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基于时变权重模型预测的双向DC-DC优化控制方法
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作者 马彬 石永乐 +2 位作者 柴浩男 姜文龙 陈勇 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2024年第7期12-20,共9页
双向DC-DC变换器是电动汽车的关键电压变换部件,提高其动态负载下的响应速度与鲁棒性对电动汽车低压供电系统有重要意义。提出一种基于模糊时变权重的MPC(model predictive control)控制方法。基于状态空间平均法建立变换器动态模型。基... 双向DC-DC变换器是电动汽车的关键电压变换部件,提高其动态负载下的响应速度与鲁棒性对电动汽车低压供电系统有重要意义。提出一种基于模糊时变权重的MPC(model predictive control)控制方法。基于状态空间平均法建立变换器动态模型。基于MPC原理搭建变换器MPC模型,实现对电压的跟踪控制;在分析权重对动态负载下电压跟踪性能的影响的基础上,设计权重模糊调节器,实现权重的在线调节。基于HM-cSPACE搭建实验平台验证所提方法的准确性。在Matlab/Simulink环境下与PI控制和传统MPC控制进行对比,结果表明:在负载变化时采用时变权重MPC控制的变换器有更好的动态性能和鲁棒性,超调量降低26.1%。该方法对提高双向DC-DC变换器动态负载下的优化控制具有重要意义。 展开更多
关键词 双向dc-dc变换器 mpc控制 时变权重 模糊控制 动态负载
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一种内置于DCS系统的轻量级APC的研究 被引量:1
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作者 罗嗣哲 常刚 王豪 《化工与医药工程》 2018年第6期46-49,共4页
介绍了一种基于DCS内置MPC(模型预测控制)模块实现APC(先进控制系统)在Mini Plant实验系统中的应用研究,介绍了MPC的基本原理、适用场合,控制器组态,过程模型预估及系统调试。通过研究,充分认识了轻量级APC在化工/制药行业装置级上广泛... 介绍了一种基于DCS内置MPC(模型预测控制)模块实现APC(先进控制系统)在Mini Plant实验系统中的应用研究,介绍了MPC的基本原理、适用场合,控制器组态,过程模型预估及系统调试。通过研究,充分认识了轻量级APC在化工/制药行业装置级上广泛使用的价值和意义。 展开更多
关键词 dcs内置mpc 轻量级先控 解耦/克服随机干扰 提高控制品质
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并联Buck DC/DC变换器的分布式混杂建模与优化控制 被引量:5
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作者 王擎宇 龚仁喜 +1 位作者 秦丽文 俸昭合 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第5期1336-1343,共8页
并联Buck DC/DC变换器控制的主要难点不仅在于控制模型的建立过于繁杂,还在于它所固有的混杂特性。针对该问题,提出了一种分布式混杂建模和优化控制的方法,即将这种N个模块并联的系统划分为N个子系统,并分别建立各子系统的混杂模型。基... 并联Buck DC/DC变换器控制的主要难点不仅在于控制模型的建立过于繁杂,还在于它所固有的混杂特性。针对该问题,提出了一种分布式混杂建模和优化控制的方法,即将这种N个模块并联的系统划分为N个子系统,并分别建立各子系统的混杂模型。基于这些子系统模型进行模型预测控制,首先确定了目标函数和约束条件,然后通过离线求解约束优化控制问题得到各子系统的状态反馈控制律,由控制律即可计算出对应模块的最优控制量。最后,通过仿真和实验将所提的方法与基于平均模型的优化控制策略进行了对比分析,验证了该方法不仅能获得更好的动态和稳态性能,还简化了控制系统的设计。 展开更多
关键词 并联Buck dc/dc变换器 混杂系统 模型预测控制 优化控制
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基于模型预测的VSC-MTDC协调控制策略 被引量:4
