新版DELTA系统在植物分类学中的应用——以羊茅属研究为例

DELTA系统是针对分类学研究开发的综合性多功能软件包。新版DELTA系统在运行环境、程序、指令、界面、操作方式及中文字符处理等重要功能上比旧版本均有较大改进。作为国际分类学数据库数据交换标准,应用该系统可以规范分类学描述,对研究中所有常用性状进行识别和处理,自动生成各个研究对象分类学特征描述并对其进行详尽的相似性和差异性比较,对性状特征和分类单元进行注释和图像示例,将数据转换为数量分类学或分支分类学所需格式以生成树状图,自动生成检索表,建成基于本地和网络的交互式专家辅助鉴定系统等。DELTA系统作为植物分类学研究的常用手段和工具是非常适合及大有帮助的。

DELTA系统——值得再次推介的国际分类学描述信息处理工具

DELTA(description language for taxonomy)系统是一个用于生物分类学描述的计算机信息处理系统,也是国际植物分类数据工作组(International Working Group on Taxonomic Databases for Plant Sciences)选定的国际数据交换通用标准。DELTA系统主要功能是对分类学的形态描述进行规范化处理,并在此基础上进行分类群的自动描述、交互式鉴定和分类信息管理等。随着DELTA系统近40年的研制和改进,以及因特网便捷的信息传输和交流,该系统被越来越多地应用于植物分类学研究。作者简要介绍了该系统的结构、功能、获取途径以及使用方法,对DELTA系统所包含的子程序的功能、用途及运行方式进行了简要分析,以期推动该系统在中国植物分类学研究中的普及和应用。

处理植物分类学描述语言的国际标准——DELTA系统

DELTA系统是澳大利亚Dallwitz等人经过多年研究,开发出的一套用于分类学描述语言编码的国际标准。本文对该系统的主要功能,即自然语言描述、检索表、数据矩阵的自动生成、标本鉴定和信息检索以及分支分类运算和表征分类运算所需数据格式的转换等做了综述性介绍,以期促进该软件在我国广大植物分类学工作者中的推广与使用。

DELTA系统在P&H2800XPB电铲应用研究

在分析P&H2800XPB电铲原装行走系统存在缺陷的基础上,提出对其DELTA系统优化改进,分析了DELTA系统的优点,介绍了系统优化改进实施方案,并对优化改进前后的维修成本费用及设备可用率进行了对比,同时对优化改进后行走系统的运行情况进行了跟踪,得出DELTA系统不仅提升了设备可用率,节约了维修成本费用,创造了更多的经济效益,而且对电铲整体的运行状况起到了至关重要作用。

面向多目标医疗垃圾分类的智能识别分拣系统设计

医疗垃圾中存在大量的病毒和细菌,为解决医疗垃圾源头智能分类问题,开发了基于机器视觉和Delta机构的智能分拣平台样机,并提出一种三阶段的多目标医疗垃圾识别分拣(medical waste recognition-indexes-sorting,MWRIS)算法。第1阶段提出数据增强扩容的IE-YOLOv4算法建立起医疗垃圾识别模型,与Faster R-CNN、RetinaNet、CenterNet等5种模型比较;第2阶段索引分类模型用于管理分类规则;第3阶段定位分拣算法指导目标定位分拣。在集成了MWRIS算法的分拣样机上,采集14种,2217张医疗样本图像,完成医疗垃圾分拣实验。结果表明,使用IE-YOLOv4的MWRIS算法对医疗垃圾识别准确率显著提升至99.30%,分拣实验对目标定位准确率达到96.17%,最终分类正确率为86.67%,验证了多目标医疗垃圾识别分拣系统的有效性。

应用DELTA系统对几种球束梗孢Gibellula spp.的分类研究

【目的】通过DELTA数据库及其功能扩展,对所采集的球束梗孢标本进行分类鉴定。【方法】利用基于30个表型特征建立的DELTA数据库,通过生成的检索表,自然语言描述,分类单位聚类树及交互式自动鉴定系统进行鉴定。【结果】全部标本鉴定分属为3个种,它们是尾生球束梗孢(粗壮球束梗孢)Gibellula clavulifera var.clavulifera(Petch)Samson&H.C.Evans,密球束梗孢G.leiopus(Vuill.ex Maubl.)Mains和丽球束梗孢G.pulchra Cavara。【结论】基于DELTA系统所建立的的球束梗孢属表型特征数据库及其功能扩展,为该属后续的分类研究和系统发育重建提供了一个有价值的信息平台。

