作动器系统作为直升机结构响应主动控制系统(active control of structure response, ACSR)执行元件的重要核心部件,其控制性能直接关系到振动的抑制效果。研制了一套基于永磁无刷直流电机驱动的离心式作动器原理样机,详细阐述了系统组...作动器系统作为直升机结构响应主动控制系统(active control of structure response, ACSR)执行元件的重要核心部件,其控制性能直接关系到振动的抑制效果。研制了一套基于永磁无刷直流电机驱动的离心式作动器原理样机,详细阐述了系统组成及工作原理,论述了作动器输出力频率、幅值和相位的调节方式,建立了偏心块的输出力方程,选取了MAXON公司生产的EC60 flat 411 678无刷电机作为驱动源。设计了作动器伺服控制系统,针对功率驱动中的隔离直流电源、自举二极管、自举电容、电流驱动能力及母线支撑电容等关键参数进行了详细设计。通过实验验证,电机转速误差最终被控制为1%以内,位置响应时间小于50 ms,振动抑制在0.001 5g(g为重力加速度)以下,取得了较好的控制性能,为离心式作动器系统在直升机平台的应用奠定了基础。展开更多
工业平缝机由传统的交流异步电机驱动变为技术先进的伺服驱动已形成发展趋势。该文介绍了一种基于模糊P ID算法的无刷直流电机控制系统。系统包括控制器、驱动器、永磁无刷直流电机和电磁铁4部分。文中以控制器为主线,介绍了模糊P ID算...工业平缝机由传统的交流异步电机驱动变为技术先进的伺服驱动已形成发展趋势。该文介绍了一种基于模糊P ID算法的无刷直流电机控制系统。系统包括控制器、驱动器、永磁无刷直流电机和电磁铁4部分。文中以控制器为主线,介绍了模糊P ID算法以及模糊控制规则,对控制结果进行了S im u link仿真并取得了满意的效果。展开更多
文摘工业平缝机由传统的交流异步电机驱动变为技术先进的伺服驱动已形成发展趋势。该文介绍了一种基于模糊P ID算法的无刷直流电机控制系统。系统包括控制器、驱动器、永磁无刷直流电机和电磁铁4部分。文中以控制器为主线,介绍了模糊P ID算法以及模糊控制规则,对控制结果进行了S im u link仿真并取得了满意的效果。