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作者 马文忠 管增嘉 +3 位作者 张奎同 张彦 么旻蕊 李沐书 《电力工程技术》 北大核心 2022年第6期75-81,139,共8页
多端柔性直流(VSC-MTDC)输电系统主要应用于新能源发电并网和远距离输电。新能源发电具有波动性和不确定性,在使用传统下垂控制策略时,电压源型换流器(VSC)会因功率分配不均而过载、因直流电压偏差过大造成保护误动作、因通信延时而振荡... 多端柔性直流(VSC-MTDC)输电系统主要应用于新能源发电并网和远距离输电。新能源发电具有波动性和不确定性,在使用传统下垂控制策略时,电压源型换流器(VSC)会因功率分配不均而过载、因直流电压偏差过大造成保护误动作、因通信延时而振荡,因此文中提出一种基于模型预测控制(MPC)的协调控制策略。该策略根据系统状态进行参数寻优,发送VSC功率基准,消除了下垂系数、线路电阻和系统拓扑对功率分配的影响,MPC的鲁棒性也提高了系统在通信延时情况下的稳定性。在Simulink中搭建四端VSC-MTDC模型,并设置不同的运行条件进行时域仿真,仿真结果表明该控制策略能够在系统发生扰动的情况下快速调节换流站功率,控制直流电压,并在通信延时发生时保证系统稳定性,从而提高电力系统对新能源发电波动性和不确定性的适应能力。 展开更多
关键词 多端柔性直流(VSC-MTdc)输电 电压源型换流器(VSC) 功率分配 直流电压偏差抑制 下垂控制 模型预测控制(mpc)
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基于FCS-MPC无刷直流电动机转矩脉动抑制
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作者 何毅 张振雨 黄艺 《微特电机》 北大核心 2014年第5期66-69,74,共5页
提出一种新的基于有限控制状态模型预测控制(FCS-MPC)的无刷直流电动机脉动抑制优化算法。该目标控制算法是根据系统有限个控制状态,由预测模型计算每种控制状态下被控量的预测值,并通过指标函数选择最优的控制状态施加于被控制对象,使... 提出一种新的基于有限控制状态模型预测控制(FCS-MPC)的无刷直流电动机脉动抑制优化算法。该目标控制算法是根据系统有限个控制状态,由预测模型计算每种控制状态下被控量的预测值,并通过指标函数选择最优的控制状态施加于被控制对象,使关断相与开通相电流斜率近似相等,从而达到抑制换相转矩脉动的目的。仿真结果表明,该控制策略可以在全速范围内有效的解决转矩脉动问题,而且不需要准确计算换相时间,具有简单实用的特点。 展开更多
关键词 无刷直流电动机 转矩波动 有限控制状态模型预测控制 预测控制
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基于神经网络拟合显式MPC的高增益直流变换器 被引量:1
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作者 罗朋 樊涵宇 +2 位作者 梁剑鑫 姜淏予 刘洺辛 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2023年第20期47-61,共15页
针对燃料电池、风力发电等新型能源系统输出电压较低的问题,提出一种具有拟合显式模型预测控制(model predictive control,MPC)的高增益、高效率直流变换器。该变换器具有非隔离型三绕组耦合电感基本单元结构,通过改变匝数比,在合适占... 针对燃料电池、风力发电等新型能源系统输出电压较低的问题,提出一种具有拟合显式模型预测控制(model predictive control,MPC)的高增益、高效率直流变换器。该变换器具有非隔离型三绕组耦合电感基本单元结构,通过改变匝数比,在合适占空比下实现高增益,同时也降低了开关器件应力。此外,所提变换器采用无源钳位电路,回收漏感能量,抑制了开关管的电压尖峰。为了提高所提变换器的动态性能及抗扰能力,利用神经网络离线拟合显式MPC控制规律的策略,提高了输出电压跟踪精度,减小了输入电压变化和负载变化带来的扰动,具有良好的动态响应。最后在理论分析的基础上,制作出了一台输入10~12 V、输出100 V/100 W的实验样机,实验结果验证了所提变换器的有效性。 展开更多
关键词 高增益直流变换器 三绕组耦合电感 神经网络 显式模型预测控制
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交错并联双向DC-DC变换器模型预测控制研究 被引量:1
7