Delta算子系统D稳定鲁棒容错控制

研究了Delta算子描述的线性系统基于圆形区域极点配置的鲁棒容错控制(定义作D稳定鲁棒容错控制)问题·利用线性矩阵不等式,给出了Delta算子描述的标称线性系统通过状态反馈实现D稳定容错控制的两个充分条件和D稳定容错控制器的设计方法·利用代数Riccati方程,给出了Delta算子描述的不确定线性系统D稳定鲁棒容错控制的充分条件和D稳定鲁棒容错控制器的设计方法·将连续与离散系统有关该问题的结果统一到了Delta算子框架中·

Delta算子系统简述

本文围绕Delta算子系统基本理论,对Delta算子系统的最新进展做了简要的综述.首先,本文介绍Delta算子系统的研究背景.其次,给出Delta算子系统的基本性能,并与传统移位算子离散系统进行性能对比.再次,阐述了Delta算子系统在鲁棒控制、滤波器设计、时滞系统、故障诊断及滑模控制上的研究进展.然后,对Delta算子系统在有限频域和网络化控制两个方向上的未来研究工作做出了展望.最后,通过一个仿真表明:Delta算子系统在快速采样条件下具有数值优势.

Delta算子系统的状态反馈鲁棒镇定与鲁棒H_∞控制

研究Delta算子描述的线性不确定离散系统的鲁棒镇定与H∞ 控制问题 .提出了“Delta算子系统二次稳定与二次可镇定”的概念 ,推导出Delta算子不确定系统鲁棒二次可镇定的充要条件及其状态反馈控制律 .基于Delta算子界实引理 ,给出闭环不确定系统具有H∞ 范数界的充分条件和状态反馈设计 .所得结论将连续与离散系统的有关结果统一于Delta算子框架 .

具有执行器故障的不确定Delta算子系统鲁棒H_∞控制

利用 H∞ 控制方法 ,讨论了含有时变参数不确定性和执行器故障的 Delta算子系统鲁棒可靠性控制问题。通过将故障执行器输入视为能量有界的干扰信号 ,并利用 H∞ 范数与 Riccati代数矩阵不等式的关系 ,把系统鲁棒可靠性控制设计问题化为求解 Riccati不等式。所得结果可将连续系统和离散系统的结果统一在一个框架中。

不确定Delta算子系统的鲁棒H_∞重构控制

讨论一类含有参数不确定和执行器故障的Delta算子系统鲁棒H_∞重构控制设计问题。通过利用故障检测与隔离(FDI)技术,在考虑不可检测故障执行器输入为能量有界的干扰信号情形下,基于H_∞干扰抑制的思想,给出了系统可鲁棒H_∞镇定的充分条件。所设计的控制器可使闭环系统鲁棒稳定,而且对可允许的不确定性和执行器故障具有一定的H_∞性能。数值例子说明了本文设计方法的有效性。

Delta算子系统动态输出反馈D-稳定鲁棒协方差控制

研究Delta算子描述的线性不确定系统基于动态输出反馈的D-稳定鲁棒协方差控制问题.设计动态输出反馈控制器,使Delta算子不确定系统鲁棒D-稳定,且稳态输出协方差矩阵具有给定上界.利用线性矩阵不等式(LMI)方法,给出D-稳定鲁棒协方差控制器存在的充分条件.在此基础上,提出相应控制器的设计算法.数值算例表明了该设计方法的可行性.

