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台达高端PC-Based工业控制器(PAC)产品DDA功能实现SCARA机器人运动控制
1
作者
李文胜
《国内外机电一体化技术》
2018年第1期39-41,共3页
台达高端PC-Based工业控制器(PAC)具有强大的运动控制功能,其中DDA功能是台达运动控制卡提供的一种特殊运动指令,可以满足各种轨迹运动的需求。本文以SCARA机器人控制为例,详细讲解如何透過DDA功能的应用实现SCARA机器人直线、圆弧等插...
台达高端PC-Based工业控制器(PAC)具有强大的运动控制功能,其中DDA功能是台达运动控制卡提供的一种特殊运动指令,可以满足各种轨迹运动的需求。本文以SCARA机器人控制为例,详细讲解如何透過DDA功能的应用实现SCARA机器人直线、圆弧等插补运动。
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关键词
Programmable
Automation
Controller(PAC)产品
dda功能
SCARA机器人
插补运动
原文传递
题名
台达高端PC-Based工业控制器(PAC)产品DDA功能实现SCARA机器人运动控制
1
作者
李文胜
机构
中达电通股份有限公司
出处
《国内外机电一体化技术》
2018年第1期39-41,共3页
文摘
台达高端PC-Based工业控制器(PAC)具有强大的运动控制功能,其中DDA功能是台达运动控制卡提供的一种特殊运动指令,可以满足各种轨迹运动的需求。本文以SCARA机器人控制为例,详细讲解如何透過DDA功能的应用实现SCARA机器人直线、圆弧等插补运动。
关键词
Programmable
Automation
Controller(PAC)产品
dda功能
SCARA机器人
插补运动
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
台达高端PC-Based工业控制器(PAC)产品DDA功能实现SCARA机器人运动控制
李文胜
《国内外机电一体化技术》
2018
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