能。它们是:操作方式的选择功能、频率给定功能、若干频率称谓的定义、升速和起动功能、降速和停机功能等。

高压直流输电系统双极功率调制异常分析

依某直流系统功率调制异常为例,结合现场相关事件记录和故障恢复前后时刻录波波形,分析推断引起此次功率调节异常原因是整流侧接收到对站电流参考值出现异常。详细分析了总的功率参考值、总的电流参考值、直流电流参考值、直流电流测量值之间数值计算关系,以及现场极控系统站间通信完成功能,分析定位造成整流侧电流参考值异常原因是换流站站间通信通道存在异常。仿照现场极控系统实际站间通信配置结构,设计仿真实验项目,在实验室搭建的仿真平台上完成现场故障重现,完成推论验证。最后,总结分析造成直流系统功率调制异常相关环节并指出对应处理措施,对今后功率调制相关故障快速处理具有实际指导意义。

电机控制器的AD速度指令范围调整

研究实现了基于TMS320F28335控制的无刷直流电动机控制器与上位机之间的数据通讯,并在此基础上实现了AD速度指令范围调整功能。用CVI8.5编写了上位机监控平台,C语言编写了与之对应的AD速度指令范围调整程序,实验结果验证了上位机与电机控制器之间的数据通讯和AD速度指令范围调整功能。

基于态势的损管辅助决策系统

针对传统损管指挥存在的损害定位难,人员调度不合理、指挥效率低和决策失误多等问题,提出一种基于态势的损管辅助决策系统。该系统是一个基于全船损管信息集成和损管辅助决策的损管指挥系统,代表着国外损管指挥的发展趋势,综合了态势集成、分析决策、行动指挥和损害评估等功能特点。

信息化条件下的损管指挥模式

针对损管指挥面临的困难,结合信息化技术的应用,设计包含舰船生命力状态监测模块,人员定位、生命监测与通讯一体化模块和损管指挥辅助决策模块的新型损管指挥系统,该系统可推动损管指挥实现精确化,并在损管指挥训练中反映出损管行动和灾害发展的互动过程,从而解决损管决策失误多,损管指挥训练过于依赖预案、流程比较固定等问题。

直流永磁电机的动态特性

主要讨论了永磁直流电机的动态特性理论和测量。动态特性研究的是电动机怎样响应运行指令。首先按普通直流电机的参数讨论了效电路的推导,并把摩擦负载和转动惯量等机械参数也转化成等效电路的电参数。然后按不同的条件求出来它的传递函数。最后提出了动态特性参数的测量方法。

低惯量直流微电网并网变换器的预测电流分区补偿控制策略

低惯性直流微电网在负荷频繁投切、新能源出力波动等情况下易发生直流母线电容两侧功率不匹配的问题。通过分析直流微电网接口并网变换器输入、输出侧功率失衡机理,依据母线电压变化水平计算母线电压恢复至指令值所需能量和单位采样周期内母线电容能量变化信息,得到线性处理后的母线电容瞬时输出功率、母线电压波动等效负荷信息,最终确定电流指令补偿全值。同时考虑到电压外环的影响,提出一种电流指令快速分区补偿策略,通过调节系数实现分区的平滑过渡,并通过模型预测电流控制实现电流指令的快速跟踪,提升并网变换器的补偿响应速度,抑制母线电压波动。最后,通过仿真和实验验证了所提控制策略的有效性与可行性。

考虑线路电压降的MMC-MTDC下垂补偿控制

基于模块化多电平换流器的多端柔性直流输电系统(modular multilevel converter based multi-terminal DC transmission systems,M M C-M TDC)中传统偏差控制和下垂控制无法实现功率与电压的无静差调节,为使系统达到最优运行状态,提出下垂补偿控制策略。首先对传统控制方式进行分析,充分考虑线路电阻产生的电压降落对传统控制方式的影响;然后针对系统功率偏差产生的电压偏移对下垂曲线电压参考指令进行补偿修正;最后,在PSCAD/EMTDC上搭建五端仿真模型,稳态与暂态2种工况下对比3种控制方式,结果表明系统功率改变后可以消除功率与电压的静态偏差,并且电压不会产生超调,保证系统始终运行在最优状态。

并联型有源电力滤波器控制方法与仿真

随着国家坚强智能电网的发展,智能型电力电子设备及技术在智能电网中大量使用。由于电力电子器件具有非线性特性,其使用给智能电网带来了谐波污染等问题。并联型有源电力滤波器采用了应用广泛的谐波抑制和无功补偿技术,它能对智能电网中的谐波和无功进行较好地动态补偿。分析了并联型有源电力滤波器的补偿原理,利用包含直流侧电压环控制的ip-iq法进行智能电网指令电流的检测和定时滞环电流跟踪控制方法对并联型有源电力滤波器进行电流跟踪控制,使用Matlab/Simulink搭建仿真模型,并从不同的控制角进行实例仿真。仿真结果和快速傅里叶分析表明,对于非线性负载晶闸管的不同触发角,定时滞环电流跟踪控制都能有效地实时跟踪控制,仿真模型系统能够实时检测出系统中所含指令运算电流,并进行有效补偿,达到了理想的效果。