基于趋近律方法的Delta算子滑模变结构控制系统

针对高速信号不确定滑模变结构控制系统的抖振问题,提出一种基于Delta算子离散化方法的不确定Delta算子系统的滑模变结构控制器。基于反正切函数给出了一种改进的Delta算子离散趋近律,将系统的不确定部分用其上、下确界代替,然后设计滑模变结构控制律。仿真结果表明了该方法的可行性和有效性,对内部参数摄动和外部干扰具有良好的完全鲁棒性。因此,基于该趋近律方法设计的滑模变结构控制系统既能在有限时间内快速趋近切换面,又最终稳定于平衡状态。

Delta算子描述系统的非脆弱H_∞滤波器设计

研究了一类Delta算子描述的线性系统非脆弱H∞滤波问题.所设计的滤波器具有乘性的滤波器增益变化.采用线性矩阵不等式方法,给出H∞滤波器存在的充分条件,所设计的滤波器在一定的乘性参数变化情况下,仍能保证滤波误差系统渐近稳定,且具有一定扰动抑制性能.数值仿真例子说明了设计方法的有效性.

Delta算子系统的鲁棒D稳定可靠控制

研究具有执行器故障的Delta算子线性不确定系统鲁棒D-稳定可靠控制问题,即设计控制器,消除系统不确定性和执行器故障的影响,确保闭环系统极点落在复平面指定圆盘区域内。考虑执行器故障为连续故障模型的情形,利用线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)方法,给出Delta算子系统状态反馈鲁棒D-稳定可靠控制器存在的充分条件,并由此提出相应控制器设计方法。利用所得结论,给出Delta算子系统状态反馈鲁棒稳定可靠控制器存在的充分条件。数值算例表明设计方法的可行性和有效性。

Delta算子系统具有极点约束的鲁棒非脆弱方差控制

研究Delta算子描述的线性不确定系统具有圆形区域极点约束的鲁棒非脆弱方差控制问题.针对系统参数范数有界不确定性和控制器的乘性增益不确定性,运用线性矩阵不等式(LMI)方法,提出具有圆形区域极点约束的状态反馈鲁棒非脆弱方差控制器存在的条件和设计方法.数值算例表明设计方法的可行性.

广义Delta算子系统稳定性分析

分析广义Delta算子采样周期和稳定域的关系,认为采样周期和稳定域是一个一一对应关系,得出采 样周期取值范围可为整个实数轴,稳定域为扩充复平面上的圆域,稳定域的半径为采样周期的倒数。

Delta算子系统基于输出反馈的鲁棒协方差控制

研究Delta算子描述的线性不确定系统基于输出反馈的鲁棒协方差控制问题,即设计输出反馈控制器,使Delta算子不确定系统鲁棒稳定,且稳态输出协方差矩阵具有给定上界。利用线性矩阵不等式(LMI)方法,给出Delta算子不确定系统输出反馈鲁棒协方差控制器存在的充分条件,并在此基础上,提出Delta算子不确定系统输出反馈鲁棒协方差控制器设计算法。数值算例表明设计方法的可行性。

不确定广义Delta算子系统的鲁棒保成本控制

针对具有范数有界不确定性的广义Delta算子系统,本文主要研究其鲁棒保成本控制问题,为不确定广义Delta算子系统设计一个合理的控制器,保证闭环系统对于所有允许的不确定性都是容许的且其成本函数不超过预先给定的上界。分别利用矩阵不等式和线性矩阵不等式方法,给出不确定广义Delta算子系统鲁棒保成本性能分析的结果,使系统对所有允许的不确定性容许且其成本函数具有指定上界,同时,基于上述分析结果,通过限定一些矩阵变量的结构,给出不确定广义Delta算子系统鲁棒保成本控制问题的解决办法,同时以线性矩阵不等式的形式给出了状态反馈鲁棒保成本控制器的存在条件和设计方法,并通过数值算例进行验证。验证结果表明,本文理论结果是有效和可行的。该研究对控制理论的发展具有较强的实际意义。

Delta算子系统D稳定鲁棒状态观测器的设计方法

研究了Delta算子描述的线性不确定系统基于圆形区域极点配置的状态观测器(定义作D稳定鲁棒状态观测器)的设计问题·利用离散的Delta算子代数Ricatti方程,给出了一类参数不确定Delta算子系统D稳定鲁棒状态观测器存在的一个充要条件及其设计方法,这一表述,有利于进行理论推导·为便于计算将这一结果转化成线性矩阵不等式·所设计的D稳定鲁棒状态观测器具有很好的鲁棒性,并将连续与离散系统有关该问题的结果统一到了Delta算子框架中·