调节阀DDVC电液执行机构复合控制研究

研究了新型DDVC电液执行机构,提出将PID校正最优状态反馈控制与观测器预估干扰前馈控制相结合的复合控制应用于该执行机构。仿真结果表明该执行机构响应速度快,动静态性能良好。

利用DDVC技术改造盘刹控制系统

盘刹技术的采用大大提升了钻机和修井机的技术水平,由于其控制为传统的液控系统,系统相对较复杂,系统维护性要求高。用DDVC技术对其进行技术改造,以提高钻机、钻修机的整体技术水平。

作战逻辑模型及其运作模式

为畅通战略谋势、战役筹划、战术行动的作战逻辑链路,构建贯通战略至战术的作战逻辑模型,并立足多维视角分析作战逻辑模型的运作模式。探索构建设计-分解-校验-选择(DDVC)逻辑模型,并分析“观察,判断,决策,行动”(OODA)、筹划-准备-执行-评估(PREA)、DDVC模型的制胜关键。总结DDVC-PREA-OODA作战逻辑模型之间的层级关系、嵌套关系和涌现关系。从战略-战役-战术、宏观-中观-微观、推演-验证-复盘、平时-危机-战时、威慑-相持-对抗、信息-认知-物理等6个维度解读作战逻辑模型,并探索不同维度的运转模式。

直驱式转叶舵机的特点及关键技术

直驱式转叶舵机是一种新型船舶舵机,具有结构紧凑、控制方便、高效节能、可靠性高等诸多优点。该研究针对直驱式转叶舵机的关键技术——大功率直驱控制、转叶密封设计、系统可靠性三方面进行了详细讨论,并指出了可能的改进途径,最后对直驱式转叶舵机的应用前景进行了预测。

一种直驱式容积控制电-液伺服系统动态特性分析

介绍一种定制的直驱式容积控制电-液伺服系统。运用机理和实验相结合的方法建立了系统各部分数学模型,利用传递函数分析了系统的特性并计算出稳定裕量。理论计算与MATLAB仿真表明,所定制的直驱式容积控制电-液伺服系统具有较大的相角裕度和增益裕度。

直驱式单出杆对称液压促动器电液伺服系统研究

设计一种新型液压促动器,采用直驱式容积控制技术与单出杆对称液压缸相结合,具有控制灵活、出力大、无溢流节流损失、发热量低、效率高、正反向运动特性相同等优点。对系统中各元件进行深入剖析,建立系统非线性模型,进行AMESim/Simulink联合仿真,并与传统的线性传递函数模型仿真结果进行对比分析,探究系统死区非线性的成因,同时搭建实验平台进行研究,验证了仿真结果的正确性。

智能液压动力单元电液伺服系统研究

智能液压动力单元是以液压缸为执行元件,同时将能源、控制调节、状态监测及辅助装置高度集成为一体的智能化液压控制系统。智能液压动力单元采用直驱式容积控制技术,具有节能、高效、智能化、独立控制、高度集成化、通用性强、性价比高等特点。给出了智能液压动力单元关键设计要素,通过建立系统数学模型,分析影响动态特性的结构参数,设计适用于智能液压动力单元的模糊PID控制器,利用AMESim/Simulink进行联合仿真,并搭建智能液压动力单元实验台,验证优化设计分析及模糊PID控制器的可行性。

直驱式电液伺服主动质量驱动系统

针对传统液压驱动主动质量驱动系统(AMD)装置复杂、体积大、能源利用效率低等缺点,提出了采用直驱容控电液伺服作动器(DAMD)驱动的AMD控制系统.分别建立了直驱容控电液驱动系统的电动机控制、液压动力机构和液压执行机构等子系统的数学模型,进一步建立直驱容控电液伺服作动器的数学模型;以某实际工程的试验样机为标准,进行参数优化及匹配计算,设计并加工了DAMD控制系统;对DAMD控制系统进行了性能试验.试验结果表明,直驱式系统本身动态特性较低,其根本原因是泵控动力机构的动态特性不高.DAMD控制系统在一定范围内可以代替传统的液压驱动AMD控制系统,实现对高耸、大跨等长周期结构振动的主动控制.