作者 王函 刘洲洋 吕嘉辉 《广西电力》 2022年第2期49-54,共6页
交错并联双向DC-DC变换器在储能和新能源供电等场合应用广泛,为了进一步提升变换器的动态响应性能和减小输出电流纹波,提出了一种带有约束条件的模型预测控制(Model Predictive Control,MPC)策略。分析交错并联双向DC-DC电路模型,根据... 交错并联双向DC-DC变换器在储能和新能源供电等场合应用广泛,为了进一步提升变换器的动态响应性能和减小输出电流纹波,提出了一种带有约束条件的模型预测控制(Model Predictive Control,MPC)策略。分析交错并联双向DC-DC电路模型,根据电路模型建立带有约束条件的代价函数对电感电流和电路占空比增量进行预测,结合最小二乘寻优求解带有约束条件的代价函数最优解,实现了变换器的最优控制。仿真和实验验证了提出的带有约束条件的MPC能够实现超调的抑制,系统具有更快的动态响应和更小的输出电流纹波。 展开更多
关键词 双向dc-dc变换器 mpc 最小二乘寻优 代价函数
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开关减少的新型多电平变换器及其MPC设计
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作者 郑凯 陈力 文承家 《电气传动》 2022年第3期24-30,共7页
针对低成本、高输出电能质量的电能变换需求,设计了一种开关数量减少的新型多电平变换器及其有限集模型预测控制器(MPC)。新型多电平变换器采用了两级变换,前级直流变换器产生了可变直流电压供后级逆变,从而可产生多电平输出。和传统多... 针对低成本、高输出电能质量的电能变换需求,设计了一种开关数量减少的新型多电平变换器及其有限集模型预测控制器(MPC)。新型多电平变换器采用了两级变换,前级直流变换器产生了可变直流电压供后级逆变,从而可产生多电平输出。和传统多电平变换器拓扑相比,在实现多电平输出的同时,大量减少了开关器件数量。前级直流变换器采用模块化设计,通过配置不同子模块数量可得到不同的电平数。考虑到传统的调制策略不适用于此新型多电平变换器,故在对电路工作原理和开关状态分析的基础上,推导了系统预测模型并设计了用于整体控制的有限集MPC。利用构建的样机开展了实验,实验结果验证了新型多电平变换器及其MPC的可行性和输出性能。 展开更多
关键词 多电平变换器 开关减少 可变直流电压 模型预测控制
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半桥式三端口变换器建模与解耦控制 被引量:13
9
作者 张君君 吴红飞 +2 位作者 曹锋 朱励历 邢岩 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第3期671-678,共8页
提出一种半桥三端口变换器的解耦控制方法,实现系统的能量管理和各端口控制环路间的解耦。给出一种基于竞争策略的功率控制方法,变换器可以在不同工作状态下稳定工作且能够实现在各工作状态之间自由切换;采用状态空间平均法建立半桥三... 提出一种半桥三端口变换器的解耦控制方法,实现系统的能量管理和各端口控制环路间的解耦。给出一种基于竞争策略的功率控制方法,变换器可以在不同工作状态下稳定工作且能够实现在各工作状态之间自由切换;采用状态空间平均法建立半桥三端口变换器的小信号模型,详细分析了各端口之间控制量与被控量的耦合关系,据此提出一种解耦控制方法,通过设置控制环路带宽和引入解耦控制变量,将其多输入–多输出控制系统转化成多个单输入–单输出控制系统,实现各端口控制环路之间的近似解耦;实验结果表明,功率控制策略的正确性和解耦控制方法的有效性。 展开更多
关键词 多端口变换器 小信号建模 解耦控制 直流变换器
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双层预测控制中保证动态控制可行的稳态目标计算策略 被引量:1
10
作者 潘红光 丁宝苍 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第10期2108-2114,共7页
