基于LDC1000电感数字传感器的自动循迹智能小车控制系统设计

自动循迹智能小车利用舵机带动一片LDC1000在扇形区域内进行来回扫描式检测,并将检测信号送至STM32F407VGT6单片机进行处理,从而准确控制两个直流电机的速度及声光系统,实现按铁丝轨道循迹并检测硬币。同时采用霍尔编码器实现对电机转速的检测,将信号送至单片机进行运算,得到行驶距离,并和时间一起在LCD显示屏上实时显示。经测试,系统具有良好的自适应性,循迹稳定,硬币识别准确,实时显示距离及时间效果好,实现了预设提出的各项要求。

由DCS、工业控制计算机和PLC集成的生产系统

本文介绍了一套集成了DCS、工业控制计算机和PLC,包含了过程控制和运动控制的计算机集成生产系统。分析了DCS、工业控制计算机和PLC的分工与协作。着重阐述了张力控制和交流同步伺服传动系统。

离心式作动器及驱动系统研究与实现

作动器系统作为直升机结构响应主动控制系统(active control of structure response, ACSR)执行元件的重要核心部件,其控制性能直接关系到振动的抑制效果。研制了一套基于永磁无刷直流电机驱动的离心式作动器原理样机,详细阐述了系统组成及工作原理,论述了作动器输出力频率、幅值和相位的调节方式,建立了偏心块的输出力方程,选取了MAXON公司生产的EC60 flat 411 678无刷电机作为驱动源。设计了作动器伺服控制系统,针对功率驱动中的隔离直流电源、自举二极管、自举电容、电流驱动能力及母线支撑电容等关键参数进行了详细设计。通过实验验证,电机转速误差最终被控制为1%以内,位置响应时间小于50 ms,振动抑制在0.001 5g(g为重力加速度)以下,取得了较好的控制性能,为离心式作动器系统在直升机平台的应用奠定了基础。

基于PLC的电动摇臂伺服驱动系统设计

在工业机器人领域中,伺服系统得到了广泛的应用。为了克服普通电动摇臂操作精度低、臂杆移动不平稳以及定位不精准等缺陷,提高电动摇臂的控制性能,设计了一种以西门子S7-200 PLC为主控制器的直流无刷电机伺服系统。介绍了伺服控制系统原理及组成,从硬件设计和对多种运动状态编程两个角度,阐述了电动摇臂伺服系统的设计方案。实验结果表明,该系统控制精度较高,响应速率较快,抗干扰能力强,验证了方案的可行性。

基于DSP控制的IPM数字化直流伺服驱动系统设计

以某型装备直流伺服驱动系统改造为背景,介绍IPM构成H桥的功率变换电路和其外围电路,阐述了驱动系统工作在单极倍频可逆PWM模式下控制过程和基于DSP实现控制的软件流程。试验表明,改造的数字伺服系统工作可靠、动态响应快、噪音低。

喷墨印花设备中伺服驱动系统的设计

介绍了喷墨印花设备中伺服驱动系统的构成,并对系统中传动部分分析,得到需要控制无刷直流电机达到的状态及其所承受负载转矩。在Matlab的Simulink中对无刷直流电机调速系统进行仿真,得到系统电机转速响应及三相电流曲线,并以此为依据设计了喷墨印花设备中的伺服驱动系统。对系统所采用的PID调速方法进行介绍。最后通过实际驱动系统的实验得到电机实际转速与电流数据,验证了系统的可行性与可靠性。

基于DSP控制的IPM数字化直流伺服驱动系统设计

以某型装备直流伺服驱动系统改造为背景,介绍IPM构成H桥的功率变换电路及其外围电路,阐述了驱动系统工作在单极倍频可逆PWM模式下控制过程和基于DSP实现控制的软件流程。试验表明,改造的数字伺服系统工作可靠、动态响应快、噪音低。

伺服驱动系统发展概况

从伺服驱动系统的电机、驱动器、控制器三个组成部分出发,详细论述国外伺服驱动系统的发展概况,并针对我国国情,指出了几个发展方向。

新型高性能直接驱动电液伺服阀

研制了一种全新结构的直接驱动电液伺服阀。该阀在结构上采用转动阀芯取代滑动阀芯,变滑阀结构为转阀,有效的减少了阀的液动力,极大地提高了阀的抗污染性能;在驱动控制上采用直流力矩电机直接驱动阀芯,将对阀的控制转变为对电机的控制,易于实现阀的数字控制。实验结果表明该阀的主要动、静特性指标均已超过国内外相同规格不同驱动控制类型的各种电液伺服阀,尤其是具有现有阀无法比拟的抗污染能力。

