Research of Energy Regeneration Technology in Electric Vehicle

The theory of energy regeneration in electric vehicle (EV) has been introduced in most papers, but the mathematic model of EV energy regeneration system was little studied. In this paper the mathematic model of EV energy regeneration system is studied, and then the system ability under four control strategies is analyzed. In the end the system reliability is researched, and the calculation model of system reliability is proposed.

船用电机常用保护控制部件应用解析

主要讲述船用电机安装常用保护控制部件:防冷凝加热带、热敏元件、编码器和制动器的应用原理、安装和使用。对保护控制部件的主要功能和作用,以及控制调节保护措施进行简要论述。

飞机电刹车系统电磁干扰产生机理及抑制方法

针对飞机电刹车系统力传感器信号上叠加有高幅干扰这一问题,通过对电刹车系统分析,认为电机三相电流以及机电作动控制器(EMAC)输出PWM波为主要干扰源,电缆线路之间的耦合干扰是造成干扰的主要原因。建立了线路耦合干扰的数学模型,并据此采用电磁屏蔽、线路绞合和有效接地来减少线路耦合,并在EMAC输出端设计了无源EMI滤波器。通过这些改进,极大地减弱了干扰,提高了系统电磁兼容性,保证了刹车力伺服系统正常工作。

高压变频驱动系统脉冲封锁保护策略

基于异步电动机三相输入开路及三相输入短路的电磁暂态过程,结合大容量异步电动机的特点,数学上计算了定子短路反馈电流。通过Park变换,计算出因电机能量回馈而引起的功率单元最大电压泵升值;根据计算所得定子短路反馈电流和电机能量回馈引起的功率单元电压泵升,分别指出了级联式多电平高压变频驱动系统短路和断路两种脉冲封锁方式下实现严重故障保护的利弊,提出在实现断路脉冲封锁保护方式的同时切断变频驱动系统供电电源为系统保护的可行性方案,同时结合Matlab仿真和工业样机SIGA(systemingatearray)系统对两种脉冲封锁保护策略比较,验证了该保护方案的正确性。

反作用飞轮电机换相转矩脉动分析

为了提高反作用飞轮制动时的输出力矩精度,针对反作用飞轮电机运行时的拓扑结构,建立了飞轮电机换相时的数学模型,分析了电动运行状态下电流下降相通过开关管并联电容续流的换相过程以及电容值的大小对换相转矩脉动的影响,并首次分析了反作用飞轮电机能耗制动和反接制动时产生换相转矩脉动的物理过程,确定了制动时产生换相转矩脉动的主要影响因素和转矩脉动最小化条件,为研究减小换相转矩脉动的措施和提高反作用飞轮电机控制精度提供了理论依据。

反作用飞轮电机换相力矩波动抑制协同控制方法

针对反作用飞轮电机换相所产生的非理想力矩影响卫星姿态控制精度的问题,采用永磁无刷直流电机绕组感生电势、相电流和电磁转矩的解析计算方法得到了反作用飞轮电机的换相力矩波动最小化条件,提出了基于该最小化条件的换相力矩波动抑制高动态协同控制方法,抑制反作用飞轮电机三种运行状态下的换相力矩波动。试验结果表明,电动状态下换相力矩波动减小了12%、可控能耗制动和反接制动状态下换相力矩波动减小了90%以上,验证了该方法的可行性和有效性。

一种高速工业平缝机精确制动方法

针对基于无刷直流电动机驱动的高速工业平缝机精确停位的问题,介绍了一种复合制动方法,此方法综合运用能耗制动和反接制动,成功地应用于缝纫机上。介绍了原理并给出硬件和软件的结构。

永磁直流电动机在汽车线控制动系统中的应用

提出了永磁直流电机驱动的线控制动系统的设计方案,并采用双闭环调节器实现了对系统的调节和整定,并在Matlab/Simulink环境下对系统进行了频率域和时间域上的仿真分析,证实了系统的正确性。

电动摩托车控制系统的研究

给出一种以AVR单片机为主控芯片的新型电动摩托车控制系统的设计方案,给出了系统的硬件设计和软件设计方法。控制器采取再生制动的方式实现能量回馈。实验证明:该系统结构简单、性能可靠、成本较低,是一种实用的无刷直流电动机控制系统。