在双层结构模型预测控制(Model predictive control,MPC)中,稳态目标计算(Steady-state targets calculation,SSTC)层(上层)为动态控制(Dynamic control,DC)层(下层)提供操作变量、被控变量设定值和变量约束.但是,上层可行域和下层吸引... 在双层结构模型预测控制(Model predictive control,MPC)中,稳态目标计算(Steady-state targets calculation,SSTC)层(上层)为动态控制(Dynamic control,DC)层(下层)提供操作变量、被控变量设定值和变量约束.但是,上层可行域和下层吸引域间存在的不一致性可能使得上层给出的设定值无法实现.本文为下层事先选取若干组放松的软约束,并对每一组软约束都离线计算出相应的吸引域,其中最大的一个吸引域包含稳态目标计算的可行域.在控制过程中,根据当前状态所属吸引域在线地决定在DC层采用的软约束组.采用上述方法后,对所有处于最大吸引域的初始状态,在跟踪稳态目标的过程中,下层优化问题都是可行的.仿真算例证明了该方法的有效性. 展开更多
关键词 模型预测控制 不一致性 吸引域 稳态目标计算 动态控制
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基于ESO的电压平衡器模型预测控制方法 被引量:2
11
作者 李飞 《电气传动》 北大核心 2020年第5期61-66,74,共7页
为改善双极性直流微电网的电能质量,提出了一种基于扩展状态观测器的模型预测控制方法,用于电压平衡器中点电压平衡控制及输出电流的改善。首先建立平衡器的数学模型,并根据其传递函数中的负载扰动项,设计基于扩展状态观测器的模型预测... 为改善双极性直流微电网的电能质量,提出了一种基于扩展状态观测器的模型预测控制方法,用于电压平衡器中点电压平衡控制及输出电流的改善。首先建立平衡器的数学模型,并根据其传递函数中的负载扰动项,设计基于扩展状态观测器的模型预测控制,最终实现输出电流的跟踪控制。在负载切换情况下,与传统基于闭环结构的模型预测控制相比,该方法提高了系统的响应速度,抑制了电压平衡控制的超调量;与基于输出采样的模型预测控制相比,该方法不需要增加传感器,在有效抑制输出电流波动的同时,降低了系统成本。最后,通过搭建仿真与实验平台,进行仿真分析与实验验证,结果表明:所提方法显著提高了电压平衡器对双极性直流母线的调节性能。 展开更多
关键词 双极性直流微电网 电压平衡器 模型预测控制 扩展状态观测器
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具备阻断直流侧故障电流模块化的多电平换流器应用研究
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作者 邱欣 夏向阳 +6 位作者 吕大全 孟科 蔡洁 汤赐 肖辉 易浩民 周云 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期148-155,共8页
针对当前已投入运行的高压直流(HVDC)输电工程中模块化多电平换流器(MMC)存在子模块数量较多、不具备阻断直流侧故障电流等问题,提出一种基于传统MMC拓扑结构的新型模块化多电平拓扑,其桥臂由2个子模块组串联构成,2个子模块组分别由半... 针对当前已投入运行的高压直流(HVDC)输电工程中模块化多电平换流器(MMC)存在子模块数量较多、不具备阻断直流侧故障电流等问题,提出一种基于传统MMC拓扑结构的新型模块化多电平拓扑,其桥臂由2个子模块组串联构成,2个子模块组分别由半桥子模块和箝位双子模块串联组成,降低稳态运行损耗和元器件使用数量;阐述该新型拓扑的基本参数选取原则及上、下2组子模块的协调投切过程;针对新型MMC拓扑,采用相应的模型预测控制策略。最后,通过实验进行验证。研究结果表明:新型拓扑不仅具备阻断直流侧故障电流能力,而且在子模块数量相同时,输出电平数增多,交流电压输出波形更接近正弦波。 展开更多
关键词 模块化多电平换流器 半桥子模块 箝位双子模块 直流侧故障 模型预测控制
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考虑直流调制的交直流系统中长期电压稳定协调控制 被引量:6
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作者 谢季平 张文 杨浩 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2019年第22期76-83,共8页
