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基于Freescale单片机的智能赛车设计 被引量:9
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作者 梁丽勤 王岩 张宝健 《机电产品开发与创新》 2010年第6期114-115,127,共3页
以全国大学生飞思卡尔杯智能汽车竞赛为基础,采用MC9S12DGl28 16位单片机作为核心控制单元,通过一个CMOS摄像头检测模型车的运动位置和运动方向,用光电传感器检测模型车的速度,并加以直流电机、舵机、电源电路以及其他电路模块构成整个... 以全国大学生飞思卡尔杯智能汽车竞赛为基础,采用MC9S12DGl28 16位单片机作为核心控制单元,通过一个CMOS摄像头检测模型车的运动位置和运动方向,用光电传感器检测模型车的速度,并加以直流电机、舵机、电源电路以及其他电路模块构成整个运动控制系统。在软件设计上我们使用PID控制算法调节驱动电机的转速和舵机的方向,完成对模型车运动速度和运动方向的闭环控制。 展开更多
关键词 智能车 MC9S12DGl28 CMOS摄像头 PID
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为KGLS着陆系统研制的GPS伪卫星
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作者 夏木 《导航与雷达动态》 1994年第1期38-39,共2页
关键词 dgls 着陆系统 GPS 伪卫星
全文增补中
Enhanced lysosome escape mediated by 1,2-dicarboxylic-cyclohexene anhydride-modified poly-L-lysine dendrimer as a gene delivery system 被引量:1
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作者 Jianmin Shen Jing Chen +5 位作者 Jingbo Ma Linlan Fan Xiaoli Zhang Ting Yue Yaping Yan Yuhang Zhang 《Asian Journal of Pharmaceutical Sciences》 SCIE CAS 2020年第6期759-776,共18页
Antisense oligodeoxynucleotide(ASODN)can directly interfere a series of biological events of the target RNA derived from tumor cells through Watson-Crick base pairing,in turn,plays antitumor therapeutic roles.In the s... Antisense oligodeoxynucleotide(ASODN)can directly interfere a series of biological events of the target RNA derived from tumor cells through Watson-Crick base pairing,in turn,plays antitumor therapeutic roles.In the study,a novel HIF-1αASODN-loaded nanocomposite was formulated to efficiently deliver gene to the target RNA.The physicochemical properties of nanocomposite were characterized using TEM,FTIR,DLS and zeta potentials.The mean diameter of resulting GEL-DGL-FA-ASODN-DCA nanocomposite was about 170–192 nm,and according to the agarose gel retardation assay,the loading amount of ASODN accounted for 166.7 mg/g.The results of cellular uptake showed that the nanocomposite could specifically target to HepG2 and Hela cells.The cytotoxicity assay demonstrated that the toxicity of vectors was greatly reduced by using DCA to reversibly block the cationic DGL.The subcellular distribution images clearly displayed the lysosomal escape ability of the DCA-modified nanocomposite.In vitro exploration of molecular mechanism indicated that the nanocomposite could inhibit m RNA expression and HIF-1αprotein translation at different levels.In vivo optical images and quantitative assay testified that the formulation accumulated preferentially in the tumor tissue.In vivo antitumor efficacy research confirmed that this nanocomposite had significant antitumor activity and the tumor inhibitory rate was 77.99%.These results manifested that the GEL-DGL-FA-ASODNDCA nanocomposite was promising in gene therapeutics for antitumor by interacting directly with target RNA. 展开更多