FANUC主轴直流伺服印刷电路板元件级修理

通过对HK-715F数控铣床主轴伺服报警的修理,全面分析了故障产生的原因,系统介绍了检修的具体步骤以及分析问题的方法、解决手段和需要注意的事项。

模糊PID算法在无刷直流电机控制系统中的应用

工业平缝机由传统的交流异步电机驱动变为技术先进的伺服驱动已形成发展趋势。该文介绍了一种基于模糊P ID算法的无刷直流电机控制系统。系统包括控制器、驱动器、永磁无刷直流电机和电磁铁4部分。文中以控制器为主线,介绍了模糊P ID算法以及模糊控制规则,对控制结果进行了S im u link仿真并取得了满意的效果。

随钻地层测试器中电机精密控制系统的设计与应用

在随钻地层测试器中,电动机是随钻地层测试仪的动力核心。对预测试直流无刷电机进行高精密的控制是实现随钻地层测试中流量调控、压力可控等技术的关键,决定了整个随钻地层测试器测压功能的实现和作业质量。详细论述了电机精密控制系统硬件、软件的实现方法,以数字信号处理器TMS320F2812为控制中心,由IR2133驱动金属-氧化物半导体场效应管(MOSFET)构成的逆变器来实现直流无刷电机的高精度伺服控制,从而实现随钻测压要求的恒流抽吸技术。该设计硬件简单,功耗低,软件功能强大,集成度和精度高。大量精度测试表明,整个系统的定位精度可达1.401°,随钻地层测试仪器抽吸精度可达0.0012 mL。并且该电机控制驱动系统启动电流小,电机运行平稳可靠。

扫描床用直流伺服电动机的驱动方式

利用 ANSOFT公司的仿真软件 SIMPL ORER 5 .0 ,对一种 CT扫描床用直流伺服电动机在不同驱动方式下的转速波动、阶跃响应和频率响应特性进行了仿真和对比分析。确定了适合于

基于F28335的小型化无刷直流电机伺服控制器的开发

介绍了一种小型化高性能无刷直流电机伺服控制器的软硬件设计及实现。硬件上采用TMS320F28335型DSP为核心处理器,设计了三相全控桥式功率驱动电路和完成欠压、过流检测等检测保护电路。能通过CAN总线实现与上位机的高速通信并进行实时数据交换,应用PID算法实现电机的位置闭环和转速闭环数字调节。实验结果表明控制器基本满足200W以内的中小型无刷直流电机驱动控制需求。

基于DSP的雕刻机用直流伺服控制器硬件设计

为满足雕刻机高速高精度的加工要求,提高雕刻机的性价比,针对雕刻机2维直流伺服实时运动控制器进行硬件设计。控制器以TMS320C2812。为控制核心、L6203为功率驱动模块、小功率直流电机为执行机构。实验结果证明控制器运行稳定、跟踪精度高、加工速度快,可望广泛实际应用。

基于A3988+MCU的低成本电机伺服系统设计

驱动小功率直流力矩电机时，传统的由IGBT组成的驱动电路的性能得不到充分利用，电路实现较复杂、成本较高。 A3988可用来代替由IGBT组成的驱动电路。基于A3988的伺服控制系统对简化硬件电路和降低控制器软件计算时间有所帮助。基于A3988＋MCU的电机伺服控制系统相比于一般的基于DSP＋IPM的伺服系统在硬件设计上能节约75%~80%成本，在功率允许的条件下，对于多路电机的控制A3988比IPM的优势更加明显。

高炉料车主卷扬及探尺卷扬电力传动方式浅析

介绍了采用双鱼雷式料车上料的高炉料车主卷杨电力传动方式（三种）和探尺卷杨电力传动方式（五种）。文中介绍的各种电力传动方式在我国高炉中均有实例，技术成熟，性能稳定可靠，可供设计院（所、处）和炼铁厂在新建或大修改造高炉时参考。

直流伺服驱动器在模拟原动机自平衡特性实验系统中的应用

描述了原动机的自平衡特性,介绍了以直流伺服驱动器为核心的原动机模拟系统的结构及工作原理。重点介绍了直流伺服驱动器中速度调节器和电流调节器的电路组成及作用。为了使系统获得更好的动静态性能,本文给出了具体的调试策略。实际运行结果表明,该系统能够很好地模拟原动机的自平衡特性。

西门子FM-NC数控系统在卧式镗铣床技术改造中的应用

本文阐述了SINUMERIK FM—NC数控系统和其相关的设备与部件在φ160卧式镗铣技术改造中应用的具体设计思想和实现的方法。介绍了SINUMERIK FM—NC数控系统对直流伺服电机变速驱动系统控制所实现的宽的调速范围、高的稳定精度、快的动态响应以及在四象限内运动等良好的技术特性;描述了该机床CNC控制的结构特点。SINUMERIK FM—NC数控系统的开发与研制为机床的技术改造开辟了一条新的途径。

基于IGBT的PWM大功率直流伺服驱动

】本文介绍ＩＧＢＴ、ＥＸＢ８４１和ＬＥＭ模块在大功率ＰＷＭ直流伺服驱动系统中的应用和系统抗干扰设计。使用效果表明，基于ＩＧＢＴ的设计，可提高大功率直流伺服系统的可靠性和性能、减小体积。