综合考虑直流系统整流侧和逆变侧控制量的调制,协调交流系统和直流系统各控制量,提出了一种考虑直流调制的交直流系统中长期电压稳定协调控制方法。首先,推导出换流母线电压对整流侧和逆变侧换流器传输功率的灵敏度解析表达式,并基于轨... 综合考虑直流系统整流侧和逆变侧控制量的调制,协调交流系统和直流系统各控制量,提出了一种考虑直流调制的交直流系统中长期电压稳定协调控制方法。首先,推导出换流母线电压对整流侧和逆变侧换流器传输功率的灵敏度解析表达式,并基于轨迹灵敏度建立以节点电压轨迹偏差和控制代价最小为综合目标的模型预测控制优化模型。然后,根据对系统控制轨迹的预测,进行交直流系统控制数量自适应调整和控制地点优选,以提高模型预测控制的效率,协调交直流系统各控制量进行电压滚动优化控制。最后,对交直流混联系统进行仿真,结果表明针对不同的故障场景,所提控制方法均能有效调制直流系统传输功率和熄弧角,全面协调交直流系统的各种控制手段,提高系统中长期电压稳定性。 展开更多
关键词 中长期电压稳定 协调电压控制 交直流系统 模型预测控制 直流调制
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双层模型预测控制系统的多包镇定域分析与系统设计 被引量:11
14
作者 朱宇轩 李少远 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第2期262-269,共8页
针对双层模型预测控制(Model predictive control,MPC)中出现的由于系统状态在动态控制(Dynamic control,DC)过程中超出约束集,导致下层优化不可行的问题,本文在综合控制方法的基础上提出一种新的动态控制策略,引入多包镇定域(Multi-con... 针对双层模型预测控制(Model predictive control,MPC)中出现的由于系统状态在动态控制(Dynamic control,DC)过程中超出约束集,导致下层优化不可行的问题,本文在综合控制方法的基础上提出一种新的动态控制策略,引入多包镇定域(Multi-convex hull stabilization domain,MHSD)的概念.通过离线计算多包镇定域,并根据系统每一时刻的实测状态值,在线决定(Dynamic control)层的镇定域以及相应的控制时域,结合变约束思想,保证动态控制过程递归可行,从而有效控制在大范围内变化的系统状态.另外,本文通过设计非线性反馈控制器,扩大了终端不变集和多包镇定域的范围,提高了DC层对稳态目标值的跟踪效果.本文的控制算法可以使得DC层在目标跟踪过程中保证递归可行性,并最大程度地实现无静差跟踪.仿真算例验证了本文算法对稳定系统和不稳定系统都有效. 展开更多
关键词 双层模型预测控制 约束 可镇定域 动态控制 闭环稳定性
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含风电场的交直流互联电网协作式分布式模型预测控制 被引量:5
15
作者 林栋 宋立国 +1 位作者 彭伟 熊音笛 《可再生能源》 CAS 北大核心 2019年第1期99-105,共7页
针对风电场输出功率的强波动性对交直流互联电网调频的影响,提出了基于协作式分布式模型预测控制的交直流互联电网调频控制方法,以提高风电经交直流通道外送互联系统的频率稳定性,克服集中式模型控制方法扩展性差的缺点,该控制策略具有... 针对风电场输出功率的强波动性对交直流互联电网调频的影响,提出了基于协作式分布式模型预测控制的交直流互联电网调频控制方法,以提高风电经交直流通道外送互联系统的频率稳定性,克服集中式模型控制方法扩展性差的缺点,该控制策略具有全局最优解。文章建立了含风电场的交直流互联电网调频控制模型,构建了基于协作式分布式模型预测控制的含风电场交直流互联电网的经济性调频控制策略。以3区域交直流互联电网调频控制模型进行仿真,结果表明,文章所提出的协作式分布式模型预测控制方法,能够有效地改善风电场输出功率随机波动的频率稳定性,使系统频率及区域间交换功率在较小的范围内变化,其控制效果明显优于传统的分布式模型预测控制和分散式模型预测控制。 展开更多
关键词 交直流互联电网 风电场 频率稳定 经济性调频 分布式模型预测控制
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电动汽车双向充电桩有限集模型预测控制研究 被引量:2
16
作者 叶明康 汪斌杰 +3 位作者 谢知寒 周文委 张有兵 赖圣聪 《自动化仪表》 CAS 2023年第3期34-40,45,共8页