直驱式容积控制液压促动器电液伺服系统研究

设计了一种应用于FAST工程的基于直接驱动式容积控制技术的新型液压促动器电液伺服系统,系统具有控制灵活、出力大、溢流损失小、发热低、节能、集成度高等优点。对其进行了数学建模分析、仿真分析及实验研究,结果表明系统工作性能稳定,精度高,能较好的满足FAST工程的使用需求,具有良好的实用性。

直驱式电液伺服系统速度与位置复合控制系统仿真

为减小直驱式电液伺服系统运行过程中的液压冲击,提高系统运行的平稳性和位置精度,采用速度前馈和位置反馈的复合控制策略。该文介绍了直驱式电液伺服系统的组成,复合控制的原理;导出包含负载信息的速度前馈量计算模型;设计速度与位置信号发生器,实现速度前馈控制与位置反馈控制的无扰切换;搭建系统Simulink与AMESim联合仿真模型。仿真结果表明,在不同期望速度、不同的负载下,系统可以很好的跟踪速度和位置给定信号,具有良好的控制性能。

直驱式液压传动

直驱式液压传动有节能和简化系统的两个明显特点,在国外液压技术界近十年来发展很快,应用也很广泛。直驱式液压是在静液驱动技术的基础上与交流伺服电动机相结合的新技术,体现了电动机控制的快速性、灵活性与液压技术的具有大出力(力和转矩)的两大独特优点。本文对直驱液压的典型系统进行介绍并提出几点建议。

直驱式液压系统在轴流风机静叶调节中的应用研究（英文）

The axial flow fan is a kind of turbomachinery equipment to provide compressed gas and the statorblade adjusting mechanism is the key to the whole system. Taking the stator blade adjustment electro-hydraulicservo system as the research object, the traditional hydraulic servo system is vulnerable to oil pollution, high fail-ure rate and low energy conversion efficiency. To solve the above-mentioned problems, the Direct drive volumecontrol hydraulic system for stator blade adjustment is designed, the hydraulic power source of the system is com-posed of servo motor and bidirectional quantitative pump. The working principle of this system is analyzed, thesimulation model of hydraulic system is built and solved. The results show that the new system has higher energyefficiency, the structure is more compact, the machine power is smaller and the control is more automatic and in-telligent as compared to the traditional one.

直驱式容积控制液压系统在钢管校直机中的应用

为了克服现有钢管校直机液压控制系统存在的问题,对系统作了改进,以伺服电机作液压动力源,并将其应用到钢管校直机液压系统中,组成了直驱式容积控制液压系统;同时还对此系统工作和控制原理做了研究分析,分析表明:新的系统更加简单、节能,控制更为自动化与智能化。

新型直驱式水下液压工具系统的设计与仿真

针对传统水下液压工具体积大、效率低的问题,采用直驱容积控制(Direct Drive Volume Control,DDVC)技术自主研究设计一套满足潜水员水下作业环境需求的新型动力驱动系统。介绍了基于DDVC的新型水下液压工具的工作原理,提出了具备压力补偿功能的油罐和无动力式补油液压集成块的整体结构设计方案,构建了整套系统的数学模型,并分析了该系统稳定性,最后,通过仿真分析验证了所提出的系统能够满足水下液压工具的实际需求。

轮式装载机线控转向系统分析与设计

探讨了轮式装载机线控转向系统,并结合直驱液压设计了新型线控转向系统。该线控转向系统用液压马达代替转向缸,以伺服电动机作为原动机达到了节能增效的目的。在Simulink环境下建立了线控转向系统模型并进行了仿真。仿真结果表明:在负载一定变化范围内,方向盘的转速可直接控制转向缸的转速,从而达到安全驾驶的目的。

直驱式容积控制伺服系统在扩径机中的应用

为克服传统扩径机能耗高、效率低等弊端,现根据其工作特性对系统进行改进。结合现今液压技术的发展趋势,将直驱式容积控制技术应用于扩径机液压系统。对新系统进行研究可知:改进后的扩径机液压系统具有节能高效、结构简单、控制精度高等优点,改进方法切实可行,具有广泛的应用前景。

矢量控制技术在直驱式液压系统中的应用

建立了斗轮机主机俯仰直驱式液压系统模型和矢量控制异步电动机模型,利用Matlab中的Simulink仿真软件分别对矢量控制异步电动机系统和采用矢量控制技术的直驱式液压系统进行了仿真研究。结果表明矢量控制异步电动机系统具有良好的动态特性,适合作为直驱式液压系统的动力装置。