基于DeviceNet通信的自主机器人系统焊机控制功能实现

【目的】解决机器人与焊机采用I/O端口连接时存在的抗干扰能力弱、控制参数少、后期维修困难等问题。【方法】文章对焊机与机器人控制系统的现有连接方式进行了对比,根据所设计的机器人控制系统,采用DeviceNet作为机器人控制系统与数字焊机的通信协议,阐述了机器人控制系统与数字焊机建立通信的方法与流程,总结了项目的实现步骤,最后通过实验测试了机器人运动与焊机协同控制功能的实现效果。【结果】在机器人末端运动线速度为7 mm/s、焊接电流为140 A、焊接电压为19 V的前提下,基于DeviceNet通信协议的自主控制系统发送报文至数字焊机,机器人以直线轨迹焊接,焊缝成型效果达到了焊接工艺需求。【结论】基于DeviceNet通信的焊机控制功能可适用于自主研发的机器人系统,极大地提高了机器人系统的开放性,在建立设备连接的可靠性和降低维修难度方面具有显著优势,为自主焊接机器人系统的发展提供了重要参考。

CAN总线和DeviceNet通信协议在单片机系统中的应用

详细介绍在PIC18F458单片机系统的结构和功能的基础上,结合CAN总线和DeviceNet协议,实现关于CAN总线和DeviceNet通信协议在单片机系统中的应用。

CAN系统中DeviceNET通信协议的研究与实现

在 ADAM- 5 0 0 0 / CAN系统的结构与功能特点的基础上 ,结合 CAN总线的通信协议 Device NET,实现关于 CAN总线的 Device NET通信协议在 ADAM- 5 0 0 0 / CAN系统中的基本应用 .

智能断路器DeviceNet通信模块设计与实现

针对可通信智能断路器的技术发展要求,提出一种基于DeviceNet总线协议的智能断路器通信模块设计方案。阐述了系统的组网形式、DeviceNet总线通信机制以及DeviceNet协议栈的软件实现方法。给出了电源电路、DeviceNet总线通信接口电路,以及互操作性测试界面和一致性测试中的浪涌测试结果。该模块有效地实现了智能断路器的远程通信和集中监控。

基于SJA1000的DeviceNet通信节点控制器的设计

成功地设计了一个基于 CAN控制器 SJA 10 0 0的 Device Net通信节点接口。通信节点的主机部分采用 80 C3 1单片机 ,选择 82 C2 5 1作为报文收发器 ,采用双口 RAM IDT70 0 5 ,并通过 Any Bus接口来执行通信节点控制器与现场智能测控单元的高速通讯。实践证明所设计的 Device Net通信节点接口可以完全实现 Device

基于P80C592的DeviceNet通信节点接口的设计

设计了一个基于P80C592的DeviceNet现场总线通信节点接口。主机部分采用8位高性能CAN微控制器P80C592,选择PCA82C251作为报文收发器,采用双口RAMIDT7005,并通过AnyBus接口来执行通信节点接口与现场智能测控单元的高速通信。实践应用证明论文所设计的DeviceNet通信节点接口可以完全实现DeviceNet规范的要求。

基于串行数模转换器的DeviceNet通信模块设计与实现

本文根据串行D/A转换器与DeviceNet通信特点,采用串行D/A转换器MAX521实现DeviceNet通信模块的数模转换。详细阐述了DeviceNet通信模块内部D/A转换器MAX521的工作原理,提出了DeviceNet串行数模转换解决方案,并给出了详细的软硬件设计与实现。完成了实验测试,并对实验测试结果进行了讨论分析,证实了本文所提出的设计方案的正确性,完全达到了预期的效果。

DeviceNet通信过程的实验研究

在对DeviceNet通信进行简要分析的基础上,构建了DeviceNet网络通信过程实验系统,给出了实验报文数据的分析方法,并以最典型的COS通信为例,通过实验研究了DeviceNet通信的全过程,对实验数据进行了详尽的分析,获得了有关Devi-ceNet通信的阶段性和通信特点等分析研究结果。实验表明,该实验方法可用于研究DeviceNet通信的各种特点,具有直接、方便、有效等优点。

利用VB6.0与MCP2510实现 DeviceNet通信协议

DeviceNet是应用日益广泛的一种底层设备现场总线技术.本文着重分析DeviceNet中预定义主/从连接组的协议规范,介绍利用VB6.0与MCP2510实现预定义主/从连接组的硬件电路和软件编程方法.