为提高电动汽车双向充电桩并网电流质量和抗干扰能力,并抑制其电流谐波,结合模型预测控制特性分析,提出了电动汽车双向充电桩的有限控制集模型预测控制(FCS-MPC)方法。首先,在同步旋转坐标系下建立了变流器的离散数学模型。然后,在传统... 为提高电动汽车双向充电桩并网电流质量和抗干扰能力,并抑制其电流谐波,结合模型预测控制特性分析,提出了电动汽车双向充电桩的有限控制集模型预测控制(FCS-MPC)方法。首先,在同步旋转坐标系下建立了变流器的离散数学模型。然后,在传统模型预测控制基础上设计了输出电流的(k+2)时刻预测值,再将预测值和采样时刻的电流误差以及直流(DC)母线电压的误差作为价值函数的控制因子,寻求价值函数的最小解,以达到最优控制效果。仿真结果表明,相比传统比例积分(PI)前馈控制策略,FCS-MPC有效提高了DC母线电压的稳定性和抗干扰性,并将网侧电流控制在更低的总谐波失真水平下。考虑到组成价值函数控制因子的电压、电流、开关频率等物理量直观且易于采集,FCS-MPC方法可推广应用于同类的电力电子变换器。 展开更多
关键词 电动汽车 双向充电桩 有限控制集模型预测控制 汽车接入电网技术 交流/直流变流器 直流/直流变换器
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基于微分平滑理论的多直流电力弹簧电压平稳控制方法 被引量:9
17
作者 薛花 任春雷 +2 位作者 王育飞 钦佳南 张宇华 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2020年第14期130-140,共11页
为实现含高比例可再生能源情形下直流微电网母线电压的平稳控制,提出基于微分平滑理论的多直流电力弹簧(DCES)协调控制方法。针对直流微电网多DCES非线性特性与多运行工况,上层设计微分平滑控制方法,直接补偿非线性分量,确保在可再生能... 为实现含高比例可再生能源情形下直流微电网母线电压的平稳控制,提出基于微分平滑理论的多直流电力弹簧(DCES)协调控制方法。针对直流微电网多DCES非线性特性与多运行工况,上层设计微分平滑控制方法,直接补偿非线性分量,确保在可再生能源出力波动、系统参数摄动情形下直流母线电压平稳,提升系统稳定性与鲁棒性,同时为下层控制提供电感电流参考轨迹;下层控制设计基于DCES工作模态的模型预测控制方法,通过简化寻优计算量,确保系统动态响应的快速性,无需通信,即可实现电感电流参考轨迹跟踪与各段直流母线电压波动平抑。基于MATLAB/Simulink的仿真结果和基于d SPACE的实验结果验证了所提方法的正确性和可行性。 展开更多
关键词 直流微电网 直流电力弹簧 微分平滑控制 模型预测控制 直流母线电压控制
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基于一致性理论的直流微电网多电力弹簧分布式电压平稳控制方法 被引量:12
18
作者 薛花 任春雷 +1 位作者 张晓雯 王育飞 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第21期7285-7303,共19页
针对直流微电网高比例可再生能源的功率波动和直流电力弹簧(DC electric spring,DCES)参数摄动对系统电能质量的影响,提出一种简单的多DCES分层控制策略,实现直流母线电压平稳与关键负载的可靠运行。下层控制设计基于DCES开关模态的模... 针对直流微电网高比例可再生能源的功率波动和直流电力弹簧(DC electric spring,DCES)参数摄动对系统电能质量的影响,提出一种简单的多DCES分层控制策略,实现直流母线电压平稳与关键负载的可靠运行。下层控制设计基于DCES开关模态的模型预测方法(model predictive control,MPC),建立以快速跟踪电感电流期望轨迹为目标的系统评价函数,实现各段直流母线电压波动的快速平抑。上层控制采用一致性算法动态调节直流电压母线参考值,同时求取下层控制器所需的电流期望轨迹,仅需本地信息和相邻信息即可实现多DCES的协调控制和直流母线电压平稳控制,闭环控制系统的全局稳定性可由Lyapunov稳定性定理证明。基于MATLAB/Simulink的仿真结果和基于dSPACE的实验结果验证了所提出方法具有动态响应快、稳定性好、鲁棒性高的特点。 展开更多
关键词 直流微电网 多直流电力弹簧 电压平稳 一致性控制 模型预测控制(mpc)
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DISOPE distributed model predictive control of cascade systems with network communication 被引量:1
19
作者 Yan ZHANG Shaoyuan LI 《控制理论与应用(英文版)》 EI 2005年第2期131-138,共8页