关键词 Antisense oligodeoxynucleotide(ASODN) Gene delivery Dendrigraft poly-L-lysines(DGL) Lysosomal escape Tumor targeting
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石子煤水冲洗系统改造 被引量:1
4
作者 李新鹏 闫玉俊 《华北电力技术》 CAS 北大核心 2003年第10期42-42,48,共2页
石子煤水冲洗系统是中速磨煤机投入运行的主要辅助系统。由于设计等原因张家口发电厂一期石子煤水冲洗系统一直未能正常投入运行。通过对原投产系统的改造 ,克服了原系统中的弊端 ,完善了石子煤水冲洗系统。系统改造后经两年多的运行考... 石子煤水冲洗系统是中速磨煤机投入运行的主要辅助系统。由于设计等原因张家口发电厂一期石子煤水冲洗系统一直未能正常投入运行。通过对原投产系统的改造 ,克服了原系统中的弊端 ,完善了石子煤水冲洗系统。系统改造后经两年多的运行考验 。 展开更多
关键词 DGl025型 锅炉 磨煤机 石子煤水冲洗系统 技术改造
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DG1025t/h锅炉壁式再热器膨胀结构的优化改造
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作者 孔文勇 杨熙 伍明生 《电力设备》 2003年第3期80-82,共3页
分析湛江发电厂1号锅炉 DG1025t/h 壁式再热器管排膨胀结构存在的问题。通过取消项层膨胀节点、加大(?)圆钢的中间直段、塞焊的圆钢放大等优化改造,完善壁式再热器管排的膨胀结构,提高了锅炉安全运行水平。经过两年多的实际运行证明,技... 分析湛江发电厂1号锅炉 DG1025t/h 壁式再热器管排膨胀结构存在的问题。通过取消项层膨胀节点、加大(?)圆钢的中间直段、塞焊的圆钢放大等优化改造,完善壁式再热器管排的膨胀结构,提高了锅炉安全运行水平。经过两年多的实际运行证明,技改效果十分理想。 展开更多
关键词 DGl025t/h锅炉 壁式再热器 膨胀结构 优化改造 湛江发电厂
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DGl20/3.82—Y1型锅炉燃烧器改造简介
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作者 陈建和 《电力系统装备》 2003年第6期64-65,共2页
关键词 DGl20/3.82-Y1型 锅炉 燃烧器 技术改造 直流风调节系统
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DGL型微型炉的研究
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作者 周伯俞 胡经政 《民用煤科技》 1991年第6期15-18,共4页
关键词 燃煤炉灶 微型 DGL型
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干旱沙地白刺根际Bacillus halotolerans DGL6对“青麦7号”的促生及防病效果 被引量:3
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作者 陈兰 谢永丽 +4 位作者 杨雪 高英 武玲玲 王添 许梦茹 《微生物学通报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第9期3899-3911,共13页
【背景】青海高原特殊生境孕育着特殊适生性的微生物资源。【目的】探究适生于高原生境的芽孢杆菌对高寒牧草的促生防病效应。【方法】以分离自青海海西州大格勒干旱沙地白刺(Nitraria tangutorum)根围的Bacillus halotolerans DGL6为... 【背景】青海高原特殊生境孕育着特殊适生性的微生物资源。【目的】探究适生于高原生境的芽孢杆菌对高寒牧草的促生防病效应。【方法】以分离自青海海西州大格勒干旱沙地白刺(Nitraria tangutorum)根围的Bacillus halotolerans DGL6为研究材料,测定其对“青麦7号”的促生防病效应。分别以浸种、灌根的方法测定其对“青麦7号”种子萌发及幼苗生长的效应,并测定12 d内幼苗生理指标的变化;测定菌株DGL6抑制“青麦7号”幼苗离体叶片感染病原真菌活性;以平板对峙法测定其对病原真菌的抑制率;以透明圈法检测其产抑菌相关水解酶活性。【结果】菌株DGL6对“青麦7号”种子萌发及幼苗生长具有显著的促生效果,种子萌发的芽长、根长及鲜重分别提高27.26%、23.03%和45.42%,12 d内幼苗的株高、根长、鲜重分别显著提高33.42%、107.85%和95.24%,叶绿素、可溶性糖及可溶性蛋白含量显著增加,丙二醛含量下降;喷施DGL6菌悬液可明显抑制小麦赤霉菌在“青麦7号”离体叶片上的生长;菌株DGL6对小麦赤霉菌(Fusarium graminearum)表现出显著拮抗活性(抑菌圈平均直径为18 mm);菌株DGL6在4种水解酶检测培养基上均形成明显透明圈,表明其具有分泌纤维素酶、果胶酶、蛋白酶和β-1,3-葡聚糖酶的能力。【结论】本研究为促进高原作物“青麦7号”的生长、提高其抗病性提供了优异菌株及理论依据。 展开更多
关键词 Bacillus halotolerans DGL6 青麦7号 促生效应 小麦赤霉菌 拮抗活性
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