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基于组合导航的月面起飞自主对准技术
被引量:
5
1
作者
王卫华
谭天乐
贺亮
《载人航天》
CSCD
2014年第4期296-300,共5页
针对载人登月返回任务中月面起飞过程中的自主对准问题,采用星间链路、天文观测以及惯性测量的组合方法,进行非线性状态估计(二阶分离插值滤波—DDF2算法)以获得高精度着陆器的位置,并利用获得的位置信息对惯性导航进行修正,以消除惯性...
针对载人登月返回任务中月面起飞过程中的自主对准问题,采用星间链路、天文观测以及惯性测量的组合方法,进行非线性状态估计(二阶分离插值滤波—DDF2算法)以获得高精度着陆器的位置,并利用获得的位置信息对惯性导航进行修正,以消除惯性导航过程中产生的积累误差。仿真结果表明,该组合导航方法能够提供高精度的自主定位,为月面起飞提供可靠性保障。
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关键词
星间链路
组合导航
ddf2算法
惯性组合
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职称材料
题名
基于组合导航的月面起飞自主对准技术
被引量:
5
1
作者
王卫华
谭天乐
贺亮
机构
上海航天控制技术研究所
上海市空间智能控制技术重点实验室
出处
《载人航天》
CSCD
2014年第4期296-300,共5页
文摘
针对载人登月返回任务中月面起飞过程中的自主对准问题,采用星间链路、天文观测以及惯性测量的组合方法,进行非线性状态估计(二阶分离插值滤波—DDF2算法)以获得高精度着陆器的位置,并利用获得的位置信息对惯性导航进行修正,以消除惯性导航过程中产生的积累误差。仿真结果表明,该组合导航方法能够提供高精度的自主定位,为月面起飞提供可靠性保障。
关键词
星间链路
组合导航
ddf2算法
惯性组合
Keywords
satellite link
combination navigation
ddf
2
arithmetic
initial combination
分类号
V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
基于组合导航的月面起飞自主对准技术
王卫华
谭天乐
贺亮
《载人航天》
CSCD
2014
5
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