基于DFL的拦截导弹非线性导引律研究

在研究拦截导弹质心运动特点以及考虑一些实际因素的情况下 ,建立了一种拦截导弹系统的二维简化运动模型 ,并给出了该模型的状态方程一般表达式。根据这一状态方程的表达形式 ,应用非线性系统的直接反馈线性化 (DFL)理论 ,得出了一个导弹加速度的线性补偿律 ,并根据该线性补偿律和 PN导引律 ,设计出了一种基于 I/ O描述和 PN导引律综合应用的变结构控制律。本文的末尾给出了应用该综合控制律的一些仿真结果 ,这些仿真结果表明 :该控制律是拦截导弹导引的一种有效处理方法 ,所设计的系统具有良好的跟踪性能 。