微型永磁直流电动机设计与研究

用来调节座椅高度的直流电动机,随着功能的不断提高、体积的严格限制,原有的机型已不能满足要求。现论证、研究了一种永磁体励磁、配备双面摩擦结构直流电磁制动器的直流电动机。针对该电机不同功能状态进行了结构设计及控制方案论证,并制造样机进行了实际验证,满足了体积、重量、功率、最大静力矩等综合指标要求,最后证明了该航空永磁电机设计的可行性与可靠性。

直流电动机制动的能量观

本文从能量观点,重新审视了直流电动机的各种电磁制动状态,并把这些状态分为:势能回馈限速式、动能消耗停机式、势能消耗反转式、动电消耗停机式、势电消耗反转式这五类。这样分类统一从能量角度出发,具有逻辑的一致性。

基于PIC16F877的电动自行车控制器的设计

对基于PIC16F877单片机为主控芯片的电动自行车控制器进行了研究,以额定电压为48 V额定功率为350 W的直流无刷电机为控制对象,通过对电动自行车的各种信号检测、处理,实现了具有能量回馈、电子柔性刹车、巡航、欠压保护、限速、过流保护、PID调速、防飞车、软启动等功能。给出了主要功能模块的电路图,介绍了重要程序模块。以软件实现为主,最大程度上降低成本,实验证明了该控制器的性能较高。

超级电容储能系统的状态识别与动态控制设计

根据变频器母线电流在电机运行于加载和制动时的不同特征,通过采集变频器母线电流实时监测电机运行状态,设计了双向DC/DC变换器模式切换与控制器通断控制电路,实时识别电机运行状态,实现对储能单元在线动态控制。通过搭建550 W的储能系统试验平台,验证了所设计状态识别与控制电路的合理性。

用于牵引电机制动电能回收的双环校正控制策略

针对1 500 V地铁机车牵引电机的制动电能回收控制方案,根据牵引电机起制动时电能的变化建立了以供电网电压为外环,以充放电电流为内环的双环反馈控制的DC/DC变换电路数学模型,并对控制系统的稳定性能和响应性能进行了仿真验证。

高压开关电动操动机构的电气制动技术

高压开关电动操动机构的电气制动技术虽然是一项重要的应用技术,但是未得到足够的重视。因此,文中系统阐述了电气制动技术的工作原理及其技术特点,总结了工程应用中出现的常见问题与排查方法,利用Lab VIEW软件对样机的制动参数进行了测试。经分析得出:采用能耗制动,将电动机变为他励发电机,产生的制动能量使电动机构在0.3 s以内完成停车。根据电机回路电源类别选择不同的制动方式:永磁直流电动机为直流电源时,采用单电阻制动方式;串励电动机为单相交流电源,采用双电阻制动方式。在相同的制动回路中,电机回路输入直流电源比输入交流电源产生的制动距离短,制动回路简单、可靠,制动效果更好。

6000型包装机主电机制动系统的改进

对6000型包装机主电机电磁制动中存在问题进行了分析,并给出了解决方法:采用2台变频器分别驱动6000型主电机和封签电机;采用英国CD公司的GPD-2402变频器和24Ω/1500kW的制动能耗电阻,使主电机电磁制动改为变频能耗制动。改进后不仅满足了生产工艺要求,而且主电机可用同规格的国产电机代替,大大降低了维修费用。

基于双Boost电路的运输车制动能量回收控制器设计

车辆在城市道路上行驶时,很多能量在制动时被制动器耗散掉,采用制动能量回收技术将该部分能量收集起来,能有效提高车辆的行驶里程。以运输车为对象,在分析永磁无刷直流电机发电特性和Boost电路(开关直流升压电路)特性的基础上,设计了一种基于国产集成电路的双Boost电路的能量回收控制器。制动中该控制器能使永磁无刷直流电机提供一个平稳的制动力矩,同时将发出的7～55 V电压升压到所需要的充电电压。

立式电动机用盘式直流电磁制动器的结构改进

通过对立式电动机用盘式直流电磁制动器经常出现的异常噪声和制动件发热烧毁现象进行了原因分析,找出了问题的症结所在。对电磁制动器结构进行了合理改进,从而避免了该类问题的再次发生,提高了电磁制动器的安全系数和使用寿命。