A novel distributed model predictive control scheme based on dynamic integrated system optimization and parameter estimation (DISOPE) was proposed for nonlinear cascade systems under network environment. Under the d... A novel distributed model predictive control scheme based on dynamic integrated system optimization and parameter estimation (DISOPE) was proposed for nonlinear cascade systems under network environment. Under the distributed control structure, online optimization of the cascade system was composed of several cascaded agents that can cooperate and exchange information via network communication. By iterating on modified distributed linear optimal control problems on the basis of estimating parameters at every iteration the correct optimal control action of the nonlinear model predictive control problem of the cascade system could be obtained, assuming that the algorithm was convergent. This approach avoids solving the complex nonlinear optimization problem and significantly reduces the computational burden. The simulation results of the fossil fuel power unit are illustrated to verify the effectiveness and practicability of the proposed algorithm. 展开更多
关键词 Cascade systems Dynamic integrated system optimization and parameter estimation (DISOPE) Model predictive control mpc Distributed control system dcs Autonomous agents Fossil fuel power unit (FFPU)
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三电平双向直流变换器的模型预测电压控制研究 被引量:2
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作者 杨茹楠 何晋伟 王秀瑞 《电源学报》 CSCD 北大核心 2021年第2期74-80,共7页
三电平双向直流变换器以其传输效率高和输出波形畸变率小等优点在储能系统等低压大电流场合得到了广泛应用。但由于其输出电平数量的增多,调制复杂度增加,可能在应用中出现中点不平衡问题。针对以上问题,提出模型预测电压控制MPC(model ... 三电平双向直流变换器以其传输效率高和输出波形畸变率小等优点在储能系统等低压大电流场合得到了广泛应用。但由于其输出电平数量的增多,调制复杂度增加,可能在应用中出现中点不平衡问题。针对以上问题,提出模型预测电压控制MPC(model predictive control)方法,实施直流母线电压和输出侧分压电容均压的多目标优化控制。该方法通过预测模型的构建和目标函数的寻优两个步骤实现对三电平双向直流变换器的控制,在提高直流母线电压调节的精度和响应速度的同时抑制中性点电压波动。最后,将所提控制策略应用于储能系统并通过Matlab/Simulink进行仿真,结果验证了该算法在直流电压跟踪和中点电压平衡控制中的有效性。 展开更多
关键词 三电平双向直流变换器 预测控制 双向控制 中性点电压平衡
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