用于列车网络的司机显示单元的系统设计与实现

地铁列车司机显示单元(DDU:Dirver Display Unit)作为列车网络的重要部分,是完成人机对话和系统信息显示的重要系统。为驾驶员的操作及地铁车辆安全运行提供信息保证。本设计选择X86架构计算机作为DDU单元的硬件平台,嵌入Linux操作系统,构建了基于CANopen通信协议的地铁列车司机显示单元。本文详细介绍了DDU的系统原理和软件架构设计。

机车显示器应用软件模块化设计

为适应新型机车对显示器提出的越来越高的应用需求,提出了一种新的显示器应用软件模块化设计思路,并介绍了基于模块化设计的新的显示器应用软件架构设计方法,实现了应用程序与通信协议无关性,以及机车关键属性灵活配置,同时采用了一些成熟的逻辑处理功能块,提高了软件开发效率,缩短了开发与调试周期。该成果已经成功应用到出口马来西亚、埃塞俄比亚等电力机车项目中,取得了较好的应用效果。

基于双层可展单元的空间伸展臂设计与分析

空间伸展臂广泛应用于航空航天领域。现有空间伸展臂的可展单元构型设计相对单一,所以提出了一种基于双层可展单元的空间伸展臂,设计制造空间伸展臂实物样机。通过多项式响应面法,建立起双层可展单元的基频代理模型。分析单元基频、折展比与单元基本结构参数之间的关系,得到了单元基频图谱和折展比图谱。通过Simscape进行伸展臂展开运动仿真,得到了伸展臂展开过程的运动特性和驱动特性,并通过伸展臂的地面展开试验进行验证。通过ANSYS进行伸展臂展开后的模态仿真和拉压、弯曲、扭转载荷下的静力学仿真,发现侧面拉索可以有效提升伸展臂的基频和静力学刚度。

电力机车司机显示操控单元的开发

针对电力机车上运用的列车控制与监视系统的核心部件机车司机显示监控单元,使用嵌入式软件技术进行研究和分析,充分利用列车网络通信的应用优势,研发适用于电力机车列车控制与监视系统的DDU单元,并通过环境试验以及功能试验证明其满足设计的要求。