智能高尔夫球服务车的设计

随着高尔夫球运动的日益普及和发展,球童等专业服务人员的空缺成了一个较突出的问题。针对此问题,综合运用红外线定位、超声测距、电机控制等技术,设计了一个智能高尔夫球服务车,它能承载球具,实现全面智能跟踪球手的功能。

高尔夫球车用开关磁阻电动机设计

基于开关磁阻电动机的调速系统较之其它调速系统更具性能价格比,基于RMxprt设计并优化了一款小功率开关磁阻电动机,仿真结果表明所设计的电机适用于高尔夫球车等小型电动车辆。

模糊PID在高尔夫球车驱动控制中的应用

以模糊自适应增量式PID控制原理为基础,介绍了一种以直流无刷电机(BLDCM)为动力的高尔夫球车驱动控制方案。用TMS320LF2407A型DSP作为核心处理器,建立了模糊自适应PID速度环和电流滞环的双闭环调速系统。实验结果表明,该控制方案使球车驱动电机具有较小的转矩脉动,使系统具有很强的自适应能力和鲁棒性,电动高尔夫球车的乘坐舒适度得到增强。