利用VB6.0与MCP2510实现DeviceNet通信协议

DeviceNet是应用日益广泛的一种底层设备现场总线技术。本文着重分析DeviceNet中预定义主/从连接组的协议规范,介绍利用VB6.0与MCP2510实现预定义主/从连接组的硬件电路和软件编程方法。

AB PLC与施耐德变频器的DeviceNet通信

本文介绍如何利用AB PLC与施耐德系列变频器通过DeviceNet现场总线技术进行通信,读写变频器的数据,控制电机的启停、速度、转矩等,实现远程集中化自动控制。

机器人与数字化焊机DeviceNet通信适配器的设计

ABB机器人采用Device Net进行数据通信,数字化焊机采用RS232进行数据通信,两者存在不匹配问题。设计了一款通信适配器,采用Device Net仅限组2方式完成机器人通信数据的收发,并转换成RS232数据通信格式,以达到与焊机之间的数据交换和协议转换。该通信适配器把机器人发来的Device Net报文转换成电焊机接收端的信号,并将电焊机发来的信号转换成Device Net报文发给机器人。给出Device Net通信适配器的硬件逻辑图和软件框图,使用CANalyst-II分析仪对通信过程进行了分析。结果表明,该适配器具有机器人和电焊机之间的数据交换功能。

焊接机器人如何快速实现DeviceNet通信——基于DeviceNet协议的XGate-DVN10应用

1引言 随着中国工业的崛起，对工业设备的生产效率和焊接质量，以及焊接设备的可靠性、稳定性提出了更高的要求。装配焊接线是生产线上最重要的一部分，焊接分为人工焊接和机器人焊接两种方式。为了提高焊接效率和产品质量，

基于DSP的Devicenet通信协议研究与应用

Devicenet通信协议是基于CAN总线的开放式现场总线标准,文章主要研究有关DeviceNet现场总线的网络通信协议机制,解决相应的网络通信与数据传输的关键技术,同时采用DSP TMS320F2812数字处理芯片实现焊接机器人系统中机器人和焊机的Devicenet通信。

DeviceNet规范概述及组网——DeviceNet通信及设备类型

1引言 DeviceNet是基于CAN总线技术的符合全球工业标准的开放型通信网络。CAN总线具有布线简单、典型的总线型结构、稳定可靠、实时、抗干扰能力强、传输距离远、布线成本低等特点，广泛应用于自动化仪表、

Devicenet通信适配器

随着信息技术和计算机网络的发展，人们对低压电器产品也提出了更高的要求。希望低压电器产品能够具备通信能力，与中央控制设备间实现双向数据通信，形成设备监控、保护信息网络系统。Devicenet总线具有数据交换灵活、抗干扰性强等优势，在工业系统很受欢迎。低压电器设备要想接人Devicenet网络，必须支持Devicenet协议，简单说就皂且各Devicenet接口。

低压电器DeviceNet通信适配器的研究与实现

本文以实现Device Net和Modbus现场总线协议转换的Device Net通信适配器为例,对其协议结构进行分析并提出了通信模型。设计实现了一款Device Net通信适配器,能将Modbus接口的低压电器设备接入到Device Net网络中。Device Net通信适配器符合Device Net一致性测试要求,对其进行了长期运行试验,其软硬件及通信功能均运行正常。

智能反射面辅助的多天线通信系统鲁棒安全资源分配算法

为了解决蜂窝通信系统中因窃听者、障碍物阻挡和信道不确定性导致安全性低和传输质量差的问题,该文提出一种智能反射面(IRS)辅助的多天线通信系统鲁棒安全资源分配算法。首先,考虑合法用户的安全速率约束、最大发射功率约束和IRS相移约束,基于有界信道不确定性,建立了一个联合优化基站主动波束、IRS被动波束的鲁棒资源分配问题。然后,利用S-程序、连续凸近似、交替优化和罚函数等方法对含参数摄动的原非凸问题进行转换,得到可直接求解的确定性凸优化问题。最后,提出一种基于迭代的鲁棒能效最大化算法。仿真结果表明,该文算法具有较好的能效和较强的鲁棒性。

6G与太赫兹通信技术导读

内容导读太赫兹波是0.1~10 THz频段的电磁波,对应波长3~0.03 mm,介于毫米波和红外光之间。太赫兹频段具有丰富的频谱资源,可用于地面短距离高速无线通信和空间卫星通信,被认为是6G候选频段之一。目前,太赫兹通信作为6G潜在关键技术之一,已成为移动通信领域学术界和工业界的研究热点。其中,涉及太赫兹通信硬件系统设计、太赫兹器件研制、宽频信号的高效调制与处理、信道测量和建模技术、信道编码技术、通信感知一体化技术、智能反射面辅助技术、超大规模天线技术等大量关键科学技术与工程设计问题。

面向全息通信的6G智简网络架构

全息通信作为一种全新的未来通信范式,通过再现真实物体细粒度画面,向用户提供三维沉浸式的交互体验,克服了传统媒体交互方式单一和场景临场感不足的问题。然而,相对于传统实时通信业务,全方位沉浸的真实全息通信对网络,特别在带宽、时延、安全性等多方面都提出了更为苛刻的要求。如何更好地扩展6G概念与特征,实现高质量、高沉浸的全息新通信成为当前学术界面临的一大挑战。为解决上述问题,率先提出面向全息通信的6G智简网络架构,旨在通过两层网络架构和三维动作模型合理调配6G泛网资源,解决全息通信所面对的超高带宽、超低时延、超大计算等挑战,推动经济社会高质量发展。