DDA插补的高级语言实现

DDA(数字积分法 )是开环数控系统常用的插补方法 ,文中主要分析、讨论直线和圆弧DDA插补的高级语言 (C + +语言 )实现算法和技巧。用半加载法和极值比较法对DDA法进行修正 ,有效地提高了圆弧DDA法的插补精度。

改进DDA插补质量的措施

本文通过对DDA插补误差产生原因的分析,提出两种有效的措施。

DDA直线插补在ARM中的设计与实现

设计与实现了基于ARM控制器的一种连续插补器,该插补器采用数字积分法设计,集成了直线插补功能和梯形加减速功能,能够方便地实现多轴联动,通过简单的修改可移植到不同的嵌入式控制器中.

基于最大移动量的高效DDA数控插补系统的设计与开发

传统DDA插补方法的进给速度波动较大,误差亦较大。因此提出一种用C语言实现的高效DDA数控插补方法,该方法采用传统DDA插补的原理,并在此基础上予以扩展和改进,能实现多轴线性联动插补和圆弧插补,以最大移动量作为计算速度的依据,并采用左移规格化数据的方法提高了插补效率,保证了机床移动速度的均匀性。运用最大移动量的高效DDA数控插补系统加工平面类零件和球面时取得了满意的效果。

基于VC++的数控DDA圆弧插补轨迹仿真

本文在分析DDA圆弧插补基本原理及其插补算法的基础上,介绍了采用VC++编程实现DDA圆弧插补轨迹仿真的方法与步骤,给出了VC++插补流程和部分程序代码,实现了插补轨迹的可视化,为学习和研究数控插补原理提供了帮助。

二阶数据近似算法对DDA圆弧插补的改进

通过二阶数据近似算法对DDA圆弧插补优化改进分析,推导DDA圆弧插补及其改进算法的数学表示,证明了二阶数据近似算法对DDA圆弧插补的改进具有简单性和高速性.分析减少DDA圆弧插补径向误差与消除累积误差的有关参数,以进一步提高DDA圆弧插补精度.

DDA法圆弧插补误差分析及解决办法

插补是指数据密化的过程。DDA法插补是比较常用的一种插补方式,但在实际应用中易出现插补误差,本文通过实例解析,通过增加终点判别器的方法很好的解决了这个问题。

基于FPGA的改进型DDA圆弧插补算法研究

为了解决传统嵌入式控制系统中插补实时性和插补精度不高等问题,提出了基于FPGA的DDA圆弧插补改进型算法。在分析传统DDA圆弧插补算法原理的基础上,对圆弧插补算法与直线插补算法进行了比较;提出改进型DDA圆弧插补算法,该算法引进被积函数寄存器的左移规格化处理与余数累加寄存器的半加载处理,使插补功能和效果更优越,并利用硬件描述语言完成对整个模块设计;最后利用Modelsim仿真软件对该算法进行了理论仿真验证。结果表明:与传统DDA圆弧插补算法相比,改进型DDA圆弧插补算法可以缩短系统的插补时间,使多轴插补速度保持一致,溢出脉冲速度更快和溢出脉冲更加均匀,更容易实现对运动轨迹的精确模拟,该算法提高了系统整体的实时性与精确性,算法简单易于实现且便于移植。

基于DSP和CPLD的运动控制卡插补器设计

设计一个运动控制卡插补器。该运动控制卡是以DSP和CPLD为核心的位置控制系统,插补器包含两级插补:粗插补部分采用时间分割法插补,由DSP实现,针对时间分割法存在的问题对其算法进行了改进;精插补部分采用DDA插补法,由CPLD实现。

基于FPGA的硬圆弧插补器设计

基于PC的数控系统成为开放式数控系统发展的必然趋势 ,其中PC加控制板卡的结构成为实际的开放式标准体系。本文采用FPGA器件实现了扩展DDA圆弧插补算法 ,在满足较高精度的情况下 ,具有较快的插补速度 ,而且容易与电机的运动控制部分很好的集成 ,制作成控制板卡 。

基于DDA直线插补的异型螺纹宏程序加工

针对异型螺纹加工难,用常规方法难以车削加工的问题,研究了DDA直线插补的特点,提出了在DDA直线插补的思路上运用宏程序来数控车削异型螺纹,采用合理的加工工艺路线,并编出有一定实用价值的异型螺纹数控车削宏程序,实现了该类型螺纹的数控车削加工。

数据采样法圆弧插补运算研究

介绍了数据采样法中两种可实现圆弧加工的插补运算方法——弦长代替圆弧插补算法和扩展DDA法圆弧插补算法:通过对圆弧加工的运算分析推导出不同象限插补运算计算公式及进给坐标,同时将两种插补运算方法作了对比介绍;为寻求更好更精确的插补技术提供必要的理论依据。

嵌入式数控系统中3D加工仿真模块的实现

基于Cortex-A8和Android软硬件嵌入式数控平台,提出一种集成到中低端数控车床加工系统的仿真模块设计方法。在三角网格离散法建模的基础上,提出利用顶点平移算法计算三角片的顶点坐标值,大大减少复杂的三角函数计算量,并且基于强大的嵌入式三维图形Open GL-ES2.0接口绘制毛坯;基于NC代码特征解释译码,有效提取出刀具驱动数据信息;在刀具切削过程中,对扩展DDA圆弧插补算法进行改进,提高了切削精度。动态仿真测试表明:基于改进的算法进行加工仿真,3D效果逼真,插补点径向误差减小30%左右,加工仿真精度高。