无线通信技术在直流电机控制中的应用

本设计利用两片微控制器和无线收发模块实现了对机器人上直流伺服电机的无线控制,从而可以远程控制机器人的直线和转弯运行。本设计采用两块飞思卡尔MC9S12DG128B单片机实现,其一接收PS/2键盘数据,经处理后由DF无线发射模块发送出去,另一块MCU作为机器人(下位机)的控制部分,接收上位机发送过来的信号,解码后对直流电机进行控制,从而实现了机器人的远程无线控制。

低功耗多点螺栓松动监测系统研究

在煤矿罐道中螺栓紧固件受环境和罐笼升降带来的振动作用,使其产生松动带来矿井工作安全隐患,因此实现对罐道中多个螺栓地检测显得尤为重要。本文提出一种有效多点检测螺栓松动的系统,该系统基干簧开关、工作频率315 MHz的DF无线数据模块和编码器PT2262组成带有RFID的传感器检测电路。螺栓松动带动螺母一侧磁钢磁场地变化使干簧开关闭合,传感器检测电路工作,触发DF无线模块发射信息,无线终端则是由解码器PT2272组成解码电路接收收检测螺栓松动状态。通过对DF无线模块的频谱测试和螺栓松动检测实验得到在6 V电压下有效检测到300 m内多个螺栓松动。