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题名基于WNN-PID的直流电机位置跟踪控制
被引量:3
- 1
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作者
顾洲
朱建忠
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机构
南京师范大学动力工程学院
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出处
《电光与控制》
北大核心
2007年第3期118-121,共4页
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文摘
提出了一种新颖的小波基神经网络的网络拓朴结构。通过该网络对对象进行在线辨识,得到其Jacobian信息,使用神经网络与模糊算法共同在线调整PID参数的方法,实现直流力矩电机位置的准确跟踪,仿真和实验表明:使用该方法能够实现电机位置的准确跟踪;基本克服了一般神经网络控制对初始权值的依赖,大大提高了对象的辨识精度,增强了系统的动态响应品质,并具有很强的鲁棒性。
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关键词
直流力矩电机
小波神经网络
辨识
自适应pid控制
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Keywords
dc motor
wavelet neural network(wnn)
identification
adaptive pid control
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分类号
V233.322
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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题名基于小波基神经网络PID的直流电机伺服控制
被引量:1
- 2
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作者
顾洲
鹿世化
朱建忠
王延维
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机构
南京师范大学动力工程学院
南京航空航天大学自动化学院
江苏省标准化研究院
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出处
《南京师范大学学报(工程技术版)》
CAS
2006年第4期17-20,共4页
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文摘
通过一种新颖的小波基神经网络对未知数学模型的对象进行在线辨识,得到对象的数学模型———Jacob ian信息,并提出了神经网络与模糊控制算法共同在线调整PID参数的方法,从而实现电机位置的准确、快速、实时地跟踪.通过仿真和实验表明:使用该自适应控制方法,能够对位置准确跟踪,基本克服了一般神经网络控制对初始权值的依赖,大大提高了对未知模型的辨识精度,改善了系统的动态响应品质,增强了系统的鲁棒性.
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关键词
直流力矩电机
小波神经网络
辨识
自适应pid控制
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Keywords
dc motor, wavelet neural network (wnn), identification, adaptive pid control
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分类号
TM301.2
[电气工程—电机]
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