利用LabVIEW对DEWEsoft采集数据的处理研究

基于DEWETRON公司的DEWE-43采集仪、DEWEsoft及NI公司的LabVIEW设计了一套汽车电动助力转向测试系统。通过DEWEsoft对各个数据采集通道进行配置、标定后得到车速、侧倾角、侧向加速度等车况数据并以TDM格式保存和输出。利用LabVIEW打开TDM文件,对得到的数据进行截取、滤波、计算等处理,而后按国家GB/T 6323.1标准对测试结果进行评价,在界面上显示处理结果,并以word格式输出最终测试报告。

RV减速器振动的在线检测研究

为了保证工业机器人的运动精度及使用寿命,针对工业机器人中核心部件RV减速器的加工及装配误差反馈,研发了一种RV减速器在载荷惯量试验条件下的振动在线检测研究技术。该技术通过加速度传感器测量RV减速器壳体振动,使用数采设备将振动信号采集到上位机,使用DEWESOFT软件进行采集参数的设定以及数据的处理与分析,得出RV减速器振动性能曲线。根据振动检测数据研究分析,结合RV减速器各部件及传动结构的特征频率计算,可以有效地反馈出RV减速器的加工及装配误差。经验表明,通过该技术可以有效地保证了产品的合格率,从而保证工业机器人的运动精度及使用寿命。